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公开(公告)号：CN116151025A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310238851.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动的重载列车长大下坡区段运行曲线优化方法，包括以下步骤：S1：获取列车信息和线路信息；S2：设定初始上限速度、下限速度和空气制动距离目标值；S3：进行列车操纵节能优化计算；S4：判断是否有优化结果，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S8；S5：计算空气制动距离；S6：若空气制动距离小于目标值，则进入步骤S7，否则进入步骤S9；S7；输出优化结果；S8：输出无法优化结果；S9：调整上限速度；S10：若上限速度大于最低限速，则返回步骤S3，否则进入步骤S11；S11：输出小于最低限速结果。本发明将非线性空气制动施加条件转化为线性可求解表达形式，得到符合要求的空气制动距离。
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公开(公告)号：CN116062004A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310294255.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法，本发明在进行操纵优化时考虑了列车控制力平缓度指标，使得列车在实际运行过程中能够有效的降低纵向冲动，保障列车安全平稳运行。本发明以降低牵引能耗和调整时间约束使得速度曲线满足控制力平缓度为研究重点，通过加入松弛因子根据控制力平缓度的高低调整时间约束上下限，使得优化结果同时满足降低能耗和控制力平缓度指标的要求，从而提高了列车的运营效率和运营安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665638B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111144626.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种针对带车载储能列车在复杂山区铁路的优化通行方法，其包括获取列车数据和停车目标点；根据列车数据和前方的停车目标点，利用最大化势能方法，计算并更新列车运行速度曲线；根据列车数据和后方的停车目标点，利用冲坡反向运行方法，计算并更新列车运行速度曲线；输出更新的列车运行速度曲线，并根据该曲线控制列车运行；反馈列车车载储能无法支撑列车到达停车目标点，并启动救援措施。本发明充分利用最大化势能，允许列车超过目标速度惰性运行，提高应急自走能力；充分利用冲坡反向运行的势能转换，避免谷底停车现象，降低列车起车困难。
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公开(公告)号：CN116062004B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310294255.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法，本发明在进行操纵优化时考虑了列车控制力平缓度指标，使得列车在实际运行过程中能够有效的降低纵向冲动，保障列车安全平稳运行。本发明以降低牵引能耗和调整时间约束使得速度曲线满足控制力平缓度为研究重点，通过加入松弛因子根据控制力平缓度的高低调整时间约束上下限，使得优化结果同时满足降低能耗和控制力平缓度指标的要求，从而提高了列车的运营效率和运营安全性。
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公开(公告)号：CN113665638A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111144626.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种针对带车载储能列车在复杂山区铁路的优化通行方法，其包括获取列车数据和停车目标点；根据列车数据和前方的停车目标点，利用最大化势能方法，计算并更新列车运行速度曲线；根据列车数据和后方的停车目标点，利用冲坡反向运行方法，计算并更新列车运行速度曲线；输出更新的列车运行速度曲线，并根据该曲线控制列车运行；反馈列车车载储能无法支撑列车到达停车目标点，并启动救援措施。本发明充分利用最大化势能，允许列车超过目标速度惰性运行，提高应急自走能力；充分利用冲坡反向运行的势能转换，避免谷底停车现象，降低列车起车困难。
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公开(公告)号：CN115221717A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210882847.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于列车运行曲线优化技术领域，尤其涉及一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法；本发明将车钩力解算与优化算法分离，设计出双层滚动优化框架；顶层优化中，通过建立列车刚性多质点模型，构建控制量分段约束，以列车节能、速度跟随性和平稳运行为优化目标，选择二次规划算法求解得到多目标优化后的运行曲线；底层求解基于重载列车纵向动力学模型，并计算优化后的运行曲线中各位置列车车钩力分布，验证是否满足车钩力约束；在不满足约束的情况下动态调整牵引以及电制动变化率，再次进行循环优化，最终实现重载列车安全、平稳、节能以及整点运行。
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公开(公告)号：CN115203816A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210540361.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种考虑列车牵引传动系统效率的列车节能优化操纵方法，包括：S1：获取线路待优化区段数据，包括列车信息、机车信息、线路数据、线路限速和时刻表数据；S2：针对待优化线路范围进行不考虑列车传动系统效率的操纵优化，获得列车优化运行曲线；S3：判断优化曲线中是否存在其他平缓坡道；如果存在进入S5，如果不存在则优化过程结束；S4：根据替换调整过程，计算需要调整的运行时间；S5：将其他平缓坡道上的部分牵引工况替换；S6：判断整体运行时间是否满足约束；如果满足则优化过程结束，如果不满足则返回S4。本发明技术考虑传动效率后的节能操纵优化模型更真实的描述列车运行的实际情况，同时能耗计算也更真实可靠。
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