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公开(公告)号：CN119696225A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411863640.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/276 , H02K15/027
Abstract: 本发明提供了一种转子冲片及其成型方法、转子铁芯、伺服电机和机器人。该转子冲片包括冲片本体(1)，冲片本体(1)具有转子外圆(2)，在一个极下，冲片本体(1)的转子外圆(2)上设置有相对于转子外圆(2)向内凹陷的凹槽(3)和/或相对于转子外圆(2)向外凸出的凸起(4)。根据本发明的转子冲片，能够提高转子冲片的外轮廓冲压精度，降低电机齿槽转矩和转矩脉动，提高机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN119651953A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411879697.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机转子组件、电机、工业机器人，电机转子组件包括转轴及第一转子铁芯，所述第一转子铁芯上具有第一磁钢，所述转轴内具有容置腔，所述电机转子组件还包括磁通调节装置，所述磁通调节装置包括与所述第一转子铁芯连接的连接滑块以及处于所述容置腔内的调节组件，所述调节组件能够驱动所述连接滑块移动以带动所述第一转子铁芯沿所述转轴的轴向直线往复移动。本发明磁通调节装置具有的调节组件被设置于处于转轴之内的容置腔内，从而使得磁通调节装置能够尽量少的占用电机空间，使得电机结构更加紧凑，电机总体尺寸可以更小，这尤其适用于电机安装空间较为有限的工况。
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公开(公告)号：CN119171671A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411611686.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子冲片、转子铁芯、转子组件及电机。该转子冲片包括本体(2)和多个磁钢通孔(3)，多个磁钢通孔(3)沿周向间隔设置在本体(2)上，相邻的磁钢通孔(3)之间形成多个平面区域，至少部分平面区域上开设有第一油槽(21)，第一油槽(21)与本体(2)的外周缘具有预设间隔。本发明所提供的转子冲片、转子铁芯、转子组件及电机能够解决现有伺服电机的防锈油脂容易挥发和飞溅到其他部件上，影响电机的运行稳定性和安全性的问题。
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公开(公告)号：CN109244716B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811340913.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/648 , H01R13/73 , H01R4/2475 , H01R4/64
Abstract: 本发明公开了一种电机插座及其电机，属电力设备技术领域，其包括出线盒、不导电基座、表面有镀层的金属外壳、引线及插针组件组成，基座水平固定于出线盒内，插针组件位于基座上，其中插针组件至少包括两个插针，插针朝向电机的一端与引线的一端连接，金属外壳、出线盒上设置连接孔，使用通过连接孔的螺钉或销钉将金属外壳、出线盒与电机机壳一体连接，从而使金属外壳接地，防止金属外壳漏电。相比于现有技术，使用零部件更少，结构更简单，接地更可靠，且生产成本更低。
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公开(公告)号：CN116054492A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211663895.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/02 , H02K11/215 , H02K7/106 , H02P3/06
Abstract: 本发明提供了一种电机组件和电器设备，其中，电机组件包括转轴、励磁制动器、磁电编码器，励磁制动器和磁电编码器沿转轴的轴向间隔设置；其中，磁电编码器包括磁钢轴套、磁钢、磁感应芯片，磁钢轴套与转轴的轴端连接，磁钢位于磁钢轴套远离转轴的一端，磁感应芯片位于磁钢远离转轴的一侧，且磁感应芯片与磁钢具有距离地设置；磁钢具有磁钢N极和磁钢S极，且磁钢N极的磁通量φN与磁钢S极的磁通量φS不相等，以使磁钢产生的磁钢磁场与励磁制动器产生的制动器磁场合成后的合成磁场为匀速旋转的旋转磁场，以使磁感应芯片获取稳定的磁信号。本发明解决了现有技术中的电机内的励磁制动器干扰磁电编码器内的磁钢产生的磁场的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113872372B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111231533.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保护结构、油封及电机，涉及电机技术领域，解决了铁屑易进入油封，导致电机精度差、寿命低的技术问题。该保护结构包括防护挡件和收纳腔，防护挡件布置在待防护位置，收纳腔设置在防护挡件内，且其开口位于铁屑行走路线上；保护结构还包括布置在收纳腔内用于对经过收纳腔开口处的铁屑进行收集的收屑件；收屑件上具有磁力，通过磁力吸附方式进行铁屑收集；油封，包括套设在轴上以进行密封的油封本体，还包括盖设在油封本体外侧以防止铁屑进入的保护结构；电机，包括前端盖、穿设在前端盖内的轴以及设置在轴和前端盖之间的油封。本发明能有效防止油封被铁屑刮伤，保证电机精度、电机寿命长。
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公开(公告)号：CN113541405B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110860238.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/215 , H05K7/14
Abstract: 本发明提供了一种编码器组件及具有其的电机。编码器组件包括：编码器；连接轴，与编码器的至少部分连接；第一连接部，安装于连接轴，第一连接部用于与电机的转子轴连接，以使转子轴通过第一连接部、连接轴带动编码器的至少部分转动。本发明的编码器组件解决了现有技术中的电机运行时编码器温度过高的问题。
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公开(公告)号：CN113685459B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110988564.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机，以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电，浪费能源，造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器，包括：外壳；制动机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部，两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面；电磁保持机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部，每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时，制动机构对电机轴进行制动，节约能源，减少了电机产生的热量，避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号：CN114151470A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111583972.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/12 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种双向扭矩制动器和电机，双向扭矩制动器包括：定子、第一轮毂、第二轮毂、第一摩擦件、第二摩擦件、第一磁性吸附结构、第二磁性吸附结构、第一挡板和第二挡板；当定子通电时，能够减小或解除第一摩擦件作用于第一轮毂上的制动摩擦力，同时还能够减小或解除第二摩擦件作用于第二轮毂上的制动摩擦力。根据本发明能够对定子的轴向两侧的轮毂都能形成制动扭力的作用，形成双向扭矩制动器，使得制动器的扭力相对于单侧的扭力成倍增加，能够不用增加制动器的尺寸也不用通过提高功率来提高制动扭力，因此不会导致制动器功率升高，不会导致制动器温升增加。
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公开(公告)号：CN113890278A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111131575.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K11/215 , G01D5/244
Abstract: 本申请涉及编码器技术领域，本申请公开一种磁电编码器及电机。其中磁电编码器，包括：主体、隔热组件、永磁体及电路板；主体通过隔热组件与电机装配连接；隔热组件包括第一隔热件及第二隔热件，第一隔热件的第一侧面与电机的输出轴装配连接，永磁体装配于第一隔热件的第二侧面；电路板包括有磁传感单元；第二隔热件设置于永磁体与磁传感单元之间，以使热量由第一隔热件传递至第二隔热件。与现有技术相比，本申请通过在输出轴与永磁体之间通过第一隔热件进行热阻挡，在永磁体与磁传感单元之间再次阻隔热量，进而减低电机在运行过程中，热流向磁传感单元传递，有效避免磁电编码器内部温度的升高，减低永磁体及磁传感段元处的温漂现象。
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