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公开(公告)号：CN119806017A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411992631.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机环控模块，包括：控制模块、温度采集模块和加热散热模块，所述控制模块分别与温度采集模块、加热散热模块连接；所述温度采集模块用于采集电池、空速管以及机身内部温度，将采集的温度发送给控制模块；所述控制模块用于接收温度采集模块采集的温度，根据温度数值向加热散热模块发送控制信号；所述加热散热模块用于根据控制模块发送的控制信号，进行加热或者散热。本发明能够对无人机整个机身内部的温度进行控制，一方面，冬季时以及高海拔执行飞行任务时对无人机的电池包和空速管进行加热，另一方面，夏季时对无人机机身内部进行散热，提高了大功率器件的可靠性。
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公开(公告)号：CN118811146A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411124671.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC: B64U40/10
Abstract: 本发明提供一种横向扰流板及带扰流板反馈的高精度编队速度控制方法，属于无人机技术领域，横向扰流板包括扰流板本体、固定座、连接线、舵机、连接杆、连接轴、连接板、固定孔、盒体，与无人机的控制系统、GPS模块相连接。所述方法根据无人机的发动机推力特性及扰流板减速能力给出油门指令及扰流板偏转大小，通过扰流板的舵面前馈方式提高速度响应时间。本发明通过在盒体内加装倾转舵机，可使在机体表面的扰流板随着舵机的扭动而改变开合角度，进而实现让展弦比大的无人机编队飞行时，有效产生不同的划空比，在不同的划空比下，其控制系统舵机的控制扭动角度也不同，很大程度地优化了展弦比无人机对编队控速精度的适应性。
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公开(公告)号：CN117657505A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311845170.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机机库技术领域，特别是涉及一种无人机机库门防冻装置，包括机库框架，所述机库框架内侧形成机库内腔；在所述机库框架上侧形成有供无人机起飞或降落的操作口；所述机库框架的上侧滑动设置有能打开或关闭所述操作口的机库门；在所述机库框架内侧设置有加热机构；在所述机库框架靠近所述操作口的一侧设置有同所述加热机构连接的散热组件。在寒冷区域使用该机库时，能够对机库框架和机库门之间进行加热，起到防冻和抗冻的效果，避免机库门被冻住。
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公开(公告)号：CN117485618A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311680486.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/20 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种巡检无人机。包括机舱、吊舱、支架、驱动轴、曲柄、滑杆、L形摆杆，摄像头安装在吊舱下端，驱动轴与支架转动连接，驱动轴的一端与曲柄的一端固定连接，驱动轴的另一端与舵机连接，滑杆与曲柄的另一端固定连接，支架上设有弧形滑轨，L形摆杆的一端设有直线滑轨，滑杆同时与弧形滑轨和直线滑轨滑动连接，弧形滑轨围绕驱动轴设置，直线滑轨沿垂直于驱动轴的方向设置，吊舱固定连接在L形摆杆的另一端下方，L形摆杆的转折处与支架转动连接；滑杆处于弧形滑轨上端时，滑杆对L形摆杆向上旋转进行锁定，滑杆处于弧形滑轨下端时，滑杆对L形摆杆向下旋转进行锁定，曲柄驱动L形摆杆相对支架旋转解除锁定。
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公开(公告)号：CN114212265B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111670428.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机机库，属于无人机技术领域，包括机库外框架，在所述机库外框架上侧形成有接收口；在所述机库外框架内侧设置有接收平台，在所述机库外框架内侧，且位于所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向上下移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有控制所述无人机进行移动使其归位的自动归位装置；在所述接收平台上侧等间距阵列开设有安装腔，所述自动归位装置包括设置于每一个安装腔内的单转体驱动组件；所述机库外框架的内壁上设置有对自动充电模块，所述自动充电模块可对归位后的无人机进行充电。对于无人机起落架的尺寸没有严格的限制，能够满足很大尺寸范围内的无人机进行归位操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110045663B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910405104.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
Inventor： 李威
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车载无人机地面控制系统，所述系统包括车体、设置于车体中的控制室以及铺设于控制室中六面墙体上的六个液晶显示屏，所述下液晶显示屏的上方间隔地设置有透明玻璃支撑板，所述透明玻璃支撑板上方设置有无人机遥控操作设备，所述六个晶显示屏与无人机上的机载计算机相连以接收无人机前后、上下和左右的实时画面信息，该机载计算机与无人机前后、上下和左右的六个图像传感器相连以接收实时画面信息；所述无人机遥控操作设备与无人机上的机载计算机相连以通过伺服动作设备控制无人机飞行。本发明的控制系统操作视野开阔且体验感好。
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公开(公告)号：CN116752872B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310935775.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机机库技术领域，特别是涉及一种防卡死的无人机机库门结构，包括安装于机库框架上侧的支撑框架，在所述支撑框架中部形成机库口；在所述支撑框架相对平行的两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有机库门，在所述支撑框架上设置有驱动机构，所述驱动机构控制所述机库门向相互靠近或远离的方向滑动；所述滑轨远离所述机库口的一侧形成有支撑平面，所述机库门遮挡所述支撑平面，在所述机库门上设置有对所述支撑平面进行清扫的清理组件。在使用过该机库门结构时，能够对机库门两侧进行防尘和清理尘土，避免卡死的现象。
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公开(公告)号：CN117166889A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311169678.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机库技术领域，特别是涉及一种防止无人机机库门卡死的无人机机库，其特征在于：包括机库框架，所述机库框架上侧形成有机库口，所述机库口上设置有机库门；所述机库框架靠近所述机库口的一侧形成有安装框，在所述安装框上侧一体成型有与机库门配合的轨道，在所述安装框内侧设置有对所述轨道进行加热的加热机构；在所述轨道内设置对轨道内积水进行清理的清理机构。在特定地理环境下进行工作时能够避免无人机库门冻结。
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公开(公告)号：CN114721439A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210541040.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机领域，提供了一种自动机库释放与回收控制方法及自动机库，该方法包括：接收到释放指令，开始释放过程；获取环境信息数据，根据所述环境信息数据确定是否具备继续执行任务的条件；自动机库接收无人机的电压状态信息，通过电压数据判定无人机是否具备起飞条件；自动机库打开机舱门，升起无人机；开舱到位后，等待无人机GNSS状态，并将定位状态信息Pmode发送至自动机库，等待时间为t分钟；若满足条件，则执行下一步；执行起飞命令；飞机完成任务后，执行回收操作。本发明解决了在野外条件下释放过程中涉及到的判定放飞问题，控制逻辑更加完备。
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公开(公告)号：CN112849422A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110111113.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守停机舱，包括舱体、升降分隔板、第一舱门、第二舱门、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；舱体开设有上端敞口的机体容纳腔，机体容纳腔的敞口端长度方向滑动连接有第一舱门和第二舱门，水平驱动电机通过水平螺母丝杠副与第一舱门和第二舱门传动连接；升降分隔板滑动连接在机体容纳腔的竖直侧壁上，升降驱动电机通过升降螺母丝杠副与升降分隔板传动连接；机体容纳腔的底部设置有充电座，充电座用于对无人机进行充电。达到的技术效果为：可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业。
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