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公开(公告)号:CN118169247A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410308358.4
申请日:2024-03-18
IPC: G01N29/06 , G01N29/34 , G01N29/265 , G01N29/44 , G01N29/26
Abstract: 本发明提出一种固体发动机深层界面脱粘的相控阵检测方法及设备,用于实现固体发动机绝热层‑推进剂等深层界面脱粘的可视化成像检测,并提高检测精度。该方法采用脱粘后的谐振频率进行激励,并计算脱粘损伤指标,并提出了壳体‑绝热层,绝热层‑推进剂界面的扫描方法,克服了当前固体发动机界面脱粘检测方法难以扫描检测深层界面的缺陷,可对发动机粘结界面进行精确聚焦与快速扫查,实现可视化检测。
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公开(公告)号:CN118032646A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410286240.6
申请日:2024-03-13
IPC: G01N19/04 , G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/44
Abstract: 本发明提出一种基于改进谐振超声的固体发动机脱粘检测方法,通过实验测量绝热层、推进剂等材料的阻尼参数,并在有限元仿真中考虑固体发动机的阻尼,实现超声激励下谐振响应的准确计算,同时还建立了谐振频率优选方法。本发明使用考虑绝热层、推进剂阻尼的有限元模型计算绝热层的谐振频率,仿真结果与实际情况更为接近,同时通过选择脱粘检测所需要的最优检测频率,解决了超声波在绝热层、推进剂中衰减严重导致回波信号微弱的问题,实现绝热层‑推进剂界面脱粘损伤的准确检测。
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公开(公告)号:CN118496137A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410555965.0
申请日:2024-05-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: C07D203/08 , C09K21/12 , A62D1/00 , A62D1/06 , C06B23/00
Abstract: 本发明公开了一种防窜火磷氮阻燃剂及其制备方法和应用,涉及爆炸化学技术领域。所述磷氮阻燃剂包括结构简式如(Ⅰ)所示,其制备步骤如下:(1)先用N2置换反应装置中的空气,再依次加入溶剂、氮丙啶化合物、催化剂,搅拌,降温至0~5℃后缓慢滴加磷酸,合成防窜火磷氮阻燃剂;(2)脱除溶剂得到防窜火磷氮阻燃剂。该防窜火磷氮阻燃剂制备工艺简单、原料廉价易得、防窜火性能优异,可应用于爆炸化学技术领域。
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公开(公告)号:CN118326548A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410130889.9
申请日:2024-01-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种梳状聚合物自组装纳米纤维及其制备方法和应用,涉及高分子自组装技术领域。该方法包括将双键功能化的硫代内酯和烷基伯胺溶于有机溶剂中,经反应,即得梳状聚合物自组装纳米纤维。本发明所制备的梳状聚合物主链包含极性酰胺基团,侧链包含疏水烷基。通过疏水和氢键相互作用的协同,梳状聚合物的自组装具有超快、可逆和抗环境干扰性。
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公开(公告)号:CN117709678A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311867543.9
申请日:2023-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N3/092 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多机协同雷达搜索资源优化方法,包括:获取载机参数、雷达参数和目标相关信息,并且确定强化学习相关参数;建立基于目标最大期望发现距离的多机协同雷达搜索资源优化模型;基于所述多机协同雷达搜索资源优化模型,构建多智能体强化学习模型,并对所述多智能体强化学习模型进行训练;将待处理的双重观测信息输入至经训练的多智能体强化学习模型,输出连续动作值作为各机载雷达权值和对应子空域搜索资源分配系数。本发明方法能够有效解决多机协同搜索任务场景下面向集群目标的雷达搜索资源分配问题,在大规模集群目标环境下能够得到优于传统数值优化方法的数值解,具备较好的鲁棒性和收敛性。
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公开(公告)号:CN119717552A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510232254.4
申请日:2025-02-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种用于非线性系统的对数终端滑模控制方法,属于滑模控制技术领域。本发明基于设计的对数终端滑模面得到一阶对数终端滑模控制策略和超扭对数终端滑模控制策略,得到了面向非线性系统的对数终端滑模协同控制架构,实现了抖振抑制、全局快速收敛与滑动时间显式化的多目标优化,能够在削弱滑模控制抖振的同时提高系统状态在滑模面上的全局收敛速度,并且显式给出系统状态在滑模面上的滑动时间,通过滑动时间参数的显式解析表达式,确立了控制器增益系数与系统动态性能的严格数学对应关系,为工业现场的参数整定提供量化理论依据,显著增强复杂工况下的系统鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118328788A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410555968.4
申请日:2024-05-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B12/48
Abstract: 本发明公开了一种燃料抛撒分散防窜火装置及其应用,涉及爆炸化学技术领域。包括燃料单元以及所述燃料单元内设置的抛撒药单元;所述燃料单元为一端开口的中空结构,其在燃料单元的开口处设有密封上盖;所述抛撒药单元为一端开口的中空结构,其开口的一端贯穿所述密封上盖,并在抛撒药单元的开口处设有封堵盖,所述封堵盖开设有用于穿设起爆雷管穿设的通孔。本发明可以选择任意材质、以任意形状塑造,具有结构简单、成本低廉、易于大批量制造和防窜火性能优异的突出优点,可应用于爆炸化学技术领域挥发性碳氢液体、高能活性金属粉等还原性燃料的抛撒分散过程。
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公开(公告)号:CN117850451A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311867573.X
申请日:2023-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂约束的多飞行器协同制导方法,包括:根据各飞行器的飞行速度、以及所对应的期望命中时间、期望落角约束、期望攻击时间约束、视场角约束,确定各飞行器的虚拟命中点,并控制各飞行器飞抵相应虚拟命中点,以完成第一阶段飞行;根据各飞行器的速度、视场角、在俯仰方向的前置角以及在偏航方向的前置角,确定各飞行器所对应的基于一致性原理的比例导引的加速度指令,基于加速度指令控制相应飞行器飞抵同一目标,以完成第二阶段飞行,能够实现了各飞行器的高精度时间协同,保证多飞行器同时命中目标。
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公开(公告)号:CN118837439A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410875023.0
申请日:2024-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/44 , G06F18/2415 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种超声导波监测固体发动机壳体损伤定位方法,包括以下步骤:在被测壳体上的监测区域外围布置多组传感器对,基于导波波包的到达时间选择一阶和二阶的A0模态导波信号进行损伤监测;每个传感器对的一阶导波和二阶导波的损伤指标并将两者损伤指进行融合;基于融合后的损伤指标,分别计算各像素点的损伤概率并求和;利用修正函数对损伤概率进行修正;将得到的损伤概率结果可视化并成像,损伤概率最大的位置就是最终缺陷所在位置。本申请利用两阶A0模态并将其损伤指标直接融合,提高了对于损伤的灵敏度;采用修正函数对损伤概率进行修正,解决了由于传统概率成像法对于不同传感器路径交点重合处损伤概率偏大而出现假损伤的问题。
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公开(公告)号:CN117852908A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311863219.X
申请日:2023-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种多目标威胁评估方法及装置、电子设备、存储介质。所述方法包括:根据多个目标的目标信息或者第一预设值,确定每一个目标的多个威胁属性值;根据目标归一化后的有效威胁属性值和虚拟目标的归一化后的威胁属性值,确定临界威胁值和目标的综合威胁值;根据目标的综合威胁值和临界威胁值,确定目标的威胁等级。根据本发明提供的方法,通过归一化后的有效威胁属性值来确定目标的综合威胁值,能够避免缺失的目标信息对目标评估的影响,实现在目标信息不完备时对目标进行威胁评估。
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