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公开(公告)号：CN103826552B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201280047695.8
申请日：2012-07-27
Applicant: 史密夫和内修有限公司
CPC classification number: A61B17/1796 , A61B17/1675 , A61B17/1697 , A61B17/1714 , A61B17/1764 , A61B17/3403 , A61B2017/2927 , A61B2017/3405
Abstract: 一种用于柔性构件的引导件包括：固定构件、铰接构件和促动构件。铰接构件限定第一管腔。固定构件、铰接构件和促动构件由一个或多个弓形凹槽或凸缘联接到彼此，使得当促动构件相对于固定构件移动时铰接构件相对于固定构件枢转。固定构件和促动构件形成第二管腔，第二管腔布置成容纳在第一管腔和第二管腔中同延的柔性构件。
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公开(公告)号：CN105559886B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510731714.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B17/3476 , A61B34/30 , A61B2017/00119 , A61B2017/3405 , A61B2017/3409 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/3937
Abstract: 本发明涉及一种在手术介入期间自动监测由机器人臂保持的套管针和/或通过套管针引导的器械经由患者的身体表面中的切口进入体腔中的进入行为的方法，具有如下步骤：记录至少一个测量值，通过其可以确定在患者身体表面上的力作用的变化，相对于参考测量值自动评估所述测量值，将测量值的变化或者力作用的变化与阈值相比较，以及·在超过阈值的情况下输出提示。
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公开(公告)号：CN107334518A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710509974.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 武传伟
Inventor： 武传伟
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B17/3494 , A61B2017/3405 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明公开了一种与阴式穿刺架配合使用的盆腔超声介入治疗定位发射器，包括簧座、外套、活塞、触发机构、弹性件、针坐和穿刺针；簧座的后端和外套的前端连接；活塞可活动地套接于外套内；活塞的前端的外表面设有凸销，外套的后端的内表面的设有相匹配的凹槽，凸销可分离地嵌于所述凹槽内；凹槽与外部相通，触发机构能够从外套的外部伸入凹槽内；弹性件的后端固定连接于针坐，前端则穿过活塞和外套固定连接于所述簧座；针坐的前端固定连接于活塞的后端；针坐、活塞、外套和簧座均相连通，穿刺针穿过所述簧座、活塞和外套，后端连接于所述针坐。本发明可以实现快速直线位移穿刺。
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公开(公告)号：CN107320160A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710532579.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 郭林华
Inventor： 郭林华
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3405 , A61B2017/3409
Abstract: 本发明公开了一种多自由度穿刺探针定位器，包括步进电机及设置在步进电机一端的联轴器，联轴器通过螺钉固定在步进电机一端，联轴器的另一端通过圆螺母和六角螺母连接保护套，保护套的另一端连接有支撑板，支撑板的底部固定有手柄，手柄的两侧分别设置有支撑架，支撑架的底部固定有万向轮，保护套的两侧分别设置有滚动导轨，滚动导轨的内部固定有滚动导轨滑块；该种多自由度穿刺探针定位器，穿刺技术能利用该装置的精准动作、定位精确高、操作方便等优点辅助外科医生进行很好的手术操作，成功率会显著提高。不仅可以减轻医疗工作者的疲劳，并且在抬高手术的精度和安全性方面获得更大的进展。
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公开(公告)号：CN107049433A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710310406.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 广州大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B10/0045 , A61B2017/3405
Abstract: 本发明提供了一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构，其包括：外穿刺针；内穿刺针，内穿刺针套在外穿刺针之内；推进机构，推进机构包括推进杆，推进杆的前端与内穿刺针固定连接，推进杆套在外穿刺针之内；转向机构，转向机构包括导向套、磁致伸缩片和通电导线，导向套套在外穿刺针之外，磁致伸缩片嵌入导向套之内并对称配置，通电导线位于磁致伸缩转向导向套上，通电导线与磁致伸缩片连接，通过通电导线给磁致伸缩片提供不同的电压产生的位移差控制内穿刺针的偏向角度。本发明通过偏向角度控制引导内穿刺针顺利通过重要血管及周边正常组织，结构简单，控制灵活，导向精度高，克服了现有穿刺针及其辅助定位结构在探入过程中径向方位转向的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106943182A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710259565.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3405
Abstract: 本发明公开了一种全自动穿刺针定位装置，其包括穿刺针定位架和定位架调节机构，定位架调节机构包括的上下料机构、角度调节机构、弧度调节机构和水平位置调节机构上下依次设置在安装架上，由安装架上升令上下料机构、角度调节机构、弧度调节机构和水平位置调节机构依次完成穿刺针定位架上的穿刺针上料、角度调节、弧度调节和水平位置调节，从而可以根据CT扫描的图像令定位架调节机构准确的调整穿刺针定位架令穿刺针到达准确位置，从而简化医疗人员的工作，并且准确性更高，医疗人员可以根据穿刺针的位置直接进行穿刺工作。
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公开(公告)号：CN106859743A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710208007.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 南通市第一人民医院
CPC classification number: A61B17/3472 , A61B17/3403 , A61B17/7074 , A61B17/88 , A61B2017/3405 , A61B2017/564 , A61B2017/90
Abstract: 本发明公开了一种经皮脊柱椎弓根穿刺导向器，包括第一夹块和旋转盘，所述第一夹块的顶端焊接有第一螺纹杆，第一螺纹杆设有第二夹块和第一固定块，第二夹块位于第一固定块与第一夹块之间，第二夹块与螺纹杆滑动连接，第一固定块与第一固定块螺纹连接，螺纹杆的顶端焊接有支撑杆，支撑杆的顶端焊接有连接块，连接块的顶端开有第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有旋转块。本发明通过圆珠、旋转杆和万向管对穿刺针的角度进行调整固定，减少手术中需要反复调整穿刺方向,减少进针方向时小幅度的移动出现的偏差，减少盲目的穿刺操作可能出现穿入椎管损伤神经或穿出椎体损伤大血管等并发症,提高了经皮椎弓根穿刺的准确性、安全性。
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公开(公告)号：CN106821464A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710129041.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 宜昌市中心人民医院
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3405 , A61B2017/3413 , A61B2017/347
Abstract: 本发明提供一种凸阵探头介入超声穿刺深度控制装置，在导向装置的两端设有第一夹体和第二夹体；夹体座与第一夹体和第二夹体连接，夹体座与第一夹体和第二夹体之间设有弹簧，夹体座与第一夹体和第二夹体之间设有针孔，穿刺针穿过针孔，并被针孔夹紧，穿刺针与针孔之间具有阻尼；第一夹体和第二夹体与导向装置之间形成轴向定位。通过设置的夹体和夹体座的结构，能够限定穿刺针在导向装置上的位置，从而在手术操作过程中，根据治疗需要，将穿刺针锁定，释放医生的手用于其他的诊疗操作。深度控制装置采用的夹体和夹体座的结构，能够根据手术进程随时装上或取下，操作方便。
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公开(公告)号：CN106725758A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204380.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/34 , A61B17/3403 , A61B2017/3405
Abstract: 一种可加强显影的用于肺小结节定位的穿刺套针，涉及医疗器械的领域，包括引导针套管和穿刺针；所述引导针套管包括针管和针座，针管的近端与针座固定连接，针管的远端为针头；所述穿刺针设置在引导针套管内，在穿刺针的远端焊接显影管，显影管距穿刺针的端部设有距离。本发明通过在穿刺针的远端焊接显影管，加强显影效果，在CT引导下准确定位，并能根据显影情况追踪穿刺深度，有利于牢固锚定肿瘤部位，实施精准切除。最大限度避免穿刺过浅，无法达到肿瘤部位；穿刺过深导致血管和肺损伤，引起出血和肺撕裂、漏气等并发症的发生，严重危及生命安全。
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公开(公告)号：CN106491193A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611214588.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 吴宁
Inventor： 吴宁
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/34 , A61B2017/3405
Abstract: 本发明公开了一种全角度穿刺导向装置，包括床旁固定座、调节杆、滑轨固定杆、圆弧状滑轨、穿刺针以及穿刺针固定座；所述穿刺针固定于穿刺针固定座上，穿刺针固定座置于圆弧状滑轨上可沿着圆弧状滑轨滑动；所述穿刺针滑动过程中始终指向圆弧状滑轨的球心。本发明全角度穿刺导向装置结构简单、操作方便、定位准确、可以实现全角度穿刺。
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