公开(公告)号：CN116151025A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310238851.9

申请日：2023-03-13

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  蒋春宏 ,  王青元 ,  张子佩 ,  冯晓云

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动的重载列车长大下坡区段运行曲线优化方法，包括以下步骤：S1：获取列车信息和线路信息；S2：设定初始上限速度、下限速度和空气制动距离目标值；S3：进行列车操纵节能优化计算；S4：判断是否有优化结果，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S8；S5：计算空气制动距离；S6：若空气制动距离小于目标值，则进入步骤S7，否则进入步骤S9；S7；输出优化结果；S8：输出无法优化结果；S9：调整上限速度；S10：若上限速度大于最低限速，则返回步骤S3，否则进入步骤S11；S11：输出小于最低限速结果。本发明将非线性空气制动施加条件转化为线性可求解表达形式，得到符合要求的空气制动距离。

公开(公告)号：CN116048145A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310006734.X

申请日：2023-01-04

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  张佳辉 ,  王青元 ,  姚柏伶 ,  苟斌 ,  蒋春宏

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种TUBE模型预测控制的高速列车速度跟踪方法，包括：S1：获取高速列车的当前时刻的状态信息，包括速度和位置；S2：判断是否满足所设定的触发条件，若是，进入步骤S3，否则，进入步骤S5；S3：在预测步长内对速度和位置进行滚动优化求解，得到更新的模式曲线；S4：将更新的模式曲线作为当前的模式曲线进入步骤S5；S5：根据当前的模式曲线，解算列车的控制级位，得到解算结果并将其转化为相应的牵引制动力；进而得到高速列车在力的作用下产生对应的下一时刻的速度和位置；判断列车是否到达下一车站，若是，结束速度跟踪，否则，将下一时刻的速度和位置作为列车的当前时刻的状态信息并返回步骤S2。

公开(公告)号：CN115903499A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211458350.3

申请日：2022-11-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王青元 ,  周岑 ,  冯晓云 ,  郭佑星 ,  王竣渝 ,  蒋春宏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和滑模控制的列车自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：获取列车期望速度和期望位置轨迹数据；传感器获取列车的实时速度和位置数据，并与期望速度和期望位置轨迹数据进行比较，得到速度跟踪误差和位置跟踪误差；计算列车运行过程中的不确定性参数；采用饱和函数对不确定性参数进行约束；基于滑模控制和神经网络逼近结果，计算列车当前的控制律；列车ATO控制器输出控制律，控制列车牵引控制单元和列车制动控制单元，产生牵引力或制动力，改变列车运行状态；判断列车是否到站，若是，则运行结束，若不是，则继续执行上述步骤。本发明的提出解决了列车轨迹跟踪控制不精确以及滑模控制器带来的抖振问题。