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公开(公告)号：CN118124396A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211539742.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了一种车辆的扭矩分配方法，车辆包括多个驱动单元，每个驱动单元包括相应的电机，所述方法包括：获取车辆的所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元的经分区的效率图，经分区的效率图包括多个区域，每个区域对应不同的效率值或效率值的范围；获取车辆的期望速度和期望扭矩；基于期望速度、期望扭矩和至少一个驱动单元的经分区的效率图确定至少一个驱动单元的相应的电机的扭矩分配值应当处于多个区域中的哪个区域中；和在相应的电机的扭矩分配值所处于的区域中选择相应的电机的扭矩分配值，以在实现车辆的所述期望速度和所述期望扭矩的同时使得多个驱动单元的总效率最优。由此降低扭矩分配的计算复杂度，缩短可获取计算结果的时间。
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