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公开(公告)号：CN115792928A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211477359.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01S15/931 , G01S15/42 , G01S7/52
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于超声波的儿童小车室内自动避障导航方法和装置，属于儿童小车领域，所述方法包括基于超声波组件获取多个方向上的障碍物分别与儿童小车之间的距离；对获取的多个方向上的障碍物分别与儿童小车之间的距离进行预处理，生成预处理后的障碍物距离信息；基于超声波组件获取当前行进方向的地面反射距离数据；基于地面反射距离数据确定当前行进方向的地面类型；基于预处理后的障碍物距离信息及行进方向的地面类型，确定行进策略，其中，行进策略至少包括行进方向及行进速度，具有有效解决儿童小车必须有监护人才能安全使用情况，从源头上尽量避免危险的发生的优点。
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