基于多智能体强化学习的多机协同雷达搜索资源优化方法

    公开(公告)号:CN117709678A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311867543.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多机协同雷达搜索资源优化方法,包括:获取载机参数、雷达参数和目标相关信息,并且确定强化学习相关参数;建立基于目标最大期望发现距离的多机协同雷达搜索资源优化模型;基于所述多机协同雷达搜索资源优化模型,构建多智能体强化学习模型,并对所述多智能体强化学习模型进行训练;将待处理的双重观测信息输入至经训练的多智能体强化学习模型,输出连续动作值作为各机载雷达权值和对应子空域搜索资源分配系数。本发明方法能够有效解决多机协同搜索任务场景下面向集群目标的雷达搜索资源分配问题,在大规模集群目标环境下能够得到优于传统数值优化方法的数值解,具备较好的鲁棒性和收敛性。

    一种用于非线性系统的对数终端滑模控制方法

    公开(公告)号:CN119717552A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510232254.4

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本发明提出一种用于非线性系统的对数终端滑模控制方法,属于滑模控制技术领域。本发明基于设计的对数终端滑模面得到一阶对数终端滑模控制策略和超扭对数终端滑模控制策略,得到了面向非线性系统的对数终端滑模协同控制架构,实现了抖振抑制、全局快速收敛与滑动时间显式化的多目标优化,能够在削弱滑模控制抖振的同时提高系统状态在滑模面上的全局收敛速度,并且显式给出系统状态在滑模面上的滑动时间,通过滑动时间参数的显式解析表达式,确立了控制器增益系数与系统动态性能的严格数学对应关系,为工业现场的参数整定提供量化理论依据,显著增强复杂工况下的系统鲁棒性。

    一种燃料抛撒分散防窜火装置及其应用

    公开(公告)号:CN118328788A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410555968.4

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种燃料抛撒分散防窜火装置及其应用,涉及爆炸化学技术领域。包括燃料单元以及所述燃料单元内设置的抛撒药单元;所述燃料单元为一端开口的中空结构,其在燃料单元的开口处设有密封上盖;所述抛撒药单元为一端开口的中空结构,其开口的一端贯穿所述密封上盖,并在抛撒药单元的开口处设有封堵盖,所述封堵盖开设有用于穿设起爆雷管穿设的通孔。本发明可以选择任意材质、以任意形状塑造,具有结构简单、成本低廉、易于大批量制造和防窜火性能优异的突出优点,可应用于爆炸化学技术领域挥发性碳氢液体、高能活性金属粉等还原性燃料的抛撒分散过程。

    面向复杂约束的多飞行器协同制导方法

    公开(公告)号:CN117850451A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311867573.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种面向复杂约束的多飞行器协同制导方法,包括:根据各飞行器的飞行速度、以及所对应的期望命中时间、期望落角约束、期望攻击时间约束、视场角约束,确定各飞行器的虚拟命中点,并控制各飞行器飞抵相应虚拟命中点,以完成第一阶段飞行;根据各飞行器的速度、视场角、在俯仰方向的前置角以及在偏航方向的前置角,确定各飞行器所对应的基于一致性原理的比例导引的加速度指令,基于加速度指令控制相应飞行器飞抵同一目标,以完成第二阶段飞行,能够实现了各飞行器的高精度时间协同,保证多飞行器同时命中目标。

    一种超声导波监测固体发动机壳体损伤定位方法

    公开(公告)号:CN118837439A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410875023.0

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本申请公开了一种超声导波监测固体发动机壳体损伤定位方法,包括以下步骤:在被测壳体上的监测区域外围布置多组传感器对,基于导波波包的到达时间选择一阶和二阶的A0模态导波信号进行损伤监测;每个传感器对的一阶导波和二阶导波的损伤指标并将两者损伤指进行融合;基于融合后的损伤指标,分别计算各像素点的损伤概率并求和;利用修正函数对损伤概率进行修正;将得到的损伤概率结果可视化并成像,损伤概率最大的位置就是最终缺陷所在位置。本申请利用两阶A0模态并将其损伤指标直接融合,提高了对于损伤的灵敏度;采用修正函数对损伤概率进行修正,解决了由于传统概率成像法对于不同传感器路径交点重合处损伤概率偏大而出现假损伤的问题。

    多目标威胁评估方法及装置、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN117852908A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311863219.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种多目标威胁评估方法及装置、电子设备、存储介质。所述方法包括:根据多个目标的目标信息或者第一预设值,确定每一个目标的多个威胁属性值;根据目标归一化后的有效威胁属性值和虚拟目标的归一化后的威胁属性值,确定临界威胁值和目标的综合威胁值;根据目标的综合威胁值和临界威胁值,确定目标的威胁等级。根据本发明提供的方法,通过归一化后的有效威胁属性值来确定目标的综合威胁值,能够避免缺失的目标信息对目标评估的影响,实现在目标信息不完备时对目标进行威胁评估。

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