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公开(公告)号：CN113815685B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111287094.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明公开了一种列车全程最优目标速度计算方法，包括：S1：获取运行基础数据；S2：根据所述列车基础数据，计算全局最优目标速度和每个区间运行时间；S3：判断各区间运行时间是否满足通通时分约束，若是，输出所述全局最优目标速度；否则，进入步骤S4；S4：获取所有所述区间运行时间内与所述通通时分约束偏差最大的区间运行时间；S5：根据所述偏差最大的区间运行时间，调整该区间的局部运行速度；S6：根据所述局部运行速度，得到整个区段内列车的总运行时间；S7：判断总运行时间是否满足总时间约束，若是，返回步骤S3，否则，进入步骤S8；S8：调整所述全局目标速度并返回步骤S4。
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公开(公告)号：CN116909145B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310883941.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法，基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器，有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应，空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制动系统的精确建模，不依赖于经验时机，实现了列车速度和位置的精确跟踪控制。本发明为重载列车在长大下坡道运行时的循环制动和缓解提供控制决策判断标准，保障了列车运行安全。
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公开(公告)号：CN115128957B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210857419.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法，包括以下步骤：S1：设定列车的理想运行速度和理想规划位置；S2：确定列车的速度状态误差、位置状态误差和车钩间隙误差；S3：获取列车的历史级位数据，并根据历史级位数据确定控制级位；S4：构建迭代控制模型，并利用迭代控制模型对控制级位进行优化，得到最优控制级位；S5：利用最优控制级位控制列车，更新列车的实际运行速度和实际运行位置，判断列车是否到达终点，若是则结束重载列车运行控制，否则返回步骤S2，直至列车到达终点。本发明提出一种适合于重载列车运行控制的迭代学习控制方法来充分利用历史重复数据，以此来提高重载列车运行控制精度。
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公开(公告)号：CN116062004B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310294255.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法，本发明在进行操纵优化时考虑了列车控制力平缓度指标，使得列车在实际运行过程中能够有效的降低纵向冲动，保障列车安全平稳运行。本发明以降低牵引能耗和调整时间约束使得速度曲线满足控制力平缓度为研究重点，通过加入松弛因子根据控制力平缓度的高低调整时间约束上下限，使得优化结果同时满足降低能耗和控制力平缓度指标的要求，从而提高了列车的运营效率和运营安全性。
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公开(公告)号：CN113815685A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111287094.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车全程最优目标速度计算方法，包括：S1：获取运行基础数据；S2：根据所述列车基础数据，计算全局最优目标速度和每个区间运行时间；S3：判断各区间运行时间是否满足通通时分约束，若是，输出所述全局最优目标速度；否则，进入步骤S4；S4：获取所有所述区间运行时间内与所述通通时分约束偏差最大的区间运行时间；S5：根据所述偏差最大的区间运行时间，调整该区间的局部运行速度；S6：根据所述局部运行速度，得到整个区段内列车的总运行时间；S7：判断总运行时间是否满足总时间约束，若是，返回步骤S3，否则，进入步骤S8；S8：调整所述全局目标速度并返回步骤S4。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116062004A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310294255.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法，本发明在进行操纵优化时考虑了列车控制力平缓度指标，使得列车在实际运行过程中能够有效的降低纵向冲动，保障列车安全平稳运行。本发明以降低牵引能耗和调整时间约束使得速度曲线满足控制力平缓度为研究重点，通过加入松弛因子根据控制力平缓度的高低调整时间约束上下限，使得优化结果同时满足降低能耗和控制力平缓度指标的要求，从而提高了列车的运营效率和运营安全性。
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公开(公告)号：CN113919072B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111199640.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于空气制动的重载列车长大下坡操纵优化方法，通过获取重载列车的基础数据，构建列车纵向动力学模型，并根据基础数据对列车纵向动力学模型进行参数校验，并基于校验后的列车纵向动力学模型构建列车多目标优化计算模型；完成对列车多目标优化计算模型构建标准二次型，利用标准QP模型进行解算，得到优化操纵序列；本发明通过细化空气制动模型建立更加准确的重载列车动力学仿真模型，量化表征重载列车在长大下坡空气制动性能的变化规律，从而基于标准QP模型，得到优化操纵序列，有效支撑并优化重载列车在长大下坡的操纵策略，保证了重载列车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN116909145A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310883941.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法，基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器，有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应，空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制动系统的精确建模，不依赖于经验时机，实现了列车速度和位置的精确跟踪控制。本发明为重载列车在长大下坡道运行时的循环制动和缓解提供控制决策判断标准，保障了列车运行安全。
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公开(公告)号：CN115221717A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210882847.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于列车运行曲线优化技术领域，尤其涉及一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法；本发明将车钩力解算与优化算法分离，设计出双层滚动优化框架；顶层优化中，通过建立列车刚性多质点模型，构建控制量分段约束，以列车节能、速度跟随性和平稳运行为优化目标，选择二次规划算法求解得到多目标优化后的运行曲线；底层求解基于重载列车纵向动力学模型，并计算优化后的运行曲线中各位置列车车钩力分布，验证是否满足车钩力约束；在不满足约束的情况下动态调整牵引以及电制动变化率，再次进行循环优化，最终实现重载列车安全、平稳、节能以及整点运行。
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公开(公告)号：CN115128957A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210857419.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法，包括以下步骤：S1：设定列车的理想运行速度和理想规划位置；S2：确定列车的速度状态误差、位置状态误差和车钩间隙误差；S3：获取列车的历史级位数据，并根据历史级位数据确定控制级位；S4：构建迭代控制模型，并利用迭代控制模型对控制级位进行优化，得到最优控制级位；S5：利用最优控制级位控制列车，更新列车的实际运行速度和实际运行位置，判断列车是否到达终点，若是则结束重载列车运行控制，否则返回步骤S2，直至列车到达终点。本发明提出一种适合于重载列车运行控制的迭代学习控制方法来充分利用历史重复数据，以此来提高重载列车运行控制精度。
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