公开(公告)号：CN104248395A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410458774.9

申请日：2009-04-24

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 迈克尔·杜利 ,  保罗·皮尔金南 ,  尼克拉·罗曼诺夫 ,  丘力虎 ,  恩里科·迪贝尔纳多 ,  迈克尔·斯托特 ,  加布里埃尔·布里森

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: B60L15/2036 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60L1/003 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。

公开(公告)号：CN104248395B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201410458774.9

申请日：2009-04-24

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 迈克尔·杜利 ,  保罗·皮尔金南 ,  尼克拉·罗曼诺夫 ,  丘力虎 ,  恩里科·迪贝尔纳多 ,  迈克尔·斯托特 ,  加布里埃尔·布里森

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: B60L15/2036 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60L1/003 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。

公开(公告)号：CN102083352B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN200980124250.3

申请日：2009-04-24

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 迈克尔·杜利 ,  保罗·皮尔金南 ,  尼克拉·罗曼诺夫 ,  丘力虎 ,  恩里科·迪贝尔纳多 ,  迈克尔·斯托特 ,  加布里埃尔·布里森

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: B60L15/2036 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60L1/003 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。