数字图像点阵定位方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111126245A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911323565.2

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明提供一种数字图像点阵定位方法、装置、设备及存储介质,属于图像处理技术领域。该方法包括:对待处理图像进行差分处理,得到处理后的差分图像;提取差分图像中置信度满足第一预设条件的第一网格点阵集合;根据网格线以及网格点阵特征,在第一网格点阵集合中筛选确定满足第二预设条件的第二网格点阵集合。本发明可以通过网格线以及网格点阵特征,获取网格点阵中每个点的位置信息。

    一种路径规划方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119085655A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411257642.X

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置及电子设备,用于改善对自主移动机器进行路径规划的效率较低的问题。该方法包括:根据自主移动机器的环境地图和路径参数生成路径种群,路径种群中包括多个候选路径;根据候选路径的路径参数计算出自主移动机器的行驶方向参数;根据行驶方向参数对路径种群进行更新,获得更新后的路径种群;根据候选路径的路径参数和环境地图确定更新后的路径种群中的每个候选路径的适应度值,并根据候选路径的适应度值确定最优路径;根据最优路径的路径参数对路径种群进行迭代更新,直到最优路径的适应度值小于预设阈值时,获得自主移动机器在环境地图中的最优路径。

    一种图像增强方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113344833B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202110606147.5

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本申请提供一种图像增强方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取待处理图像以及所述待处理图像对应的反相图像,所述待处理图像包括指静脉对象;对所述反相图像进行积分处理,获得所述反相图像对应的积分图像;根据所述积分图像计算获得所述待处理图像中每一像素点对应的自适应阈值;根据所述反相图像和所述自适应阈值获得所述待处理图像的增强图像。本申请实施例通过对反相图像进行积分处理,并计算待处理图像中每个像素点的自适应阈值,根据自适应阈值和反相图像获得待处理图像的增强图像,通过对待处理图像的增强,提高了待处理图像中指静脉的清晰度。(56)对比文件史伟忠.面向深空的图像识别算法研究及其嵌入式实现《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》.2020,(第2期),第C031-1653页,正文第2页.黄习敏.基于图像识别的在线粒度检测方法研究与检测系统设计《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2019,(第12期),B021-57.

    一种图像增强方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113344833A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110606147.5

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本申请提供一种图像增强方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取待处理图像以及所述待处理图像对应的反相图像,所述待处理图像包括指静脉对象;对所述反相图像进行积分处理,获得所述反相图像对应的积分图像;根据所述积分图像计算获得所述待处理图像中每一像素点对应的自适应阈值;根据所述反相图像和所述自适应阈值获得所述待处理图像的增强图像。本申请实施例通过对反相图像进行积分处理,并计算待处理图像中每个像素点的自适应阈值,根据自适应阈值和反相图像获得待处理图像的增强图像,通过对待处理图像的增强,提高了待处理图像中指静脉的清晰度。

    一种图像抠图方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119228836A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411275365.5

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本申请提供一种图像抠图方法、装置及电子设备,用于改善对图像表示的基于线性索引的像素对解(PPSR‑LI)进行搜索优化的效率较低的问题。该方法包括:获取待处理图像,待处理图像包括:待求解区域像素集合、前景像素集合和背景像素集合;针对待求解区域像素集合中的每个像素点,根据前景像素集合的位置坐标和背景像素集合的位置坐标构建该像素点的初始像素对解表示;使用启发式优化算法对该像素点的初始像素对解表示进行求解优化,获得优化后的像素对解表示;根据优化后的像素对解表示对待求解区域像素集合中的每个像素点的不透明度进行计算,获得不透明度矩阵;根据不透明度矩阵生成待处理图像的抠图结果。

    一种抠图处理方法、程序产品、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118521602A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410978031.8

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本申请提供一种抠图处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获得待处理图像对应的三分图;将待处理图像与所述三分图输入前景背景置信度估计器,对未知区域中的像素进行预测,获得前景置信图和背景置信图;通过将待处理图像、三分图、前景置信图和背景置信图级联输入编码器解码器,获得临时透明遮罩、临时前景图像和临时背景图像;利用前景背景引导渐进细化网络根据临时透明遮罩、临时前景图像和临时背景图像,获得待处理图像抠图处理后的透明度遮罩、前景图像和背景图像。置信图提供未知区域中的像素为绝对前景像素和绝对背景像素的置信信息。利用绝对前景绝对背景信息逐步细化透明度遮罩,提高抠图处理的效果和准确性。

    一种抠图处理方法、程序产品、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118521602B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410978031.8

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本申请提供一种抠图处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获得待处理图像对应的三分图;将待处理图像与所述三分图输入前景背景置信度估计器,对未知区域中的像素进行预测,获得前景置信图和背景置信图;通过将待处理图像、三分图、前景置信图和背景置信图级联输入编码器解码器,获得临时透明遮罩、临时前景图像和临时背景图像;利用前景背景引导渐进细化网络根据临时透明遮罩、临时前景图像和临时背景图像,获得待处理图像抠图处理后的透明度遮罩、前景图像和背景图像。置信图提供未知区域中的像素为绝对前景像素和绝对背景像素的置信信息。利用绝对前景绝对背景信息逐步细化透明度遮罩,提高抠图处理的效果和准确性。

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