公开(公告)号：CN116909145B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202310883941.3

申请日：2023-07-18

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 冯晓云 ,  王竣渝 ,  王青元 ,  魏咪 ,  周占松

IPC: G05B13/04 ,  B61L15/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法，基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器，有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应，空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制动系统的精确建模，不依赖于经验时机，实现了列车速度和位置的精确跟踪控制。本发明为重载列车在长大下坡道运行时的循环制动和缓解提供控制决策判断标准，保障了列车运行安全。

公开(公告)号：CN116909145A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310883941.3

申请日：2023-07-18

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 冯晓云 ,  王竣渝 ,  王青元 ,  魏咪 ,  周占松

IPC: G05B13/04 ,  B61L15/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法，基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器，有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应，空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制动系统的精确建模，不依赖于经验时机，实现了列车速度和位置的精确跟踪控制。本发明为重载列车在长大下坡道运行时的循环制动和缓解提供控制决策判断标准，保障了列车运行安全。