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公开(公告)号:CN117994849A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410190229.X
申请日:2024-02-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于跌倒检测领域,具体涉及基于红外阵列传感器的嵌入式跌倒检测方法及系统;包括以下步骤:步骤1:获取人体姿态红外数字图像,利用EnlightenGAN数据增强网络对接收到的人体姿态红外数字图像进行预处理;步骤2:基于姿态识别算法对预处理后的人体姿态红外数字图像进行分析,获取当前目标的人体姿态信息;步骤3:利用阈值分析的方式结合当前的人体姿态信息和历史人体姿态信息进行跌倒判断;步骤4:基于采集到的人体姿态红外数字图像对步骤1到步骤3进行训练,得到训练好的模型,将训练好的模型用于跌倒检测。本发明通过红外线阵列传感器结合跌倒检测算法模型实现了人体跌倒的检测,从而有效的保护了使用者的个人隐私。
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公开(公告)号:CN114226358B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111438719.X
申请日:2021-11-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁塔除锈和喷漆的方法,包括安装维护设备、驱动维护组件沿钢丝绳的长度方向往复直线运动、判断铁塔生锈部位、铁塔生锈部位进行除锈和补漆等操作;相较于传统的纯人工检测与维护铁塔工作,本方案中的用于铁塔除锈和喷漆的维护设备,自动化程度高,对于铁塔的检测,除锈与喷漆等作业,除前期安装和地面操作需要人工实现外,实际维护作业都是自动化完成,不需要施工人员的参与,可大量减少劳动力用工需求,极大的降低了施工人员的劳动强度,运维作业效率提高,野外施工人员的安全风险得到很大的保障。
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公开(公告)号:CN114226358A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111438719.X
申请日:2021-11-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁塔除锈和喷漆的方法,包括安装维护设备、驱动维护组件沿钢丝绳的长度方向往复直线运动、判断铁塔生锈部位、铁塔生锈部位进行除锈和补漆等操作;相较于传统的纯人工检测与维护铁塔工作,本方案中的用于铁塔除锈和喷漆的维护设备,自动化程度高,对于铁塔的检测,除锈与喷漆等作业,除前期安装和地面操作需要人工实现外,实际维护作业都是自动化完成,不需要施工人员的参与,可大量减少劳动力用工需求,极大的降低了施工人员的劳动强度,运维作业效率提高,野外施工人员的安全风险得到很大的保障。
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公开(公告)号:CN112881778A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110066344.2
申请日:2021-01-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全包围开合式小电流传感器,包括磁电层合材料和锯齿形磁芯;锯齿形磁芯为锯齿形开合式结构,且锯齿形磁芯通过全包围夹持的方式将磁电层合材料固定于锯齿形磁芯的气隙处。本发明采用全包围夹持的方式将磁电层合材料固定于锯齿形磁芯的气隙处,全包围式夹持方式的设计相比于双端夹持的方式,能够有效提高材料处的磁场强度,相比于单端夹持和中间支撑的夹持方式既有效提高了材料处的磁场强度还避免了夹具的使用,且易于安装和维护。同时,锯齿形开合式磁芯的设计,不仅能够满足传感器实际使用时便于安装的需求,同时与平口开合式磁芯、齿形开合式磁芯相比较,其有效的增大了磁芯开合处的接触面积,提高了材料处的磁场强度,从而提高了传感器的灵敏度。
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公开(公告)号:CN114759486A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210373681.0
申请日:2022-04-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人,属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人,包括:基座;设置在基座上的捋线机构,用于对输电线断股处进行捋线作业;设置在基座上的绕线补强机构,结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业;设置在基座上的行走机构,用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑,整体机器人由行走机构固定在输电线上,行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源,通过电机带动捋线块内部转动,从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。
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公开(公告)号:CN112881781A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110072457.3
申请日:2021-01-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无源雷电流传感器,其包括外壳,外壳上侧设置有与导线配合的固定环,外壳内侧壁上设置有支撑台,支撑台两侧对称设置有磁铁,支撑台中部固定设置有磁电结构;磁铁与固定环的连接孔轴线方向相平行;磁电结构包括两个相互重叠的磁致伸缩片,磁致伸缩片中间设置有压电片。本发明能够解决现有技术中缺乏有效测量室外雷电流的装置的问题,无需外部电源即可完成测量;并利用偏置磁场使传感器性能可调节;使用开合式可拆卸结构解决了现有安装后不可拆卸的难题;结构简单、可靠性强、准确性好。
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公开(公告)号:CN112881780A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110072456.9
申请日:2021-01-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列式无源雷电流传感器,其包括U形管,U形管上端与封盖管可拆卸地连接,封盖管与U形管构成对称的环形结构;U形管外侧壁和封盖管相邻的侧面上设置有若干抵接块;环形结构内部均布有若干磁电结构;磁电结构包括两个相互重叠的磁致伸缩片,磁致伸缩片中间设置有压电片。本发明能够解决现有技术中测量室外雷电流的装置准确性不足、响应速度差的问题,无需外部电源即可完成测量;使用开合式可拆卸结构解决了现有安装后不可拆卸的难题;利用阵列式结构提高了传感器性能;结构简单、可靠性强、准确性好。
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公开(公告)号:CN112881777A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110066271.7
申请日:2021-01-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种锯齿形开合式小电流传感器,包括磁电层合材料和锯齿形磁芯;锯齿形磁芯为等腰锯齿形开合式结构或者非等腰锯齿形开合式结构,且锯齿形磁芯通过双端夹持将磁电层合材料放置于锯齿形磁芯的气隙处。本发明与平口开合式磁芯、齿形开合式磁芯相比较,其有效的增大了磁芯开合处的接触面积,提高了材料处的磁场强度,且等腰锯齿形磁芯在层合材料处的磁场强度相较于齿形截面约高出0.15T,约为齿形截面的37%,提高了传感器的灵敏度,同时还避免了开合过程中的干涉;相比于齿形磁芯,其加工简单、造价低廉。
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公开(公告)号:CN112881779A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110072427.2
申请日:2021-01-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度阵列式无源雷电流传感器,其包括U形管,U形管上端与封盖可拆卸地连接,封盖与U形管构成对称的环形管,环形管呈倒圆角的正方形结构;U形管外侧壁和封盖相邻的侧面上设置有若干抵接块;环形管内部均布有若干磁电结构;磁电结构间的位置处设置有磁汇聚器,磁汇聚器间结构相同且相互对称;磁电结构包括两个相互重叠的磁致伸缩片,磁致伸缩片中间设置有压电片。本发明能够解决现有技术中测量室外雷电流的装置灵敏度不足的问题,无需外部电源即可完成测量;使用开合式可拆卸结构解决了现有安装后不可拆卸的难题;利用阵列式结构,并结合组合式磁汇聚器提高了传感器性能;结构简单、可靠性强、准确性好。
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公开(公告)号:CN112751506A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202110133507.4
申请日:2021-02-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种全向风能采集器,其包括固定底座,固定底座上设置有柱形弹性悬臂梁,柱形弹性悬臂梁的底端通过固定底座固定,顶端上连接有一个振荡装置,振荡装置可以为空心圆柱、空心方柱或者横截面呈“X”形的柱体;柱形弹性悬臂梁上固定套设有一个压电陶瓷圆管。本方案中的全向风能采集器,结构简单、装配方便、体积小、便于集成化,有利于促进风能采集器在自供能领域的应用;“X”形横截面的振荡装置结构与常规截面形状的钝体结构相比,能增大能量采集器的振动幅值,提升能量采集效率,提高了风能的利用率;基于压电陶瓷圆管及柱形弹性悬臂梁的风能采集器对自然环境中不同方向的风均能做出响应,输出较高的电能,具有很强的环境适应性。
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