基于I2C协议访问多个从设备、接收数据的方法、计算装置

    公开(公告)号:CN116821021A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310700356.5

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明提供一种基于I2C协议访问多个从设备、接收数据的方法、计算装置。所述方法包括:主设备通过I2C总线发送广播地址;主设备通过I2C总线广播寄存器基地址;主设备通过I2C总线依次广播多个数据包;多个从设备中的每个通过I2C总线接收所述数据包,每检测到一个数据包都会更新自身计数器的计数值,每个从设备根据自己对应的设备编号、I2C总线上的从设备的总个数N以及每个数据包对应的计数值确定当前数据包是否是发送给自己的数据包,将发送给自己的数据包从寄存器基地址开始通过地址自加的方式依次写入该从设备的寄存器中。这样可以在一个I2C的完整通信周期内实现可对多个从设备的寄存器连续写入。

    一种磁传感器阵列的校准方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114859280A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210374959.6

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明提供一种磁传感器阵列的校准方法,其包括:提供三轴亥姆霍兹线圈;校准三轴亥姆霍兹线圈,以得到每个轴线圈电流产生磁场的灵敏度参数;将磁传感器阵列放入三轴亥姆霍兹线圈中,并保证磁传感器阵列的三个轴与三轴亥姆霍兹线圈的三个轴互相平行;开启磁传感器阵列开始采集数据,设定三轴亥姆霍兹线圈产生的三个轴的磁场都为第一设定磁场值,记录此时各个磁传感器的第一输出数据;再设定三轴亥姆霍兹线圈产生的三个轴的磁场都为第二设定磁场值,记录此时各个磁传感器的第二输出数据;根据采集到的每个磁传感器的第一输出数据和第二输出数据计算该磁传感器的补偿参数。与现有技术相比,本发明能够完整地对磁传感器阵列进行校准。

    光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法

    公开(公告)号:CN115955558A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211643453.7

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法,其中,光学图像稳定器的防抖测试装置包括:夹具;马达,其固定在夹具上;镜头模拟器,其安装于所述马达上;光学图像稳定器,其与所述马达相连并驱动所述马达以推动所述镜头模拟器移动;至少一个激光测距器,其能够通过激光测量其与所述镜头模拟器之间的距离。与现有技术相比,本发明采用激光测距代替原来的图像判断方式,不需要等待图像传感器的调试,也不需要搭建整个拍照系统,节省了大量资源。此外,去掉了振动台的限制,本发明可以任意测试两个轴任意角度组合的补偿率。

    一种扫描物体表面磁场分布的装置和系统

    公开(公告)号:CN114910835A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210451443.7

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明提供一种扫描物体表面磁场分布的装置和系统,其包括至少一个磁场扫描板,磁场扫描板用于扫描物体表面磁场分布,磁场扫描板包括PCB板和设置于PCB板上的磁场扫描电路,所述磁场扫描电路包括:磁传感器阵列;通信模块,其用于与外部设备通信连接;微控制器,其一端与所述通信模块相连,其另一端和所述磁传感器阵列相连,所述微控制器通过所述通信模块接收来自所述外部设备的命令,采集所述磁传感器阵列中各个磁传感器的输出数据,以获取被扫描物体表面磁场分布数据,并将该被扫描物体表面磁场分布数据通过所述通信模块传输给所述外部设备。与现有技术相比,本发明可以通过磁传感器阵列方便快速得获取物体表面磁场分布数据。

    智能眼镜及其工作方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114035345A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111295741.3

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明提供一种智能眼镜及其工作方法。所述智能眼镜包括:安装有镜片的镜框;安装于镜框两侧的两个镜腿,其中每个镜腿能够相对于所述镜框做开合运动;两组惯性传感器,其中每组惯性传感器安装于对应的一个镜腿上,每组惯性传感器包括加速度计、磁力计和陀螺仪中的一个或多个;与每组惯性传感器电性相连的处理器,其根据每组惯性传感器感应得到的数据计算对应的镜腿的姿态,并计算两个镜腿的姿态的相关性,基于所述相关性和预定阈值判断镜腿是处于闭合状态,还是处于打开状态。此方案能够简单方便的实现镜腿开合状态的精确识别。

    磁位置传感器和防抖相机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118921556A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411197041.4

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明提供一种磁位置传感器和防抖相机,所述磁位置传感器包括衬底;基于所述衬底形成的信号处理电路、驱动控制电路和TMR磁传感器;封装。所述TMR磁传感器能够感应垂直于所述衬底的表面的磁场,并将得到的磁场传感信号传输给所述信号处理电路,所述信号处理电路用于对所述磁场传感信号进行处理得到处理后的磁场传感信号,所述驱动控制电路根据来自所述信号处理电路的处理后的磁场传感信号输出驱动电流,所述驱动电流使得音圈马达带动镜头模组移动,从而实现对所述镜头模组抖动的补偿,同时又能降低防抖的实现成本。

    智能眼镜及其工作方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114035345B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202111295741.3

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明提供一种智能眼镜及其工作方法。所述智能眼镜包括:安装有镜片的镜框;安装于镜框两侧的两个镜腿,其中每个镜腿能够相对于所述镜框做开合运动;两组惯性传感器,其中每组惯性传感器安装于对应的一个镜腿上,每组惯性传感器包括加速度计、磁力计和陀螺仪中的一个或多个;与每组惯性传感器电性相连的处理器,其根据每组惯性传感器感应得到的数据计算对应的镜腿的姿态,并计算两个镜腿的姿态的相关性,基于所述相关性和预定阈值判断镜腿是处于闭合状态,还是处于打开状态。此方案能够简单方便的实现镜腿开合状态的精确识别。

    一种相机的音圈马达的驱动装置和方法

    公开(公告)号:CN115967326A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202111171360.4

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明提供一种相机的音圈马达的驱动装置和方法,所述驱动装置包括:控制单元,其内存储有时长参数T1、T2和T3,在驱动所述音圈马达时,其根据来自相机的指令中的目标值、存储的时长参数T1、T2和T3计算得到第一段曲线控制信号、第二段曲线控制信号、第三段直线控制信号和第四段直线控制信号,第一段曲线控制信号、第二段曲线控制信号、第三段直线控制信号和第四段直线控制信号组成连续的控制信号,第四段直线控制信号后,所述控制信号为所述目标值。通过对所述目标值进行补偿调整,音圈马达的调节时间(±5%误差范围)缩小到7ms左右,调节时间有了大幅度的减小。

    一种基于MEMS的自行车导航系统

    公开(公告)号:CN105403219B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201510784175.0

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 本发明提供一种基于MEMS的自行车导航系统,该自行车导航系统包括:行程测量模块、车速检测模块、碰撞检测模块、侧翻检测模块、姿态检测模块和/或导航模块。本发明可解决自行车的导航问题,实时显示用户的当前位置、实时输出自行车的动态姿态信息,还可以检测自行车的速度和行程,提醒用户防止自行车侧翻,碰撞检测模块可以提供事故鉴定和呼叫救援服务。

Patent Agency Ranking