公开(公告)号：CN118912396A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411004295.X

申请日：2024-07-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张开富 ,  李凡宇 ,  骆彬 ,  程晖 ,  王子航 ,  李原

IPC: F17D5/06 ,  F17D5/02 ,  G06V10/74 ,  G01B17/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开一种虚实数据交互的航空管系微小漏点空间定位装置及方法，涉及航空管路检测技术领域；而本发明包括装置模块、主控系统和工控系统；本发明中，通过引入标准测量点，消除空间坐标X、Y、Z的测量误差，提高运算时初始输入数据的精度，采用逆向信号采集技术，由单一基站采集多个标签，消除多个基站联动时信号采集的延迟，无需进行基站的零时刻校准(时间同步)，提高算法的定位精度至0.01m，通过分析漏点接头位置的声压图像信息，建立了基于灰度图像的漏点自动判定准则，并给出了相应的判定标准，实现基于图像本身特征的判定，实现实时检测，无需搭建数据库，取代传统的视觉检测判定方法。

公开(公告)号：CN117346083A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311482521.0

申请日：2023-11-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘晨宇 ,  骆彬 ,  林朗焜 ,  程晖 ,  李凡宇 ,  张开富

IPC: F17D5/06 ,  F17D5/00

Abstract: 本发明公开了一种航空管路接头泄漏等级分类方法、系统及设备，涉及航空管路系统密封性检测技术领域，该方法包括：进行多组管路泄漏实验，采集不同泄漏等级下泄露气体的超声信号；对所述超声信号进行时频分段二维特征融合；构建漏率分级模型；基于所述二维特征对所述漏率分级模型进行训练；通过训练好的漏率分级模型对航空管路接头泄漏的超声信号进行分级，确定泄漏等级。本发明能够实现多种不同泄漏等级下航空管路泄漏超声信号分类，从而确定航空管路的泄漏等级。

公开(公告)号：CN119087795A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410996523.X

申请日：2024-07-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程晖 ,  李凡宇 ,  李静 ,  宗立军 ,  刘卓 ,  张开富 ,  李原

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种风压式爬壁检测机器人风压自适应控制方法和装置，包括机器人主控板和压力传感器，机器人主控板安装在机器人底盘上，线激光表面重构感测头通过测头安装支架安装在机器人底盘上，机器人底盘上还安装有电池和压力传感器，机器人主控板内设有根据模拟量数据转换分析的风压力估计算法和不同表面工况下涵道功率自适应调节控制算法。本发明通过引入数字模拟量，消除了传统压力传感器测量时的解码器电压测量误差，提高了机器人控制程序进行压力测算时初始输入数据的精度，设计了基于不同工况模型的程序控制算法，使得机器人在获取自身工况后，能够根据算法自动调节涵道的输出功率，进而改变风压力大小，实现了运动自适应。