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公开(公告)号：CN118811146A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411124671.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC: B64U40/10
Abstract: 本发明提供一种横向扰流板及带扰流板反馈的高精度编队速度控制方法，属于无人机技术领域，横向扰流板包括扰流板本体、固定座、连接线、舵机、连接杆、连接轴、连接板、固定孔、盒体，与无人机的控制系统、GPS模块相连接。所述方法根据无人机的发动机推力特性及扰流板减速能力给出油门指令及扰流板偏转大小，通过扰流板的舵面前馈方式提高速度响应时间。本发明通过在盒体内加装倾转舵机，可使在机体表面的扰流板随着舵机的扭动而改变开合角度，进而实现让展弦比大的无人机编队飞行时，有效产生不同的划空比，在不同的划空比下，其控制系统舵机的控制扭动角度也不同，很大程度地优化了展弦比无人机对编队控速精度的适应性。
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公开(公告)号：CN111516903B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010413232.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。
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公开(公告)号：CN113268080A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110558230.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种海上钻井平台石油管道巡检专用无人机系统，包括无人飞行平台、任务载荷以及地面控制系统，所述无人飞行平台与所述地面控制系统信号连接，所述任务载荷用于进行喊话驱离和违法行为拍摄。本发明属于无人机系统技术领域。达到的技术效果为：通过本发明的一种海上钻井平台石油管道巡检专用无人机系统，实现一机多站，即可在放置于不同地区的地面站同时接收到无人机作业采集的信息，解决了无人机飞行距离过远时一台地面站无法接收信息的问题。
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公开(公告)号：CN111516903A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010413232.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。
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公开(公告)号：CN114721439A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210541040.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机领域，提供了一种自动机库释放与回收控制方法及自动机库，该方法包括：接收到释放指令，开始释放过程；获取环境信息数据，根据所述环境信息数据确定是否具备继续执行任务的条件；自动机库接收无人机的电压状态信息，通过电压数据判定无人机是否具备起飞条件；自动机库打开机舱门，升起无人机；开舱到位后，等待无人机GNSS状态，并将定位状态信息Pmode发送至自动机库，等待时间为t分钟；若满足条件，则执行下一步；执行起飞命令；飞机完成任务后，执行回收操作。本发明解决了在野外条件下释放过程中涉及到的判定放飞问题，控制逻辑更加完备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849422A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110111113.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守停机舱，包括舱体、升降分隔板、第一舱门、第二舱门、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；舱体开设有上端敞口的机体容纳腔，机体容纳腔的敞口端长度方向滑动连接有第一舱门和第二舱门，水平驱动电机通过水平螺母丝杠副与第一舱门和第二舱门传动连接；升降分隔板滑动连接在机体容纳腔的竖直侧壁上，升降驱动电机通过升降螺母丝杠副与升降分隔板传动连接；机体容纳腔的底部设置有充电座，充电座用于对无人机进行充电。达到的技术效果为：可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业。
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公开(公告)号：CN118811146B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411124671.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC: B64U40/10
Abstract: 本发明提供一种横向扰流板及带扰流板反馈的高精度编队速度控制方法，属于无人机技术领域，横向扰流板包括扰流板本体、固定座、连接线、舵机、连接杆、连接轴、连接板、固定孔、盒体，与无人机的控制系统、GPS模块相连接。所述方法根据无人机的发动机推力特性及扰流板减速能力给出油门指令及扰流板偏转大小，通过扰流板的舵面前馈方式提高速度响应时间。本发明通过在盒体内加装倾转舵机，可使在机体表面的扰流板随着舵机的扭动而改变开合角度，进而实现让展弦比大的无人机编队飞行时，有效产生不同的划空比，在不同的划空比下，其控制系统舵机的控制扭动角度也不同，很大程度地优化了展弦比无人机对编队控速精度的适应性。
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公开(公告)号：CN114743116A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210401664.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于营房巡视场景的无人值守专用载荷系统及方法，该载荷系统包括：视频传感器、智能处理模块、地面监控端；所述视频传感器用于获取营房视频图像信息，将获取的视频图像信息发送给智能处理模块；所述智能处理模块接收视频图像信息，进行处理，将视频处理信息传输给飞行控制系统；所述智能处理模块还用于将处理过后的视频流推送给地面监控端；所述地面监控端用于接收视频流，监视并控制无人机系统。本发明使用方便，处理速度快，实时性较好，提高了目标预测的准确性。
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公开(公告)号：CN215475804U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120227202.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机位置归中机构，包括横梁、滑块、驱动装置、推杆以及连接梁，横梁、滑块、驱动装置以及推杆均为两个，两个横梁间隔固定在连接梁的两端，每个横梁上滑动连接有滑块，每个滑块的上表面固定有驱动装置，每个驱动装置的动力输出端连接有推杆，两个推杆正对设置，滑块在驱动装置的带动下可相对横梁滑动。效果为：本实用新型涉及一种无人机位置归中机构，主要应用于无人机智能停机舱内部，当无人机作业完毕返回舱内时，无人机位置归中机构会自动将在升降台上的无人机摆至合适的中间的位置，完成无人机的收舱；本装置的主要特点是智能化、自动化、方便快捷，减少了人工操作的时间。
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公开(公告)号：CN214608059U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120230196.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无人值守系统的专用垂直起降无人机，机身的两侧分别设置有第一机翼和第二机翼，第一机翼上可拆卸连接有第一连接梁，第二机翼上可拆卸连接有第二连接梁，第一连接梁的两端以及第二连接梁的两端均分别设置有垂直螺旋桨，机身的尾部设置有尾部螺旋桨，机身的底部设置有断电器，机身的下表面还设置有起落架，起落架的下端设置有充电座。效果为：本无人机实现了远程操控：利用网络进行数据传输，传输距离不受限制，不受障碍物遮挡，操作人员不需要去现场操作；操作简单：一键执行任务，自主降落；高度智能化：通过精准降落技术实现无人机精准降落，飞机充电、上电、断电均通过智能停机舱自主完成。
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