公开(公告)号：CN115991222B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202310110861.4

申请日：2023-02-09

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  张启璇 ,  王青元 ,  王传儒 ,  李智 ,  周岑

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提出了一种列车应急自走行优化控制方法，涉及列车应急指导技术领域，综合考虑双向到站距离(线路条件)、列车速度等级、生命保障系统需求、再生制动能量回馈和车载储能系统状态(列车状态参数)等复杂约束条件，以低能耗，短时间返回为优化目标，以储能系统可用功率和能量为约束条件，来对列车速度曲线进行优化，在列车进入应急自走行状态时，同时考虑对运行时间和运行能耗的优化，实现列车快速自我救援，保障乘客生命安全，解决了列车在自走行时，现有的应急运行方案求解速度曲线时的不足，实现了牵引网无电工况下列车的快速自我救援。

公开(公告)号：CN115991222A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310110861.4

申请日：2023-02-09

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  张启璇 ,  王青元 ,  王传儒 ,  李智 ,  周岑

IPC: B61L27/20 ,  B61L27/04

Abstract: 本发明提出了一种列车应急自走行优化控制方法，涉及列车应急指导技术领域，综合考虑双向到站距离(线路条件)、列车速度等级、生命保障系统需求、再生制动能量回馈和车载储能系统状态(列车状态参数)等复杂约束条件，以低能耗，短时间返回为优化目标，以储能系统可用功率和能量为约束条件，来对列车速度曲线进行优化，在列车进入应急自走行状态时，同时考虑对运行时间和运行能耗的优化，实现列车快速自我救援，保障乘客生命安全，解决了列车在自走行时，现有的应急运行方案求解速度曲线时的不足，实现了牵引网无电工况下列车的快速自我救援。

公开(公告)号：CN115903499A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211458350.3

申请日：2022-11-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王青元 ,  周岑 ,  冯晓云 ,  郭佑星 ,  王竣渝 ,  蒋春宏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和滑模控制的列车自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：获取列车期望速度和期望位置轨迹数据；传感器获取列车的实时速度和位置数据，并与期望速度和期望位置轨迹数据进行比较，得到速度跟踪误差和位置跟踪误差；计算列车运行过程中的不确定性参数；采用饱和函数对不确定性参数进行约束；基于滑模控制和神经网络逼近结果，计算列车当前的控制律；列车ATO控制器输出控制律，控制列车牵引控制单元和列车制动控制单元，产生牵引力或制动力，改变列车运行状态；判断列车是否到站，若是，则运行结束，若不是，则继续执行上述步骤。本发明的提出解决了列车轨迹跟踪控制不精确以及滑模控制器带来的抖振问题。

公开(公告)号：CN118917049A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410924915.5

申请日：2024-07-11

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王青元 ,  陈诗坤 ,  孙鹏飞 ,  向东旭 ,  周岑

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种虚拟耦合列车最优接车解耦曲线规划方法及系统，涉及轨道交通技术领域，解决现有技术没有考虑虚拟耦合列车进站快速解耦的技术问题；本发明包括S1：获取当前时刻列车数据、线路数据及咽喉区数据并设定优化初始条件；S2：判断前车、后车能否安全解耦，若能安全解耦则直接对前车、后车运行曲线优化并输出优化结果；若不能安全解耦则要求后车停车，并对前车及咽喉区开放后后车运行曲线优化并输出优化结果；本发明以快速、节能为优化目标，综合考虑列车自身特性、线路特性、道岔开放过程、安全性等因素，以各列车到达各自目标站点为终端约束，对前、后车速度曲线进行协同优化，指导列车群高效、安全完成解耦进站过程。