2D摄像式激光测量头的标定方法

    公开(公告)号:CN108662987A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810366473.1

    申请日:2018-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种2D摄像式激光测量头的标定方法,测量头包括封装外壳、线激光和CCD相机;线激光器用于发射激光平面,激光平面投射到待测物体,在待测物体表面生成一条用于表征轮廓的激光线条,标定板与线激光器发出的激光平面相交;CCD相机用于拍摄标定板的图像;本标定方法通过差分法提取线激光器投射到标定板上的激光光条,提取中心线,将中心线还原到摄像机坐标系下,拟合空间中多条中心线,计算激光平面在摄像机坐标系下的空间方程,进而计算激光平面与摄像机坐标系的空间位置关系;本发明可用于精确标定激光测量头的内部参数和激光平面位置;标定过程无需其他辅助设备,操作简单。

    道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及其测量方法

    公开(公告)号:CN108248634A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810069987.0

    申请日:2018-01-24

    CPC classification number: B61K9/08 B61K9/10 B61L23/045

    Abstract: 本发明提供一种道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及测量方法,可测量钢轨和道岔全轮廓磨损量并对整段道岔和钢轨磨损进行分析,该测量仪包含硬件测量系统和测量数据分析处理软件,硬件测量系统包括激光视觉测量采集装置、旋转编码器测量定位装置、数据传输与电源装置,测量数据分析处理软件包含激光视觉测量采集装置标定模块、激光视觉测量采集装置控制模块、数据采集图像处理模块、测量数据合成模块和测量数据分析模块,软件安装于PC上即可,本发明不仅能实现非接触、自动化测量,克服机械量具测量耗时长、效率低的问题,同时具有较高的测量精度,并大大提高测量的效率,便于铁路维护数字化管理。

    2D摄像式激光测量头的标定方法

    公开(公告)号:CN108662987B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201810366473.1

    申请日:2018-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种2D摄像式激光测量头的标定方法,测量头包括封装外壳、线激光和CCD相机;线激光器用于发射激光平面,激光平面投射到待测物体,在待测物体表面生成一条用于表征轮廓的激光线条,标定板与线激光器发出的激光平面相交;CCD相机用于拍摄标定板的图像;本标定方法通过差分法提取线激光器投射到标定板上的激光光条,提取中心线,将中心线还原到摄像机坐标系下,拟合空间中多条中心线,计算激光平面在摄像机坐标系下的空间方程,进而计算激光平面与摄像机坐标系的空间位置关系;本发明可用于精确标定激光测量头的内部参数和激光平面位置;标定过程无需其他辅助设备,操作简单。

    非接触式钢轨磨耗检测仪及磨耗检测方法

    公开(公告)号:CN109855553A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910222447.6

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明提供一种非接触式钢轨磨耗检测仪及检测方法,包括搭载框架、检测模块和定位模块,检测模块包括第一传感器和第二传感器,第一传感器对准轨头垂磨测量点,第二传感器对准轨头侧磨测量点,定位模块采用可控制磁力装置定位,包括铸铁、非导磁体、圆柱形腔体、电工软铁、永磁体,当永磁体转动到和非导磁体垂直时,磁力线穿过轨头侧面和轨头下颚后回到永磁体形成封闭回路,铸铁产生吸附作用吸紧轨头侧面和轨头下颚;本发明设计的定位装置具有磁力可控特性,方便了仪器的安装和移动,提高了检测效率;使用激光位移传感器测量,测量数据精度高、效率高。

    道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及其测量方法

    公开(公告)号:CN108248634B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201810069987.0

    申请日:2018-01-24

    Abstract: 本发明提供一种道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及测量方法,可测量钢轨和道岔全轮廓磨损量并对整段道岔和钢轨磨损进行分析,该测量仪包含硬件测量系统和测量数据分析处理软件,硬件测量系统包括激光视觉测量采集装置、旋转编码器测量定位装置、数据传输与电源装置,测量数据分析处理软件包含激光视觉测量采集装置标定模块、激光视觉测量采集装置控制模块、数据采集图像处理模块、测量数据合成模块和测量数据分析模块,软件安装于PC上即可,本发明不仅能实现非接触、自动化测量,克服机械量具测量耗时长、效率低的问题,同时具有较高的测量精度,并大大提高测量的效率,便于铁路维护数字化管理。

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