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公开(公告)号：CN103095049B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210418192.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 株式会社神户制钢所 , 神钢建设机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机，其包括：转子；具有定子芯及线圈的定子；定子架；端盖；分别保被持在定子架及端盖上的第一轴承及第二轴承；设置在定子架内的散热用树脂。线圈具有朝轴向两侧突出的第一端部及第二端部。定子架具有周壁和端壁，端壁及端盖的中央部分分别形成保持第一轴承及第二轴承的第一凸起部及第二凸起部。散热用树脂具有覆盖第一端部且与定子架的内侧面密接的第一树脂部分和覆盖第二端部且相对于第二凸起部的外周面离开指定距离的第二树脂部分。第一树脂部分中的介隔在第一端部与第一凸起部之间的部分的厚度大于散热用树脂的其他部分的厚度。由此，能避免因散热用树脂破裂引起的转子工作不良且能有效冷却线圈而不会造成成本的显著上升。
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公开(公告)号：CN103095031B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210417710.5
申请日：2012-10-26
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: H02K5/18
CPC classification number: H02K9/22
Abstract: 本发明提供一种电动机，其包括：电动机轴；转子，以所述电动机轴为中心旋转；定子，设置在所述转子的外周；壳体，收容所述转子及所述定子；盖，支撑所述电动机轴的一端部，并且覆盖所述定子的轴向两端面中作为散热对象端面的一端面；导热层，具有电绝缘性，介隔在所述定子与所述壳体之间，将所述定子的热传递给所述壳体；导热片，与所述导热层分别地设置，用于将所述定子产生的热传递给所述壳体，并且具有电绝缘性及导热性，且以与所述定子的所述散热对象端面及所述盖接触的方式安装在该散热对象端面与该盖之间。由此，能够抑制电动机轴长的增大并且能够提高定子的散热性。
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公开(公告)号：CN103095049A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210418192.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 株式会社神户制钢所 , 神钢建设机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机，其包括：转子；具有定子芯及线圈的定子；定子架；端盖；分别保被持在定子架及端盖上的第一轴承及第二轴承；设置在定子架内的散热用树脂。线圈具有朝轴向两侧突出的第一端部及第二端部。定子架具有周壁和端壁，端壁及端盖的中央部分分别形成保持第一轴承及第二轴承的第一凸起部及第二凸起部。散热用树脂具有覆盖第一端部且与定子架的内侧面密接的第一树脂部分和覆盖第二端部且相对于第二凸起部的外周面离开指定距离的第二树脂部分。第一树脂部分中的介隔在第一端部与第一凸起部之间的部分的厚度大于散热用树脂的其他部分的厚度。由此，能避免因散热用树脂破裂引起的转子工作不良且能有效冷却线圈而不会造成成本的显著上升。
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公开(公告)号：CN103095031A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210417710.5
申请日：2012-10-26
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: H02K5/18
CPC classification number: H02K9/22
Abstract: 本发明提供一种电动机，其包括：电动机轴；转子，以所述电动机轴为中心旋转；定子，设置在所述转子的外周；壳体，收容所述转子及所述定子；盖，支撑所述电动机轴的一端部，并且覆盖所述定子的轴向两端面中作为散热对象端面的一端面；导热层，具有电绝缘性，介隔在所述定子与所述壳体之间，将所述定子的热传递给所述壳体；导热片，与所述导热层分别地设置，用于将所述定子产生的热传递给所述壳体，并且具有电绝缘性及导热性，且以与所述定子的所述散热对象端面及所述盖接触的方式安装在该散热对象端面与该盖之间。由此，能够抑制电动机轴长的增大并且能够提高定子的散热性。
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公开(公告)号：CN101863425B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010163323.4
申请日：2010-04-16
CPC classification number: B66C23/86 , E02F9/123 , F15B2211/3116 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F16H61/4157
Abstract: 本发明提供一种旋转式作业机械的制动控制装置，该制动控制装置具有：流量控制阀操作部，与旋转操作部件的操作量相对应而使夹装在旋转用液压马达与液压泵之间的流量控制阀的开度增大；压力控制阀，将液压马达的入口侧以及出口侧的压力的最高值分别限制为与被输入的压力指令信号相对应的设定值；压力控制机构，将马达入口侧的压力控制阀的设定压保持在能够马达驱动的压力，并将马达出口侧的压力控制阀的设定压成为能够获得与制动操作部件的操作量相对应的制动力矩的设定压；开度限制机构，与制动操作部件的操作相对应而使流量控制阀的开度缩小。由此，不使用机械式的制动装置而能够实现直观地易于掌握的旋转制动操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112513380B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
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公开(公告)号：CN101863424B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010163204.9
申请日：2010-04-16
CPC classification number: B66C23/94 , B66C23/86 , E02F9/123 , F15B2211/3116 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F16H61/4157
Abstract: 本发明提供一种能够执行如下自动控制的旋转停止控制装置以及旋转停止控制方法：基于从旋转体的实际的旋转位置到旋转停止角度位置的旋转剩余角度来确定目标旋转速度，并且在由于干扰导致旋转体停止于比旋转停止角度位置更靠近前侧的位置上的情况下，使旋转体顺利地再旋转而使旋转体安全地移动到旋转停止角度位置。本装置确定以规定的旋转减速度使旋转体停止在旋转停止角度位置上的旋转制动开始时机，且确定基于旋转体的旋转剩余角度获得的其后的目标旋转角速度，以进行旋转角速度控制。当干扰导致旋转体停止在比旋转停止角度位置更靠近前侧位置上时，进行使目标旋转角速度增大的修正而产生能够再启动的旋转转矩。
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公开(公告)号：CN101863424A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010163204.9
申请日：2010-04-16
CPC classification number: B66C23/94 , B66C23/86 , E02F9/123 , F15B2211/3116 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F16H61/4157
Abstract: 本发明提供一种能够执行如下自动控制的旋转停止控制装置以及旋转停止控制方法：基于从旋转体的实际的旋转位置到旋转停止角度位置的旋转剩余角度来确定目标旋转速度，并且在由于干扰导致旋转体停止于比旋转停止角度位置更靠近前侧的位置上的情况下，使旋转体顺利地再旋转而使旋转体安全地移动到旋转停止角度位置。本装置确定以规定的旋转减速度使旋转体停止在旋转停止角度位置上的旋转制动开始时机，且确定基于旋转体的旋转剩余角度获得的其后的目标旋转角速度，以进行旋转角速度控制。当干扰导致旋转体停止在比旋转停止角度位置更靠近前侧位置上时，进行使目标旋转角速度增大的修正而产生能够再启动的旋转转矩。
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公开(公告)号：CN101250888A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810080597.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种旋转控制装置及设有该装置的作业机械，设有可根据按照操作杆的操作量而设定的目标速度与实际旋转速度之间的速度偏差而设定旋转用电动机的目标转矩的控制器，具备检测随上部旋转体的作业状态而变化的、使上部旋转体旋转的必要转矩的变换器，此转矩越大，该控制器计算的修正量值就越大，并从目标速度减去此修正量后设定为新的目标速度。另外，控制器设定用于驱动此电动机的第一目标转矩和用于按实际速度使上部旋转体在现场保持的第二目标转矩，按照这两个转矩中与第一目标转矩同方向的且绝对值大的转矩使此电动机动作。
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公开(公告)号：CN112513380A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
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