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公开(公告)号：CN119821167A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411984366.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种具备功率等级互操作性的电动汽车无线充电系统，包括两个充电通道，通道1采用单极型线圈，通道2采用双极型线圈，两个充电通道的线圈构成交叉排布的耦合结构；发射端采用4个开关管构成的逆变器；通道1的两端分别接入逆变器的开关管S1和开关管S2之间，以及开关管S3和开关管S4之间；通道2的两端分别接入逆变器的开关管S1和开关管S2之间，以及电源负极；接收端采用3组相并联的半桥不控整流器；通道1的两端分别接入第一半桥和第二半桥之间；通道2的两端分别接入第二半桥和第三半桥之间。通过改变发射端4个开关管的导通状态，可以在不改变输入电压的前提下，实现四种不同等级的输出功率。
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公开(公告)号：CN118783391B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411258815.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有LC故障耐受结构的光伏变换系统，属于配电网光伏变换领域。所述光伏变换系统，包括光伏模块、与光伏模块连接的中压直流变换器、在中压直流变换器的各相邻子模块之间连接的LC功率均衡器型故障耐受模块；所述中压直流变换器中各相邻子模块连接的方式为：第k+1子模块的第1输出端与第k子模块的第2输出端连接，第1子模块的第1输出端、第N子模块的第2输出端分别作为光伏变换系统的正极输出端、负极输出端，k为整数且1≤k≤N‑1，N为子模块总数。本发明通过间接串联电容的方式可以在中压故障发生及时断开从而保护光伏变换系统，同时LC支路的接入，能够实现低压故障耐受。
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公开(公告)号：CN119489704A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510081268.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车无线充电系统、交流有线充电系统与直流有线充电系统的集成系统，包括车侧集成模块以及地面集成模块；车侧集成模块的第一发射线圈和车侧集成模块的第一接收线圈为强耦合线圈，作为高频变压器，实现交流有线充电功能；地面集成模块的第二发射线圈与地面集成模块的第二接收线圈为强耦合线圈，作为高频变压器，实现直流有线充电功能；地面侧经第二发射线圈发射，第一接收线圈接收，实现无线充电功能，第二发射线圈和第一接收线圈为弱耦合；本技术方案通过合理的集成来简化充电系统，降低成本的同时可以减小充电部分体积，也可以提高可靠性。
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公开(公告)号：CN117400756A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311551463.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出电动汽车无线充电、车载充电与辅助电源系统的集成结构，所述电池汽车的电池系统包括给电动汽车运行提供动力的高压电池，还包括向动力转向系统、空调器及其他辅助设备提供动力的低压电池；所述高压电池由经有线方式接收外部电能的车载充电系统或经无线方式接收外部电能的无线充电系统进行充电；所述低压电池由辅助电源充电系统进行充电；所述集成结构中，电动汽车内设与有线车载充电系统相连的车载发射线圈；所述车载发射线圈能够向车内的无线充电系统供能；本发明能减小车侧充电系统的成本和体积；同时，在电动汽车未使用时还能作为良好的储能源参与电网的调度，减小电网能源浪费的同时也能给电车用户带来经济效益。
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公开(公告)号：CN105549592B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510965870.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机；下机械足分别经一连杆机构驱动，连杆机构包括与所述支撑板转动连接的第一活动杆、与第一活动杆转动连接的第二活动杆和第二活动杆转动连接的第三活动杆，第三活动杆还分别与下机械足固定连接；第一、第二和第三活动杆各自经一下舵机驱动，上舵机和下舵机经一控制电路板控制；支撑板上还设有与控制电路板电连接的角度传感器。本发明的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119727403A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411837062.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 福州大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种开关可重构网络的双有源桥直流变换器及其调制方法。包括主电路和用于对该变换器的工作模式；其中，主电路包含变换器输入端口Vin、变换器输出端口Vo、两个变压器、两个电感和两个开关回路；控制方法包括工作模式一和工作模式二；工作模式一下通过调节开关管S2、S4、S6和开关管S8、S9、S11、S14的相位差可改变传输功率；工作模式二下通过调节开关管S3、S4和开关管S8、S9、S12、S13的相位差可改变传输功率。本发明解决双有源桥变换器的端口电压不匹配而导致的器件导通损耗增大，电路效率降低的问题。采用此方案，变换器可以根据具体情况在不同的工作模式下工作，从而在较宽的电压范围内具有较宽的ZVS区域负载范围。
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公开(公告)号：CN119727158A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411976046.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02J50/12 , B60L53/122 , H02J50/40 , H02J7/00
Abstract: 本发明提出一种利用对称辅助接收线圈和占空比调制实现单向抗偏移的无线充电系统，通过一组对称的辅助线圈与主接收线圈交叠消除主副线圈的交叉耦合；通过与主接收线圈产生交叠实现主接收线圈与辅助线圈的磁场解耦；辅助线圈与主接收线圈交叠部分接收正磁通，非交叠部分接收负磁通，通过调节交叠面积与非交叠面积的大小至某个值实现辅助线圈所围面积内部正负磁通的抵消，从而实现主接收线圈与对称辅助接收线圈的解耦。
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公开(公告)号：CN119696207A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411877893.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种无开关，集成金属和生命体检测功能的无线充电异物检测系统。包括一种自谐振线圈的设计以及，无开关设计的实现，在无开关设计中，每个检测支路不设置开关，且每个检测支路对应配置有单独的谐振频率点fi，确保所有非工作支路的等效阻抗远大于工作支路的阻抗使非工作支路处于失谐状态，以实现工作支路的检测；通过依次调整信号源的输出频率分别为f1、f2…fn，以完成所有检测支路的检测。
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公开(公告)号：CN118783391A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411258815.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有LC故障耐受结构的光伏变换系统，属于配电网光伏变换领域。所述光伏变换系统，包括光伏模块、与光伏模块连接的中压直流变换器、在中压直流变换器的各相邻子模块之间连接的LC功率均衡器型故障耐受模块；所述中压直流变换器中各相邻子模块连接的方式为：第k+1子模块的第1输出端与第k子模块的第2输出端连接，第1子模块的第1输出端、第N子模块的第2输出端分别作为光伏变换系统的正极输出端、负极输出端，k为整数且1≤k≤N‑1，N为子模块总数。本发明通过间接串联电容的方式可以在中压故障发生及时断开从而保护光伏变换系统，同时LC支路的接入，能够实现低压故障耐受。
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公开(公告)号：CN105549592A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510965870.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机；下机械足分别经一连杆机构驱动，连杆机构包括与所述支撑板转动连接的第一活动杆、与第一活动杆转动连接的第二活动杆和第二活动杆转动连接的第三活动杆，第三活动杆还分别与下机械足固定连接；第一、第二和第三活动杆各自经一下舵机驱动，上舵机和下舵机经一控制电路板控制；支撑板上还设有与控制电路板电连接的角度传感器。本发明的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
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