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公开(公告)号：CN116048145A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310006734.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种TUBE模型预测控制的高速列车速度跟踪方法，包括：S1：获取高速列车的当前时刻的状态信息，包括速度和位置；S2：判断是否满足所设定的触发条件，若是，进入步骤S3，否则，进入步骤S5；S3：在预测步长内对速度和位置进行滚动优化求解，得到更新的模式曲线；S4：将更新的模式曲线作为当前的模式曲线进入步骤S5；S5：根据当前的模式曲线，解算列车的控制级位，得到解算结果并将其转化为相应的牵引制动力；进而得到高速列车在力的作用下产生对应的下一时刻的速度和位置；判断列车是否到达下一车站，若是，结束速度跟踪，否则，将下一时刻的速度和位置作为列车的当前时刻的状态信息并返回步骤S2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117236639B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311335944.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种车载储能配置和充电站布局协同优化方法，包括以下步骤：确定列车运行时间效率最大速度曲线、列车运行最大需求功率和列车单区间最大运行能耗；构建车载储能与充电站的耦合模型和车载储能与充电站的成本目标函数；基于启发式方法输出车载储能配置和充电站布局的初阶协同优化结果；并对充电站布局进行二次优化以输出车载储能配置和充电站布局最优结果。本发明在保证列车稳定运行的前提下降低综合成本，以提供可直接应用的车载储能和充电方案，并且对充电站布局进行二次优化以进一步提高列车运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116062004B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310294255.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法，本发明在进行操纵优化时考虑了列车控制力平缓度指标，使得列车在实际运行过程中能够有效的降低纵向冲动，保障列车安全平稳运行。本发明以降低牵引能耗和调整时间约束使得速度曲线满足控制力平缓度为研究重点，通过加入松弛因子根据控制力平缓度的高低调整时间约束上下限，使得优化结果同时满足降低能耗和控制力平缓度指标的要求，从而提高了列车的运营效率和运营安全性。
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公开(公告)号：CN115907206A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211619737.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/10 , H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种可逆牵引供电系统下列车速度曲线与时刻表综合优化方法，属于城轨列车节能操纵技术领域，本发明通过探究列车与可逆变电站间的能量双向流动机理，建立牵引供电综合系统动态耦合模型，将列车在多个区间运行下的节能控制问题转化为多阶段最优控制问题，并通过高斯伪谱法求解，在满足安全、准点、舒适的前提下，实现列车速度曲线与区间运行时间的同层求解，最终最小化列车运行过程中的可逆变电站总能耗最小化，本发明将传统研究中双层实现的列车时刻表优化问题和速度曲线优化问题整合成为一个综合优化问题在同层求解，能够同时得到列车最优速度曲线与最优多区间运行时间分配。
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公开(公告)号：CN117236639A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311335944.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种车载储能配置和充电站布局协同优化方法，包括以下步骤：确定列车运行时间效率最大速度曲线、列车运行最大需求功率和列车单区间最大运行能耗；构建车载储能与充电站的耦合模型和车载储能与充电站的成本目标函数；基于启发式方法输出车载储能配置和充电站布局的初阶协同优化结果；并对充电站布局进行二次优化以输出车载储能配置和充电站布局最优结果。本发明在保证列车稳定运行的前提下降低综合成本，以提供可直接应用的车载储能和充电方案，并且对充电站布局进行二次优化以进一步提高列车运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116062004A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310294255.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法，本发明在进行操纵优化时考虑了列车控制力平缓度指标，使得列车在实际运行过程中能够有效的降低纵向冲动，保障列车安全平稳运行。本发明以降低牵引能耗和调整时间约束使得速度曲线满足控制力平缓度为研究重点，通过加入松弛因子根据控制力平缓度的高低调整时间约束上下限，使得优化结果同时满足降低能耗和控制力平缓度指标的要求，从而提高了列车的运营效率和运营安全性。
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