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公开(公告)号：CN112615619A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011525138.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 苏州邈航科技有限公司
IPC: H03K19/0185
Abstract: 本发明涉及一种三门限IF转换电路，其包括分流电路、积分器、三门限模块、逻辑处理模块和基准恒流源模块，所述分流电路用来调节IF电路的测量范围，所述积分器包含一个高精度运算放大器和一个低温漂积分电容，是电荷式平衡的容器；所述三门限模块包含四个比较器和两个RS触发器，用来监视所述积分器的容量；所述逻辑处理模块包含两个D触发器、两个与门和一个高稳定晶振，用来生成脉冲簇，即转换得到的数字量脉冲；所述基准恒流源模块包含一个多路模拟开关和两路恒流源，用来实现所述积分器的电荷平衡。本发明通过双门限对积分器的输出进行了限幅，从原理上避免了IF电路非线性误差的产生，通过输出一簇脉冲可将分辨率明显提高。
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公开(公告)号：CN110207724B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910600128.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 苏州邈航科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种IMU阵列式全温标定方法及标定装置，其通过测量各个轴向上，转台做正转、反转和静止时，被标定IMU的陀螺仪及加速度计输出数据，计算IMU输出模型中的相关系数，消除IMU偏离转台转轴引起的标定误差，实现多块IMU的同时标定；为实现该标定方法，本发明提供了一种IMU阵列式全温标定装置，该装置包括：六面体外框架、箱体框架、标定工装和温度控制系统。该装置将六面体结构与温箱设计相结合，可以在进行IMU动态标定的时候一并完成IMU的全温标定。
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公开(公告)号：CN112433186B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011158195.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 苏州邈航科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种低功耗核磁共振量子磁强计测量系统，其包括四个独立的解调模块，利用低噪声抗强干扰的数字解调方法实现信号解调，其中三个解调模块配合单片机处理器实现三个温度反馈控制，另外一个解调模块配合单片机处理完成磁场闭环控制，并将信号传递给直接数字式频率合成器，进而求解外部磁场；同时，采用两个激光器分别发射检测激光和驱动激光，其光强和频率等可以独立控制，先后发射正交的两束激光使原子自旋极化并产生偏振后分离，两束激光不会相互干扰，可实现良好的探测效果；增加GPS模块，可使磁强计应用在航磁检测等领域时可为载体提供高精度定位信息。本发明可实现低功耗高精度测量，满足金属资源勘探和微弱磁异常信号检测要求。
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公开(公告)号：CN114609407B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210261743.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 苏州邈航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS陀螺仪的水平测速仪及其测速方法，其包括直线驱动单元、水平转动单元、俯仰转动单元、水平转动底板和激光水平测速仪，水平转动单元设于直线驱动单元中的水平滑动底板上，且水平输出轴的顶部与俯仰转动单元中水平转动底板的底部相连接，俯仰转动单元及激光水平测速仪均设于水平转动底板上。本发明通过设置直线驱动单元、水平转动单元以及俯仰转动单元，可以对激光水平测速仪的位置以及姿态进行调整，有利于增大目标物的测速范围，同时激光水平测速仪中长筒激光测距仪和水平测速仪配合使用，可以实时跟踪观测较远目标物体的速度及位置，具有测量范围大、水平角速度测量精度高、环境适应能力强、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110502047A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910805350.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 苏州邈航科技有限公司
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明提出一种基于交流温控的激光器控制系统及其温度解调方法，该控制系统包括：信息处理模块、激光电流驱动模块、加热电流驱动模块和温度采集模块；信息处理模块包括行温度解调和协调系统工作的PID控制器。本发明采用交流电压温度解调方法，通过采集温度传感器的交流电压值解调出激光器的实际温度值，进行温度控制，克服了传统直流温控方法无法消除恒定磁场干扰的问题；另外本发明的温度解调方法采用数字技术实现，克服了模拟器件存在的零漂、温漂和易受低频噪声干扰影响的问题，使得温度解调噪声得到抑制，测量精度提高，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110426960A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910805343.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 苏州邈航科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法，该控制系统包括：信息处理模块、激光电流驱动模块、加热电流驱动模块和温度解调模块；信息处理模块包括控制器，控制器包括带干扰观测器的内模控制器。该内模控制器基于外界环境温度干扰的估计，对环境变化时的模型摄动与干扰进行补偿，解决了环境干扰导致的激光器控制温度不稳定问题，并且具有无超调，响应快，鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN116147747B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310206981.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 苏州邈航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于mems姿态传感器的车辆重量测量方法，其包括以下步骤：安装第一mems姿态传感器和第二mems姿态传感器；利用第二mems姿态传感器的测量数据对第一mems姿态传感器的测量数据进行翻滚补偿和俯仰补偿；计算各弹簧钢板的实际载荷并计算车辆总重量。本方法在测量时使用多个第一mems姿态传感器分别固定连接在各车轮所支撑的弹簧钢板上，获得初始姿态。在车辆横梁固定连接第二mems姿态传感器，第二mems姿态传感器始终与车辆姿态相同。当在车辆遇到上下坡或道路不平时，通过该第二mems姿态传感器输出测量姿态数据与其他车轮支撑弹簧钢板处的传感器输出测量数据相比较，进行翻滚补偿，消除此类车辆在非平路情况下对测量的影响，保证测量数据准确度。
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公开(公告)号：CN112615619B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011525138.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 苏州邈航科技有限公司
IPC: H03K19/0185
Abstract: 本发明涉及一种三门限IF转换电路，其包括分流电路、积分器、三门限模块、逻辑处理模块和基准恒流源模块，所述分流电路用来调节IF电路的测量范围，所述积分器包含一个高精度运算放大器和一个低温漂积分电容，是电荷式平衡的容器；所述三门限模块包含四个比较器和两个RS触发器，用来监视所述积分器的容量；所述逻辑处理模块包含两个D触发器、两个与门和一个高稳定晶振，用来生成脉冲簇，即转换得到的数字量脉冲；所述基准恒流源模块包含一个多路模拟开关和两路恒流源，用来实现所述积分器的电荷平衡。本发明通过双门限对积分器的输出进行了限幅，从原理上避免了IF电路非线性误差的产生，通过输出一簇脉冲可将分辨率明显提高。
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公开(公告)号：CN114863304A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210623039.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 苏州邈航科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/34 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的低空无人机的飞行控制方法，具体步骤为：利用深度学习对待检测障碍物进行检测：采集航拍图像样本，建立改进单阶段目标检测网络模型；将测试集输入到优化的网络中得到待检测障碍物的结果。利用图像处理对检测结果再进行待检测障碍物的检测：对输入的待检测图像进行灰度处理；对图像的边缘信息进行增强，并对图像进行平滑和剔除噪点处理；对基于LSD直线检测算法检测的结果进行筛选；将筛选结果进行分组和拟合，得到待检测障碍物的结果。最后根据障碍物的检测结果进行飞行控制指令的发布。本发明具有较快的检测速度和较高的准确率，具有高实时性与高鲁棒性的特点，对实现无人机自动避障，保障无人机低空飞行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110426960B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910805343.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 苏州邈航科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法，该控制系统包括：信息处理模块、激光电流驱动模块、加热电流驱动模块和温度解调模块；信息处理模块包括控制器，控制器包括带干扰观测器的内模控制器。该内模控制器基于外界环境温度干扰的估计，对环境变化时的模型摄动与干扰进行补偿，解决了环境干扰导致的激光器控制温度不稳定问题，并且具有无超调，响应快，鲁棒性强的特点。
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