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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115982515B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310011526.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及盾构机控制技术领域，具体涉及一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法；获取原始盾构机的原始数据和掘进参数；基于原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据；对筛选数据预处理，得到参考数据；基于参考数据对掘进数据误差进行反转处理，得到偏差权重；对参考数据重要程度进行划分，得到效果权重；对参考数据不同时刻的影响程度进行划分，得到时间权重；基于偏差权重、效果权重和时间权重计算目标参数取值，可根据盾构机的在不同作业条件下的历史施工数据来获取目标控制参数的最佳取值，为盾构机的控制系统提供可靠的设定值，提高了施工效率，减少施工过程中由于参数设定引起的故障。
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公开(公告)号：CN115982515A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310011526.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及盾构机控制技术领域，具体涉及一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法；获取原始盾构机的原始数据和掘进参数；基于原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据；对筛选数据预处理，得到参考数据；基于参考数据对掘进数据误差进行反转处理，得到偏差权重；对参考数据重要程度进行划分，得到效果权重；对参考数据不同时刻的影响程度进行划分，得到时间权重；基于偏差权重、效果权重和时间权重计算目标参数取值，可根据盾构机的在不同作业条件下的历史施工数据来获取目标控制参数的最佳取值，为盾构机的控制系统提供可靠的设定值，提高了施工效率，减少施工过程中由于参数设定引起的故障。
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公开(公告)号：CN117909808A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311719157.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种融合深度学习与关联规则的盾构故障多标签预测方法，涉及盾构设备故障预测领域，解决现有技术存在的没有考虑故障与故障之间的关联关系，且没有对故障数据的强时序特点进行研究的问题；本发明先采集并处理盾构机相关数据作为训练集和测试集，而后建立基于CNN‑LSTM的故障姿态预测模型；利用训练集对故障姿态预测模型进行训练；再使用Apriori关联规则挖掘算法对训练集进行关联规则挖掘，挖掘出故障间的关联规则；最后结合关联规则优化算法和S4寻找到的关联规则对输出结果进行优化；本发明依据多故障预测能够发现未来某时刻可能同时发生的故障，其难度与实用性都相较于以往研究更进一步。
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公开(公告)号：CN114706322B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210331663.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统，通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块，组建盾构机姿态自动控制仿真系统；本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块，并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力，阻力矩的情况；并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口，通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试，为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本，高效率，高可靠性的实现方案，并实时可视化展示盾构机的运动过程。
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公开(公告)号：CN114706322A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210331663.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统，通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块，组建盾构机姿态自动控制仿真系统；本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块，并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力，阻力矩的情况；并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口，通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试，为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本，高效率，高可靠性的实现方案，并实时可视化展示盾构机的运动过程。
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