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公开(公告)号：CN115138082B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210735500.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种直线式航模舵机，所述舵机包括由矩形体永磁块互相吸引连接组成的永磁体、用于固定以及定位永磁体的磁架、连接磁架以及航模舵面作动机构的滑动轴；所述永磁体侧面N、S极交替分布，永磁体两旁侧对称分布两组驱动线圈；所述驱动线圈以N根供电引线与舵机控制模块相连；所述舵机控制模块与航模遥控接收机相连以接收其输出的PWM信号，并把PWM信号转译为可由N根供电引线通断电状态表示的舵面行程点编码，并按舵面行程点编码控制N根供电引线的通断电状态，使舵机按航模遥控接收机接收的遥控指令运动至所需的行程点处；本发明响应快、寿命长、结构简单、体积紧凑、可维护性高、更能适应机翼结构特点，能够运用于仿真类航模上。
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公开(公告)号：CN113401025B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110816064.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度的汽车头枕及其工作方法，包括前端安装有头枕本体的头枕固定座和设于头枕固定座后侧的支撑座，所述支撑座的上、下两端均设有可朝向头枕固定座水平移动的移动件，所述移动件的旁侧设有用于固定住移动件的水平止动件，移动件的前端铰接有滑动件，所述滑动件与头枕固定座的后端沿竖向滑动连接，位于上端的滑动件内部设有用于固定住头枕固定座的竖向止动件。本发明结构设计合理，可实现汽车头枕高度调节、俯仰角度调节以及前后位置调节，提高使用舒适度，解决了目前汽车头枕难以调节多自由度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115138082A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210735500.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种直线式航模舵机，所述舵机包括由矩形体永磁块互相吸引连接组成的永磁体、用于固定以及定位永磁体的磁架、连接磁架以及航模舵面作动机构的滑动轴；所述永磁体侧面N、S极交替分布，永磁体两旁侧对称分布两组驱动线圈；所述驱动线圈以N根供电引线与舵机控制模块相连；所述舵机控制模块与航模遥控接收机相连以接收其输出的PWM信号，并把PWM信号转译为可由N根供电引线通断电状态表示的舵面行程点编码，并按舵面行程点编码控制N根供电引线的通断电状态，使舵机按航模遥控接收机接收的遥控指令运动至所需的行程点处；本发明响应快、寿命长、结构简单、体积紧凑、可维护性高、更能适应机翼结构特点，能够运用于仿真类航模上。
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公开(公告)号：CN117602040A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311645489.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变致动器驱动的仿生机器鱼，包括头部、鱼体部以及尾部，鱼体部包括若干个依次串联起来的致动器单元，每个致动器由若干带铁芯的线圈、两片肋片和若干柱状磁流变弹性体组成。在带铁芯的致动器单元通电后相邻的两个致动器单元由于电磁力的作用相互吸引而靠拢，在两个致动器的中间夹有若干柱状的磁流变弹性体，磁流变弹性体在不同的磁场中会改变刚度，以至于线圈在通电后相邻的两致动单元相互吸引靠拢的过程中，中间所夹的磁流变弹性体也会因为磁场的改变而发生刚度的改变，出现更强的抵抗两致动器单元相靠拢的状态，在线圈通电结束后便能迅速将两致动器单元推开恢复原状，从而实现鱼体的快速摆动，以达到机器鱼游动的目的。
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公开(公告)号：CN113911001A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111387364.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种俯仰角度可调的汽车头枕及其工作方法，包括从前往后依次设置的头枕本体、连杆机构以及头枕固定板，所述连杆机构包括一对上下对称分布的调节连杆组，所述调节连杆组的前、后两端分别与头枕本体和头枕固定板相铰接，每个调节连杆组的前端与头枕固定板之间连接有水平设置的第一剪叉机构，所述第一剪叉机构由动力机构驱动沿前后方向伸缩，所述剪叉机构伸缩的同时带动调节连杆组上下摆转，利用两个调节连杆组各自的上下摆转运动来实现对头枕本体的俯仰调节。本发明设计合理，方便对汽车头枕的俯仰角度进行调节，使用方便，提高头枕的使用舒适性。
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公开(公告)号：CN113401025A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110816064.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度的汽车头枕及其工作方法，包括前端安装有头枕本体的头枕固定座和设于头枕固定座后侧的支撑座，所述支撑座的上、下两端均设有可朝向头枕固定座水平移动的移动件，所述移动件的旁侧设有用于固定住移动件的水平止动件，移动件的前端铰接有滑动件，所述滑动件与头枕固定座的后端沿竖向滑动连接，位于上端的滑动件内部设有用于固定住头枕固定座的竖向止动件。本发明结构设计合理，可实现汽车头枕高度调节、俯仰角度调节以及前后位置调节，提高使用舒适度，解决了目前汽车头枕难以调节多自由度的问题。
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公开(公告)号：CN215552749U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121642290.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度的汽车头枕，包括前端安装有头枕本体的头枕固定座和设于头枕固定座后侧的支撑座，所述支撑座的上、下两端均设有可朝向头枕固定座水平移动的移动件，所述移动件的旁侧设有用于固定住移动件的水平止动件，移动件的前端铰接有滑动件，所述滑动件与头枕固定座的后端沿竖向滑动连接，位于上端的滑动件内部设有用于固定住头枕固定座的竖向止动件。本实用新型结构设计合理，可实现汽车头枕高度调节、俯仰角度调节以及前后位置调节，提高使用舒适度，解决了目前汽车头枕难以调节多自由度的问题。
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