公开(公告)号：CN107628109B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201710568492.8

申请日：2017-07-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 道格拉斯·布卢 ,  徐力 ,  凯尔·西蒙斯 ,  洪特·埃里克·曾 ,  保罗·西奥多西斯

IPC: B62D15/02

Abstract: 一种车辆，包括：马达、转向机构、处理器，该处理器被配置用于：(a)接收当前方向；(b)接收期望方向；(c)基于(a)和(b)计算第一转向角(FSA)；(d)通过马达和转向机构：(i)基于FSA沿第一方向移动车辆；(ii)基于FSA的相反值沿第二相反的方向移动车辆。

公开(公告)号：CN108297861B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201810031452.4

申请日：2018-01-12

Applicant: 福特全球技术公司(US)

Inventor： 凯尔·西蒙斯 ,  徐力 ,  道格拉斯·布卢 ,  埃里克·洪特·曾

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了将车辆自主停放在垂直停车位中的方法和设备。示例车辆包括前角、摄像机以及自主车辆泊车器。自主车辆泊车器用来经由摄像机来检测垂直停车位和垂直停车位的外边界，确定位于垂直停车位内并且基于外边界的线性泊车路径，以及以使得前角沿着线性泊车路径行进的方式自主地拐进垂直停车位中。

公开(公告)号：CN109484395A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811043118.7

申请日：2018-09-07

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 徐立 ,  凯尔·西蒙斯 ,  张臣 ,  埃里克·弘泰·曾

IPC: B60W30/06

Abstract: 本文中提供了栓钩辅助系统和方法。装置被配置成检测挂车的栓钩连接器并且控制器与所述装置通信。所述控制器被配置成生成从所述栓钩连接器投射的边界区；如果车辆的拖挂栓钩位于所述边界区内，则限定朝向所述挂车的车辆倒退路径；并且确定用于使所述车辆沿着所述车辆倒退路径转向的转向角。

公开(公告)号：CN111605373A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010080987.8

申请日：2020-02-05

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 ,  凯尔·西蒙斯 ,  阿纳夫·夏尔马

IPC: B60D1/36 ,  B62D15/02 ,  B62D5/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本公开提供了“具有转向获取和切换的自动挂接系统”。一种车辆挂接辅助系统包括转向系统，所述转向系统具有：转向车轮，所述转向车轮安装在所述车辆的外部；以及转向马达，所述转向马达与所述转向车轮机械地联接。所述系统还包括控制器，所述控制器通过与所述转向马达的连接来获取对所述转向车轮的控制，并且在获取对所述转向车轮的控制之后，接收执行自动挂接操纵的命令并使用所述转向马达来控制所述转向车轮。

公开(公告)号：CN111547061A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010086092.5

申请日：2020-02-11

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 凯尔·西蒙斯 ,  埃里克·弘泰·曾 ,  迈克尔·哈夫纳 ,  莫森·莱克哈尔-阿亚特

IPC: B60W40/068

Abstract: 本公开提供了“车辆道路摩擦控制”。基于根据多辆车辆中的每一辆的相应速度确定的交通速度来确定道路位置的道路摩擦。可基于所确定的道路摩擦来操作车辆。

公开(公告)号：CN111038507A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910954393.2

申请日：2019-10-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 凯尔·西蒙斯 ,  弘泰·埃里克·曾 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

Abstract: 本公开提供了“受传感器限制的车道变换”。在车辆中接收到变换车道的请求之后，计算机能够确定朝向目标车道的第一视线被阻挡，并且能够控制所述车辆来在当前车道中横向地移动以获得朝向所述目标车道的第二视线。

公开(公告)号：CN111976697A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010429190.4

申请日：2020-05-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 ,  凯尔·西蒙斯 ,  徐立 ,  道格拉斯·罗根

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开提供了“考虑系统性能的用于自动挂接的可接受区”。一种车辆挂接辅助系统，其包括：控制器，所述控制器确定车辆后方的拖车目标区域。所述拖车目标区域位于左侧车辆转向极限和右侧车辆转向极限内，在侧向方向上限定在分别从所述左侧车辆转向极限和所述右侧车辆转向极限向内间隔开系统感知因子或车辆几何形状因子中的一者的左边界与右边界之间，并且在纵向方向上限定在最小移动极限与最大感知极限之间。所述控制器进一步识别在所述拖车目标区域内的拖车的联接器，并且将转向信号输出到所述车辆以使所述车辆转向以在所述车辆的移动期间将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。

公开(公告)号：CN111731051A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010078023.X

申请日：2020-02-02

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 卢克·尼维亚多姆斯基 ,  凯尔·西蒙斯 ,  徐立

IPC: B60D1/36 ,  B62D15/02 ,  B62D5/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本公开提供“对被引导车辆的操作的饱和转向检测和操作”。一种用于控制车辆的方法包括在传感器数据中识别挂车联接器的第一检测到的位置以及基于所述车辆的转向角范围来识别所述车辆的挂接件的轨迹范围。响应于第一检测到的位置在轨迹范围之外，所述方法可以以基于轨迹范围计算在所述轨迹范围内的附近位置继续。所述方法还包括操纵车辆来将挂接件与附近位置对准。

公开(公告)号：CN111267826A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201911218282.1

申请日：2019-12-03

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 徐立 ,  罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  卢克·尼维亚多姆斯基 ,  凯尔·西蒙斯 ,  肯尼士·迈克尔·梅耶 ,  莎伦·布鲁克斯-莱纳特 ,  赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 ,  包博 ,  凯瑟琳·鲁恩

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/10 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开提供了“用于可接受挂接区中的车辆对准的人机界面”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器识别相对于所述车辆的指定区域内的拖车联接器。在距所述车辆后方的最大距离与最小距离之间以及在左侧车辆控制极限和右侧车辆控制极限内定义所述指定区域。所述控制器还将转向信号输出到所述车辆以使所述车辆转向从而将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。

公开(公告)号：CN111204325A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911126636.X

申请日：2019-11-18

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 徐立 ,  凯尔·西蒙斯 ,  莎伦·布鲁克斯-莱纳特 ,  凯瑟琳·鲁恩 ,  罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  包博 ,  赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼

IPC: B60W10/20 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开提供了“带有呈现简化路径图像的界面的挂接辅助系统”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器从车辆获取图像数据并推导车辆路径以使所述车辆的挂接球的中心与所述图像数据内的拖车联接器的中心线对准。所述控制器还输出视频图像并输出转向信号以使所述车辆沿着所述车辆路径转向，所述视频图像包括从所述挂接球到所述联接器的简化路径的表示。