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公开(公告)号：CN119672060A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411890821.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 广东工业大学 , 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了一种透明物体图像抠图及前景预测方法，包括以下步骤：1)设计训练集图像标准；2)设计抠图及前景预测总体模型；3)设计模型损失用于抑制背景特征的提取；4)alpha辅助前景预测模块结合前景的浅层颜色特征及深层的结构特征，能够获取准确的前景图像，可以有效地减少背景，完成前景预测任务。
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公开(公告)号：CN119085655A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411257642.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置及电子设备，用于改善对自主移动机器进行路径规划的效率较低的问题。该方法包括：根据自主移动机器的环境地图和路径参数生成路径种群，路径种群中包括多个候选路径；根据候选路径的路径参数计算出自主移动机器的行驶方向参数；根据行驶方向参数对路径种群进行更新，获得更新后的路径种群；根据候选路径的路径参数和环境地图确定更新后的路径种群中的每个候选路径的适应度值，并根据候选路径的适应度值确定最优路径；根据最优路径的路径参数对路径种群进行迭代更新，直到最优路径的适应度值小于预设阈值时，获得自主移动机器在环境地图中的最优路径。
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公开(公告)号：CN119693619A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411762511.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 广东工业大学 , 电子科技大学中山学院
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种火灾检测方法及电子设备，该方法包括：使用神经网络模型的编码器对待检测图像进行编码处理，获得图像编码特征，编码器包括：至少一个疑似火焰自适应模块SFAM网络；使用神经网络模型的解码器对图像编码特征进行解码处理，获得火焰透明度遮罩；使用火焰透明度遮罩对待检测图像进行特征提取，获得火焰特征；使用神经网络模型的分类器对火焰特征进行分类，获得待检测图像的火灾检测结果。通过编码器中的疑似火焰自适应模块SFAM网络增强对火焰轮廓和透明度等图像编码特征的捕捉和提取能力，使得模型能够根据火焰透明度遮罩在特征提取时从不同尺度分离出火焰特征，并去除背景特征，从而提高了火灾检测的准确率。
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公开(公告)号：CN119228836A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411275365.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 广东工业大学 , 电子科技大学中山学院
Abstract: 本申请提供一种图像抠图方法、装置及电子设备，用于改善对图像表示的基于线性索引的像素对解(PPSR‑LI)进行搜索优化的效率较低的问题。该方法包括：获取待处理图像，待处理图像包括：待求解区域像素集合、前景像素集合和背景像素集合；针对待求解区域像素集合中的每个像素点，根据前景像素集合的位置坐标和背景像素集合的位置坐标构建该像素点的初始像素对解表示；使用启发式优化算法对该像素点的初始像素对解表示进行求解优化，获得优化后的像素对解表示；根据优化后的像素对解表示对待求解区域像素集合中的每个像素点的不透明度进行计算，获得不透明度矩阵；根据不透明度矩阵生成待处理图像的抠图结果。
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