-
公开(公告)号：CN117214197A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311193610.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于航空发动机涡轮叶片检测的微型无线可控视觉装置，涉及工业机器人视觉技术领域。自上而下依次包括：摄像照明模块、旋转架、电热驱动模块、电子元件模块、电池、支撑架；摄像照明模块实现图像采集、照明、传感等功能，电热驱动模块基于不同材料的热膨胀系数不同原理实现摄像照明模块的旋转，电子元件模块实现数据的处理与传输等功能，电池作为电源，支撑架将视觉系统装载到活体昆虫、微型机器人上。摄像照明模块可以绕竖直和水平方向旋转指定角度，从而实现不同方向的图像采集。本发明系统具有体积小、质量轻、图像采集范围广、无线可控等优势，可以装载在小型生物、微型机器人上进入航空发动机执行涡轮叶片检测任务。
-
公开(公告)号：CN117148841A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311209498.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种航空发动机环境下的机器人路径规划方法，综合考虑航空发动机环境存在的大量不规则障碍以及停机位置随机的转子叶片障碍等因素，将全局路径规划与局部路径规划结合，其包括：将发动机环境栅格化，构建环境栅格地图；使用图搜索算法(A*算法等)搜索全局最优路径；使用基于模糊推理的方法实现机器人实时避障，进行局部路径规划。本发明原理简单、执行效率高，能够有效克服复杂航空发动机环境因素对机器人行进路线的不确定性影响，提高机器人的运动安全性，更好满足实际工作需求。
-
公开(公告)号：CN113588117B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110913744.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机涡轮盘的高稳定性辐射测温微型探头，涉及航空发动机辐射测温领域。主要结构包括一体式外壳、压圈、蓝宝石窗片、外隔圈、内隔圈、透镜、固定板固定螺母、光纤固定螺母、固定绳、固定螺丝等部分。一体式外壳使用GH3044高温合金制造，易于加工。其内部空间分为八个部分，分别为压圈腔、冷气孔、蓝宝石窗片腔、外隔圈固定腔、透镜腔、光束腔、光束聚焦腔和光纤腔。固定板固定螺母、光纤固定螺母、压圈、外隔圈、内隔圈、固定绳、固定螺丝的材质均为GH3044耐高温硬质合金，蓝宝石窗片表面有1.5‑2.3um厚的增透膜，透镜材质为红外融石英。其各个部件尺寸可根据不同使用环境而定制，能够满足不同情况下对辐射测温的要求。
-
公开(公告)号：CN113703482B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111006869.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法，主要解决大型无人机群中的任务资源规划问题，本发明的实现步骤为：1.构建生成样本集；2.构建简化注意力网络；3.训练简化注意力网络；4.规划大型无人机群中执行任务的无人机。本发明通过构建的简化注意力模型快速准确地提取大型无人机群中无人机的高维特征，以大型无人机群中携带的多种任务资源的有效利用为目标，优化了大型无人机群中的任务资源使用率，有效地解决了大型无人机群的任务资源规划问题。
-
公开(公告)号：CN113551779A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110916493.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明方案为一种用于航空发动机涡轮叶片测温的棱镜六通道系统，属于仪器测试领域。所设计的六通道棱镜系统通过三角色散棱镜将光路按波段分成三路，然后在每路又通过一个分色镜进行波段分光，以此构成六通道光学系统。对每个通道的波段进行了分色镜分光和滤光片滤光两次筛选，确保了各通道光路的波段精确度。六个波段可以根据实际工况实现多波段的最优化选择。三角色散棱镜通过特定的夹持调节平台进行固定和校准，能够对关键光学元件进行水平、垂直方向的调节。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103940370A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410178890.5
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于周期互质混合编码的目标物体三维信息获取方法，主要解决现有相移方法在截断相位延拓时存在的二义性问题。其实现步骤为：1)设计三幅模板图像T1、T2、T3；2)将投影仪P与摄像机V水平放置，并使两者光轴平行，用投影仪P将模板图像T1、T2、T3依次投射到目标物体上；3)通过摄像机V同步拍摄三幅模板投影到目标物体后发生的对应变形图像并传回计算机对其进行解码，得到其正弦条纹截断相位φps和方波条纹截断相位φsq；4)根据正弦条纹截断相位φps和方波条纹截断相位φsq，求解得到目标物体的三维信息；本发明具有抗干扰能力强、目标物体三维信息测量精度高、分辨率高的优点，可用于逆向工程、人机互动、文物三维重建等领域。
-
公开(公告)号：CN103697815A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410018554.4
申请日：2014-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相位编码的混频结构光三维信息获取方法，主要解决现有三维信息获取方法测量精度低、空间分辨率低、耗时长的问题。其实现步骤为：设计包含两种频率信息且强度变化的双颜色条纹模板；用投影仪将其投射到待测物体上，用摄像机记录变形条纹图像；求解变形条纹图像的颜色相位分布和强度相位分布；根据颜色相位分布和强度相位分布，计算变形条纹图像中像素点的截断相位展开值；根据截断相位展开值确定像素点在投影模板中的匹配点；用三角测距原理及匹配点坐标，求出变形条纹图像中每个像素点的三维坐标值。本发明具有空间分辨率高、测量精度高、测量速度快的优点，可用于对动态物体的三维信息获取。
-
公开(公告)号：CN116931432A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311068477.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法，包括：初始化粒子群参数；根据粒子在量子空间某一点出现的概率密度函数，通过蒙特卡罗随机模拟计算粒子位置，得到多个第一粒子；通过粒子适应度值对粒子的当前最佳位置和全局最佳位置进行更新；结合当前最佳位置和全局最佳位置对所有第一粒子进行交叉操作，并采用保留优秀个体策略对第一粒子进行更新，得到多个第二粒子；对第二粒子进行变异操作，并采用保留优秀个体策略对第二粒子进行更新，得到多个第三粒子；循环直至达到最大循环次数，得到粒子的全局最佳位置，进而得到无人机航迹规划的最优方案。该方法全局搜索能力强，敏感参数数量少，收敛精度更高。
-
公开(公告)号：CN113703467B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110891509.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/08 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于涡轮叶片检测的多足机器人，属于机械领域。主要由主板、足结构I段、足结构II段、足结构III段、电粘附脚垫组成，锥齿轮轴与一个带有锥齿轮的微型直流驱动电机配合连接，足结构I段与II段、II段与III之间采用销钉连接，足结构III段与电粘附脚垫之间采用折纸结构的缓冲装置连接。足结构I段、II段、III段上开有弹簧片凹槽、导向块凹槽、拉线孔、导线孔，分别用于安装弹簧片、导向块和通过拉线、导线。通过控制本发明的驱动足结构三个旋转自由度和电粘附脚垫的通断电状态，可以控制电粘附脚垫在发动机内部的粘附位置。本发明的驱动足结构可以帮助检测机器人在发动机内部的精准定位，实现检测机器人的精确运动控制，并且不会对发动机的相关部件产生损伤。
-
公开(公告)号：CN103940370B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410178890.5
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于周期互质混合编码的目标物体三维信息获取方法，主要解决现有相移方法在截断相位延拓时存在的二义性问题。其实现步骤为：1)设计三幅模板图像T1、T2、T3；2)将投影仪P与摄像机V水平放置，并使两者光轴平行，用投影仪P将模板图像T1、T2、T3依次投射到目标物体上；3)通过摄像机V同步拍摄三幅模板投影到目标物体后发生的对应变形图像并传回计算机对其进行解码，得到其正弦条纹截断相位φps和方波条纹截断相位φsq；4)根据正弦条纹截断相位φps和方波条纹截断相位φsq，求解得到目标物体的三维信息；本发明具有抗干扰能力强、目标物体三维信息测量精度高、分辨率高的优点，可用于逆向工程、人机互动、文物三维重建等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.04 seconds)
