公开(公告)号：CN116909145B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202310883941.3

申请日：2023-07-18

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 冯晓云 ,  王竣渝 ,  王青元 ,  魏咪 ,  周占松

IPC: G05B13/04 ,  B61L15/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法，基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器，有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应，空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制动系统的精确建模，不依赖于经验时机，实现了列车速度和位置的精确跟踪控制。本发明为重载列车在长大下坡道运行时的循环制动和缓解提供控制决策判断标准，保障了列车运行安全。

公开(公告)号：CN116909145A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310883941.3

申请日：2023-07-18

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 冯晓云 ,  王竣渝 ,  王青元 ,  魏咪 ,  周占松

IPC: G05B13/04 ,  B61L15/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法，基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器，有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应，空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制动系统的精确建模，不依赖于经验时机，实现了列车速度和位置的精确跟踪控制。本发明为重载列车在长大下坡道运行时的循环制动和缓解提供控制决策判断标准，保障了列车运行安全。

公开(公告)号：CN115903499A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211458350.3

申请日：2022-11-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王青元 ,  周岑 ,  冯晓云 ,  郭佑星 ,  王竣渝 ,  蒋春宏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和滑模控制的列车自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：获取列车期望速度和期望位置轨迹数据；传感器获取列车的实时速度和位置数据，并与期望速度和期望位置轨迹数据进行比较，得到速度跟踪误差和位置跟踪误差；计算列车运行过程中的不确定性参数；采用饱和函数对不确定性参数进行约束；基于滑模控制和神经网络逼近结果，计算列车当前的控制律；列车ATO控制器输出控制律，控制列车牵引控制单元和列车制动控制单元，产生牵引力或制动力，改变列车运行状态；判断列车是否到站，若是，则运行结束，若不是，则继续执行上述步骤。本发明的提出解决了列车轨迹跟踪控制不精确以及滑模控制器带来的抖振问题。