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公开(公告)号：CN113872372A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111231533.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保护结构、油封及电机，涉及电机技术领域，解决了铁屑易进入油封，导致电机精度差、寿命低的技术问题。该保护结构包括防护挡件和收纳腔，防护挡件布置在待防护位置，收纳腔设置在防护挡件内，且其开口位于铁屑行走路线上；保护结构还包括布置在收纳腔内用于对经过收纳腔开口处的铁屑进行收集的收屑件；收屑件上具有磁力，通过磁力吸附方式进行铁屑收集；油封，包括套设在轴上以进行密封的油封本体，还包括盖设在油封本体外侧以防止铁屑进入的保护结构；电机，包括前端盖、穿设在前端盖内的轴以及设置在轴和前端盖之间的油封。本发明能有效防止油封被铁屑刮伤，保证电机精度、电机寿命长。
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公开(公告)号：CN112196917B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011119905.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/22 , F16D131/00
Abstract: 本申请涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器，还涉及包含有该电磁制动器的电机。电磁制动器包括定子、线圈、弹性件、衔铁、摩擦片和轮毂，线圈和弹性件安装在定子内，摩擦片与轮毂连接，衔铁可沿着轮毂的轴线方向在定子与摩擦片之间往复运动；电磁制动器还包括磁性限位件，在线圈处于通电状态下，衔铁克服弹性件的弹性复位力被吸附在定子上，摩擦片被吸附固定在磁性限位件上，且摩擦片与衔铁之间具有间隙。本发明通过在传统电磁制动器结构的基础上增加了磁性限位环，利用磁吸力的吸引来固定摩擦片的位置，可以减少摩擦片旋转时产生的噪音以及减少摩擦片与其他结构摩擦产生的粉尘，并可以降低电磁制动器的温升。
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公开(公告)号：CN113685459A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110988564.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机，以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电，浪费能源，造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器，包括：外壳；制动机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部，两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面；电磁保持机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部，每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时，制动机构对电机轴进行制动，节约能源，减少了电机产生的热量，避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号：CN111188854B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010042308.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种制动器、电机，包括衔铁、摩擦片、挡板和第二线圈，摩擦片设置在衔铁与挡板之间，第二线圈设置在衔铁远离摩擦片的一侧，摩擦片上设置有第一限位部，衔铁上设置有第二限位部，挡板上设置有第三限位部，第二限位部产生第二磁场，第三限位部产生第三磁场，第一限位部包括导磁体和第一线圈，第一线圈绕设在导磁体上，第一限位部随摩擦片旋转，切割第二线圈通电后所产生的磁场，以产生电流形成第一磁场，第一限位部受到的朝向衔铁所在方向的磁性力为F1，第一限位部受到的朝向挡板所在方向的磁性力为F2，F1＝F2，能够保证摩擦片旋转时不与挡板和衔铁发生碰撞摩擦，防止摩擦片非正常损耗，进而杜绝因摩擦片非正常损耗引起的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112234729A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011172706.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定子及具有其的电机。其中，定子包括定子本体、靴身及靴脚，靴脚通过靴身与定子本体连接，靴脚包括两个侧面，各侧面包括：第一平面，与靴身连接，第一平面为三角形平面；第二平面，第二平面的第一侧边与第一平面连接；第三平面，第二平面的第二侧边与第三平面连接，第二平面与第三平面之间呈夹角设置；第四平面，第四平面的第三侧边通过第三平面与第二平面连接，第四平面的第四侧边位于靴脚远离靴身的底面内；其中，第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L1，第一侧边与第二侧边相互平行设置且二者之间的距离为L2，L1与L2之间满足的关系。本发明解决了现有技术中伺服电机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113872372B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111231533.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保护结构、油封及电机，涉及电机技术领域，解决了铁屑易进入油封，导致电机精度差、寿命低的技术问题。该保护结构包括防护挡件和收纳腔，防护挡件布置在待防护位置，收纳腔设置在防护挡件内，且其开口位于铁屑行走路线上；保护结构还包括布置在收纳腔内用于对经过收纳腔开口处的铁屑进行收集的收屑件；收屑件上具有磁力，通过磁力吸附方式进行铁屑收集；油封，包括套设在轴上以进行密封的油封本体，还包括盖设在油封本体外侧以防止铁屑进入的保护结构；电机，包括前端盖、穿设在前端盖内的轴以及设置在轴和前端盖之间的油封。本发明能有效防止油封被铁屑刮伤，保证电机精度、电机寿命长。
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公开(公告)号：CN113685459B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110988564.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机，以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电，浪费能源，造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器，包括：外壳；制动机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部，两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面；电磁保持机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部，每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时，制动机构对电机轴进行制动，节约能源，减少了电机产生的热量，避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号：CN114151470A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111583972.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/12 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种双向扭矩制动器和电机，双向扭矩制动器包括：定子、第一轮毂、第二轮毂、第一摩擦件、第二摩擦件、第一磁性吸附结构、第二磁性吸附结构、第一挡板和第二挡板；当定子通电时，能够减小或解除第一摩擦件作用于第一轮毂上的制动摩擦力，同时还能够减小或解除第二摩擦件作用于第二轮毂上的制动摩擦力。根据本发明能够对定子的轴向两侧的轮毂都能形成制动扭力的作用，形成双向扭矩制动器，使得制动器的扭力相对于单侧的扭力成倍增加，能够不用增加制动器的尺寸也不用通过提高功率来提高制动扭力，因此不会导致制动器功率升高，不会导致制动器温升增加。
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公开(公告)号：CN112421810A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011260718.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机、机床，其中电机包括定子铁芯、转子铁芯，所述定子铁芯具有中心孔，所述转子铁芯装设于所述中心孔内，所述中心孔的孔壁上具有多个由多个槽口形成的沿所述定子铁芯的轴向倾斜延伸的第一斜槽口段，所述转子铁芯的外周壁上设有多个磁钢，多个所述磁钢沿所述转子铁芯的轴向倾斜设置形成第一斜极段，所述第一斜槽口段的倾斜延伸方向与所述第一斜极段的倾斜设置方向不平行。根据本发明定子铁芯上的第一斜槽口段的倾斜延伸方向与转子铁芯上的第一斜极段的倾斜设置方向形成空间交叉，能够使斜槽口以及斜极的倾斜角度相对较小，从而能够在有效减小齿槽转矩、降低转矩脉动的同时，还能够保证较大的电机转矩输出。
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公开(公告)号：CN112196917A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011119905.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/22 , F16D131/00
Abstract: 本申请涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器，还涉及包含有该电磁制动器的电机。电磁制动器包括定子、线圈、弹性件、衔铁、摩擦片和轮毂，线圈和弹性件安装在定子内，摩擦片与轮毂连接，衔铁可沿着轮毂的轴线方向在定子与摩擦片之间往复运动；电磁制动器还包括磁性限位件，在线圈处于通电状态下，衔铁克服弹性件的弹性复位力被吸附在定子上，摩擦片被吸附固定在磁性限位件上，且摩擦片与衔铁之间具有间隙。本发明通过在传统电磁制动器结构的基础上增加了磁性限位环，利用磁吸力的吸引来固定摩擦片的位置，可以减少摩擦片旋转时产生的噪音以及减少摩擦片与其他结构摩擦产生的粉尘，并可以降低电磁制动器的温升。
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