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公开(公告)号:CN101500841A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200780029942.0
申请日:2007-06-28
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor: W·-C·李
IPC: B60K31/00
CPC classification number: G01S15/87 , G01S7/003 , G01S7/52001 , G01S7/527 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 本发明涉及一种具有至少一个用于检测运动物体,特别是靠近的汽车的超声波传感器的装置。为此,该装置装配有一个用于测定该物体的距离,和/或相对速度的控制单元(5)。为了避免在检测测量值时的错误的解释同时借助另一超声波传感器(6)对重量的环境条件进行检测,并且作为修正值作为产生信号的依据。
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公开(公告)号:CN100465042C
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200480019646.9
申请日:2004-05-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 提出一种驾驶辅助装置,它具有一个输出单元用于给司机输出停车到驻车空隙里面的行驶指示,其中对于司机通过行驶指示给出一个在两个轨迹之间的行驶范围,在该行驶范围内部司机可以自由选择一个进入驻车空隙的路径。对此他不必跟随一个唯一的、给定的理想线但还是具有不产生碰撞危险的可靠性。
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公开(公告)号:CN101500841B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN200780029942.0
申请日:2007-06-28
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor: W·-C·李
IPC: B60K31/00
CPC classification number: G01S15/87 , G01S7/003 , G01S7/52001 , G01S7/527 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 本发明涉及一种具有至少一个用于检测运动物体,特别是靠近的汽车的超声波传感器的装置。为此,该装置装配有一个用于测定该物体的距离,和/或相对速度的控制单元(5)。为了避免在检测测量值时的错误的解释同时借助另一超声波传感器(6)对重量的环境条件进行检测,并且作为修正值作为产生信号的依据。
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公开(公告)号:CN1819944A
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200480019646.9
申请日:2004-05-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 提出一种驾驶辅助装置,它具有一个输出单元用于给司机输出停车到驻车空隙里面的行驶指示,其中对于司机通过行驶指示给出一个在两个轨迹之间的行驶范围,在该行驶范围内部司机可以自由选择一个进入驻车空隙的路径。对此他不必跟随一个唯一的、给定的理想线但还是具有不产生碰撞危险的可靠性。
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公开(公告)号:CN1734239A
公开(公告)日:2006-02-15
申请号:CN200510088560.8
申请日:2005-08-04
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor: W·-C·李
IPC: G01C21/28
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种用于输出停车支持系统用的驾驶员信息的方法,由所测的距离信号求出汽车的目标位置和汽车从起动位置至目标位置的轨迹,由该所求出的轨迹求出用于改变转向角回转的转向点,在一个紧随的、基本沿着轨迹变化移动的停车过程期间求出实际的距离信号并求出由汽车的一个转向角传感器输出的实际转向角信号并由此求出一个在轨迹上或其旁边的实际位置,在汽车的一个运行指示器上通过一个运行指针指出实际位置并通过转向指针指出所求得的转向点,在一个转向角跟踪指示器上按相同的比例缩放和参数指出一个由实际位置所求得的实际名义转向角作为名义转向角指针以及一个实际转向角作为实际转向角指针。
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公开(公告)号:CN1755331B
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN200510108730.4
申请日:2005-09-30
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
CPC classification number: B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提出了一种用于汽车停车辅助的方法,其中通过分析处理单元(11)借助于布置在汽车上的传感器测量一个停车位,其中所述分析处理单元(11)与数据总线(15)相连,并通过数据总线询问求出汽车的当前的行驶阻力,并为此对各个汽车系统的运动学的测量参数进行分析处理,当行驶阻力的变化超出一个预定值时,所述分析处理单元(11)求出一个停车位的界限。
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公开(公告)号:CN100522695C
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200480032773.2
申请日:2004-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q1/48
CPC classification number: B60Q9/006 , B60Q9/007 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种用于测定停车空位的方法,该方法至少具有以下步骤:测量停车空位(5)并输出停车空位(5)的所测量的长度(l);将所测定的长度(l)与至少一个极限值(1_k,1_l)进行比较并且确定显示信号(A=(R,Y,G));向司机输出显示信号(A=(R,Y,G));记录在停车过程期间的驾驶动态信号(v(t),LW(t),Br(t));基于所记录的驾驶动态信号(v(t),LW(t),Br(t))来评价停车过程并且输出评价信号(FV);以及根据评价信号(FV)和显示信号(A)改变至少一个极限值(1_l,1_k)。根据本发明创造一种自适应的停车空位测量,其中实现停车空位长度的评价与有关司机的相应驾驶行为和驾驶能力的自动的匹配。由此尤其是达到司机对PLV系统的高的认可度。
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公开(公告)号:CN101522499B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200780037597.5
申请日:2007-10-01
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor: W·-C·李
Abstract: 本方法用于检测汽车(10,12)周围环境,并且使用一定数量的传感器(20,22,24),其中传感器(20,22,24)具有不同的检测范围(14,16),其中探测目标,其中借助使用转换算法通过预测来弥合目标在每两个检测范围(14,16)之间的过渡,其中,指示在两个检测范围(14,16)之间的所述过渡(26)。
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公开(公告)号:CN100592032C
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200510088560.8
申请日:2005-08-04
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor: W·-C·李
IPC: G01C21/28
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种用于输出停车支持系统用的驾驶员信息的方法,由所测的距离信号求出汽车的目标位置和汽车从起动位置至目标位置的轨迹,由该所求出的轨迹求出用于改变转向角回转的转向点,在一个紧随的、基本沿着轨迹变化移动的停车过程期间求出实际的距离信号并求出由汽车的一个转向角传感器输出的实际转向角信号并由此求出一个在轨迹上或其旁边的实际位置,在汽车的一个运行指示器上通过一个运行指针指出实际位置并通过转向指针指出所求得的转向点,在一个转向角跟踪指示器上按相同的比例缩放和参数指出一个由实际位置所求得的实际名义转向角作为名义转向角指针以及一个实际转向角作为实际转向角指针。
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公开(公告)号:CN101522499A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200780037597.5
申请日:2007-10-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: W·-C·李
Abstract: 本方法用于检测汽车(10,12)周围环境,并且使用一定数量的传感器(20,22,24),其中传感器(20,22,24)具有不同的检测范围(14,16),其中借助使用转换算法通过预测来弥合目标在每两个检测范围(14,16)之间的过渡。
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