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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118665475A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410669860.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶车辆的仿生自适应巡航控制方法及系统，方法包括：基于目标车辆与前车的速度和间距建立间距自适应控制方程，以将目标车辆的车速控制在限制速度以内，并与前车保持安全间距；间距自适应控制方程包括：#imgabs0#。本发明可以实时调整控制参数，以适应不同的道路和交通条件，在复杂的交通环境中，能够显著提高控制的精确度和系统的鲁棒性；无需依赖精确的车辆动力学模型，而是通过直接从传感器获取的数据（如速度和间距）来调整车辆行为。这减少了模型误差对控制效果的影响，并降低了系统实施的复杂性和成本。
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公开(公告)号：CN113780189A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111075470.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于U‑Net改进的车道线检测方法，包括以下步骤：建立车道线检测U‑Net改进模型；所述U‑Net的改进包括：减少U‑Net模型中每层输出通道数，对原始U‑Net架构进行修改；获取带有车道线的目标道路图像集，传输到训练好的所述车道线检测模型中进行图形处理，得到车道线检测结果图。本发明构建的车道线检测模型具有轻量化、高精度、快速和良好的鲁棒性，能检测出有严重的遮挡、未标记车道的存在和不完整的车道线，在一些复杂和具有挑战的场景中取得较好的检测结果；且本发明建立的车道检测模型在保持高精度的同时，占用的内存量相对较少，大大提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115792928A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211477359.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01S15/931 , G01S15/42 , G01S7/52
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于超声波的儿童小车室内自动避障导航方法和装置，属于儿童小车领域，所述方法包括基于超声波组件获取多个方向上的障碍物分别与儿童小车之间的距离；对获取的多个方向上的障碍物分别与儿童小车之间的距离进行预处理，生成预处理后的障碍物距离信息；基于超声波组件获取当前行进方向的地面反射距离数据；基于地面反射距离数据确定当前行进方向的地面类型；基于预处理后的障碍物距离信息及行进方向的地面类型，确定行进策略，其中，行进策略至少包括行进方向及行进速度，具有有效解决儿童小车必须有监护人才能安全使用情况，从源头上尽量避免危险的发生的优点。
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公开(公告)号：CN111221329B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911222615.8
申请日：2019-12-03
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自主车辆排队间距控制方法，包括以下步骤：建立单车定速控制系统；根据单车定速控制系统，通过多智能体理论得到多车车间距控制系统；设计内模补偿器的参数，并分析多车车间距控制系统的鲁棒性；根据多车车间距控制系统和分析的鲁棒性，对车辆进行仿真；根据仿真结果，将控制系统的内模补偿器运用到车辆中。本发明提供的自主车辆排队间距控制方法，使一辆车跟在另一辆车后面，与前面的车保持了一定的距离，这个距离几乎是恒定的，并通过设置内模补偿器的参数和防碰撞，避免车辆碰撞，解决了多车辆的排队问题；该方法不受车型限制，考虑了风的阻力，不涉及车辆的制动、干扰和不确定性。
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公开(公告)号：CN111221329A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911222615.8
申请日：2019-12-03
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自主车辆排队间距控制方法，包括以下步骤：建立单车定速控制系统；根据单车定速控制系统，通过多智能体理论得到多车车间距控制系统；设计内模补偿器的参数，并分析多车车间距控制系统的鲁棒性；根据多车车间距控制系统和分析的鲁棒性，对车辆进行仿真；根据仿真结果，将控制系统的内模补偿器运用到车辆中。本发明提供的自主车辆排队间距控制方法，使一辆车跟在另一辆车后面，与前面的车保持了一定的距离，这个距离几乎是恒定的，并通过设置内模补偿器的参数和防碰撞，避免车辆碰撞，解决了多车辆的排队问题；该方法不受车型限制，考虑了风的阻力，不涉及车辆的制动、干扰和不确定性。
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