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公开(公告)号：CN119129167A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410874809.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种球形机器人任意三维曲面运动的动力学建模方法，包括对小车驱动球形机器人在任意三维曲面运动模型进行描述，定义系统物理参数、参考系、模型假设条件，进行地面和运动状态的描述，对描述姿态的四元数进行参数化表示；对小车驱动球形机器人在三维曲面运动时广义坐标下的运动约束进行描述，并以准角速度形式表示，然后利用运动约束消除拉格朗日方程中的未知约束力，得到小车驱动球形机器人的动力学方程。本发明揭示了小车驱动球形机器人在任意三维曲面的运动原理，为进一步实现小车驱动球形机器人在复杂任务场景下稳定运动提供理论基础。
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公开(公告)号：CN106644700B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201611027798.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种平板高温合金蠕变小试样夹具,适用于叶片直接取样的蠕变试验。小试样夹具由转接杆、夹头、引伸杆组成，转接杆一端加工有螺纹与蠕变实验机连接杆相连接，另一端有凹槽、行程孔和销钉孔，在凹槽法线方向开有通孔与夹头连接。转接杆上有扳手卡扣，用于转接杆拆卸安装。两个夹头结构相同，夹头端凸起平板的中心有销钉孔，夹头与转接杆通过销钉连接，夹头两侧有对称的凹槽和对称的通孔，用于固定引伸杆，夹头与小试样夹持段通过试样接口配合安装。引伸杆固连在夹头的两侧，且以夹头中轴线等间距平行安装；其中,上引伸杆一端与夹头固定铆接，另一端与下引伸杆一端连接，下引伸杆另一端分别与引伸计相连接。
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公开(公告)号：CN118209280A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410314971.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明一种激振器增力柔性连接装置及设计方法，属于振动试验技术；装置包括同轴设置的振动放大模块和振动频率调节模块；振动放大模块包括输入单元和输出单元，激振器通过激振杆将激振力传递至输入单元，再沿轴向通过振动频率调节模块将激振力传递至输出单元，由输出单元将激振力放大预设倍数后传递至试验设备；试验设备接收放大激振力的同时对输出单元产生反作用力，再沿轴向通过振动频率调节模块将激振力传递至输入单元，由输入单元将反作用力消减后传递至激振杆；振动频率调节模块用于传递和调节激振频率。本发明解决了现有技术中激振器容易被损伤、且无法持续稳定的输出所需激振力等问题。
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公开(公告)号：CN106198203B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610620279.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于薄壁平板试件高频疲劳试验液压夹持装置，由电动液压机及液压底座、外置水循环冷却盘、用于液压动力传输的空心撑杆、连接撑杆和夹头盖的套筒、带有内弧面滑槽和螺纹的夹头盖、用于夹持板状试件的弧面楔形滑块组成。夹持装置采用液压作为夹持动力，解决了因高温金属蠕变、膨胀以及高频振动而引起的应力松弛问题，许可载荷峰值较螺栓紧固夹具提升两倍以上。设置有水循环冷却系统，通过水冷以及高温合金滑块的设计，可保证在高温1100℃、大载荷、高频率的实验条件下，夹持装置具有良好的可靠性和夹持的稳定性能。弧面楔形滑块沿夹头盖内弧面滑槽滑动，夹持宽度可调节，应用范围广，具有良好的操控性和易加工性。
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公开(公告)号：CN106092736A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610619276.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种金属板状试样高温高周疲劳试验夹具，由夹头、夹头撑杆、紧固环、备紧环、底座组成，夹头上有夹头卡槽与夹头撑杆上内凹弧面的卡榫配合装夹，紧固环安装在夹头撑杆上端部，夹头撑杆与底座连接并通过备紧环锁紧。夹头撑杆上有扩张扳口，通过扩张扳口将试件放入夹头中心处对中，在紧固环螺孔与螺栓的螺纹上涂抹高温润滑油并用扳手紧固。底座中有贯穿的出水口与水循环冷却系统连接，既能保证良好冷却效果，又能节约制造水冷套的成本。夹具结构简单，夹持方法操作便捷，能保证板状试样在最高1100℃高温环境、最高600MPa轴向载荷、90Hz‑110Hz频率范围的试验条件下进行的轴向疲劳试验，具有良好的可靠性和装夹夹持性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117577240A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311595356.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06N3/0985 , G06N3/126 , G06F111/08 , G06F113/26 , G06F119/14 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种切削能驱动的异质叠层制孔损伤智能预测方法及系统，涉及异质叠层结构损伤预测领域，该方法包括：通过异质叠层结构一体化钻削实验，根据所用钻头刀具在制孔过程中与异质叠层结构的相对位置关系，计算异质叠层结构在制孔五阶段的切削能；获取异质叠层结构的样本对象完成制孔后的入口孔周图像；根据入口孔周图像中损伤区域的像素点的数量，得到孔周损伤特征，并根据孔周损伤特征标记制孔损伤类别；构建AOAED‑SVM模型；将异质叠层结构的目标对象的切削能输入AOAED‑SVM模型，得到异质叠层结构的目标对象的制孔损伤类别。本发明能够提高异质叠层结构制孔损伤预测精度。
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公开(公告)号：CN106644700A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611027798.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种平板高温合金蠕变小试样夹具,适用于叶片直接取样的蠕变试验。小试样夹具由转接杆、夹头、引伸杆组成，转接杆一端加工有螺纹与蠕变实验机连接杆相连接，另一端有凹槽、行程孔和销钉孔，在凹槽法线方向开有通孔与夹头连接。转接杆上有扳手卡扣，用于转接杆拆卸安装。两个夹头结构相同，夹头端凸起平板的中心有销钉孔，夹头与转接杆通过销钉连接，夹头两侧有对称的凹槽和对称的通孔，用于固定引伸杆，夹头与小试样夹持段通过试样接口配合安装。引伸杆固连在夹头的两侧，且以夹头中轴线等间距平行安装；其中,上引伸杆一端与夹头固定铆接，另一端与下引伸杆一端连接，下引伸杆另一端分别与引伸计相连接。
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公开(公告)号：CN106198203A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610620279.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04 , G01N2203/0411
Abstract: 本发明公开了一种用于薄壁平板试件高频疲劳试验液压夹持装置，由电动液压机及液压底座、外置水循环冷却盘、用于液压动力传输的空心撑杆、连接撑杆和夹头盖的套筒、带有内弧面滑槽和螺纹的夹头盖、用于夹持板状试件的弧面楔形滑块组成。夹持装置采用液压作为夹持动力，解决了因高温金属蠕变、膨胀以及高频振动而引起的应力松弛问题，许可载荷峰值较螺栓紧固夹具提升两倍以上。设置有水循环冷却系统，通过水冷以及高温合金滑块的设计，可保证在高温1100℃、大载荷、高频率的实验条件下，夹持装置具有良好的可靠性和夹持的稳定性能。弧面楔形滑块沿夹头盖内弧面滑槽滑动，夹持宽度可调节，应用范围广，具有良好的操控性和易加工性。
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公开(公告)号：CN117346083A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311482521.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空管路接头泄漏等级分类方法、系统及设备，涉及航空管路系统密封性检测技术领域，该方法包括：进行多组管路泄漏实验，采集不同泄漏等级下泄露气体的超声信号；对所述超声信号进行时频分段二维特征融合；构建漏率分级模型；基于所述二维特征对所述漏率分级模型进行训练；通过训练好的漏率分级模型对航空管路接头泄漏的超声信号进行分级，确定泄漏等级。本发明能够实现多种不同泄漏等级下航空管路泄漏超声信号分类，从而确定航空管路的泄漏等级。
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公开(公告)号：CN205898562U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620822128.0
申请日：2016-08-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种金属板状试样高温高周疲劳试验夹具，由夹头、夹头撑杆、紧固环、备紧环、底座组成，夹头上有夹头卡槽与夹头撑杆上内凹弧面的卡榫配合装夹，紧固环安装在夹头撑杆上端部，夹头撑杆与底座连接并通过备紧环锁紧。夹头撑杆上有扩张扳口，通过扩张扳口将试件放入夹头中心处对中，在紧固环螺孔与螺栓的螺纹上涂抹高温润滑油并用扳手紧固。底座中有贯穿的出水口与水循环冷却系统连接，既能保证良好冷却效果，又能节约制造水冷套的成本。夹具结构简单，夹持方法操作便捷，能保证板状试样在最高1100℃高温环境、最高600MPa轴向载荷、90Hz-110Hz频率范围的试验条件下进行的轴向疲劳试验，具有良好的可靠性和夹持性能。
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