-
公开(公告)号：CN117489802A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210879466.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 成都艾普西龙石油科技有限公司 , 西南石油大学
IPC: F16K3/02 , F16K31/53 , F16K37/00 , F16K31/143
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制的手动平板阀液压驱动装置，包括大齿轮传动轴、驱动机构、减速机构、显示机构和闭环反馈装置；大齿轮传动轴的底部与手动平板阀本体旋转轴配合，大齿轮传动轴的顶部贯穿驱动机构和闭环反馈装置；驱动机构通过减速机构驱动大齿轮传动轴绕自身轴线旋转；显示机构包括用于显示手动平板阀开度情况的开关指示圈，开关指示圈通过大齿轮传动轴驱动旋转；闭环反馈装置包括用于实时监测驱动机构转速和旋转圈数的角度编码器和用于与角度编码器电性连接的单片机；单片机用于控制驱动机构的转速，本闭环控制的手动平板阀液压驱动装置减小了机构冲击振动，提高了精度，便于远处观察阀门启闭，提高了自动化控制程度和节能效率。
-
公开(公告)号：CN114871681A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210469286.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 西南石油大学
IPC: B23K37/053 , B23K101/04
Abstract: 一种伸缩式筒体组对撑圆装置，装置主要包括滑块、活塞盘、活塞、液缸、连杆、滑轨、支撑杆和液缸盘。所述活塞与活塞盘相连，液缸和液缸盘相连，活塞盘和液缸盘通过连杆与滑轨和滑块相连，滑轨和滑块圆周方向均布四个。活塞在泵的作用下回程，带动活塞盘运动，活塞盘通过连杆作用使滑轨和滑块张开，从而实现对筒体的撑圆；液路换向后活塞伸出，带动活塞盘伸出的同时通过连杆将滑轨和滑块收拢。本发明采用面接触的方法能够在较大范围内实现对筒体的组对校圆，更有效的减小错边量和椭圆度，同时本发明配合撑圆装置机架能够迅速伸入筒体快速进行撑圆，极大的减轻了工人的工作量，显著的提高大直径筒体的生产效率。
-
公开(公告)号：CN113083819A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110344648.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于潜伏式机器人搭载的油泥在线清理模块，属于储罐油泥在线清理技术领域。该模块包括罩体、喷头、滚刷、泵吸口、刷毛。罩体与刷毛组成相对封闭空间，喷头与滚刷分别安装在罩体的侧壁上，喷头与其罩体内壁形成的角度在0‑70°范围内调整，泵吸口位于罩体顶部。喷头与滚刷组成复合式的油泥清理方法，泵吸口将油泥、油液混合物抽出罐外，罩体与刷毛形成的封闭空间提高了抽吸效果。本发明模块化设计、清理效率高、适用范围广，解决了相关技术中对于罐底油泥吹扫时影响机器人视觉以及定位精度的问题，实现了在役储罐清理油泥的目标。
-
公开(公告)号：CN108983822A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810949397.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种储罐在线检测机器人的深度调节控制系统，属于储罐腐蚀在线检测机器人技术领域。该系统包括控制器、气泵、加气阀、排气阀、方形重量调节器、深度传感器、排水阀、加水阀、水泵、水池。机器人下潜时，水泵、加水阀、排气阀打开，气泵、加气阀、排水阀关闭，对重量调节器加水增重从而下潜；机器人上浮时，气泵、加气阀、排水阀打开，水泵、加水阀、排气阀关闭，对重量调节器加气排水从而上浮；深度传感器获取机器人深度值并反馈给控制器，控制器通过算法程序确定泵、阀的开闭和加、排水量，调节机器人重、浮力实现深度控制。本发明减少了机器人垂直方向的推进器，机身结构紧凑，水量调节防爆效果好，深度控制准确，操控稳定性好。
-
公开(公告)号：CN108843253A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810862365.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B17/04 , E21B17/042
Abstract: 一种井下复合举升抽油机油管与储油管连接接头，包括连接盖、上油管接头、下油管接头、压盖、压块、储油管。本发明将连接盖的上端固定在上油管接头和下油管接头之间，上油管下端公螺纹下油管接头上端母螺纹通过管螺纹连接，再通过连接盖下端四个均匀分布的圆形凸起连接储油管；压块固定连接盖和储油管的相对位置；压盖通过螺母与储油管以及压块连接，限制压块和储油管的相对位置。本发明可以实现复合举升抽油机储油管与油管的连接，解决了储油管在井下的安放和固定问题，实现到复合举升抽油机在井下储油的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607465A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711012633.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种在役大型原油储罐底板腐蚀检测机器人，属于储罐腐蚀检测技术领域。该机器人包括脐带缆、平衡舵、潜浮调节舱、导航系统、推进器、控制舱、成像声呐、底座支架、超声检测装置、操作台及显示、脐带缆绞车。检测前，成像声呐对储罐内部结构扫描并重构，选取若干抽样检测点并规划机器人行走路线，下放机器人操控其到达指定作业位置，移动过程中用成像声呐避障。检测时，超声检测装置展开伸长接触罐底板获取腐蚀缺陷信息，测完当前检测点后，收起检测装置并移动到下一作业位置，如此反复直至完成所有抽样点检测，最后收起机器人。本发明解决在有复杂障碍物的原油储罐中检测的问题，隔离防爆等级高，适应能力强。
-
公开(公告)号：CN112855054A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110313289.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种具有清网功能的磁悬浮驱动旋转振动筛，包括筛盖、上筛箱体、下筛箱体、筛网驱动组件、磁悬浮驱动偏心块组件、筛箱体底盖、橡胶弹簧、底座和耳座螺栓连接组件，该结构利用通电螺线管和电磁铁动块产生电磁力，通过环形导向磁铁的电磁力作用而转动，通过偏心块产生偏心力而震动，筛网驱动组件通过电磁铁充电放电产生上下移动，进而带动筛网作出向中心靠拢的收拢和向四周展开的运动；该振动筛运行更平稳、结构更紧凑，筛网使用寿命长、容易更换，筛分效率和精度更高、颗粒透筛效果好、物料不易堆积，清理筛网效果好，透筛效率高，具有占地体积小、移动方便和定制程度高，空间封闭、不易泄露，可连续作业、生产效益高的特点。
-
公开(公告)号：CN108680644B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810284505.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种在役储罐腐蚀检测机器人，属于储罐腐蚀检测技术领域。该机器人包括重量调节器、推进器、视觉系统、声发射定位系统、吹扫系统、舱前超声检测探头、超声检测支架、旋转接头、脐带缆、绞车、操作台及显示。检测前，下放机器人并通过视觉系统观察和避障。检测罐壁时，将悬停到指定高度的机器人缓慢移向罐壁，当舱前超声检测探头接触罐壁时，获取罐壁厚度数据；检测罐底时，在吹扫系统对作业区内底板清淤后，操控机器人落到清淤后的检测区，待超声检测支架接触罐底板时获取底板厚度数据；测完后，移动到下一作业区，如此反复，完成所有检测后收起机器人。本发明解决在有淤泥的储罐中检测的问题，罐壁罐底均能检测，操控稳定性好。
-
公开(公告)号：CN111300437A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911244834.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 一种图书馆图书智能收集存储集运机器人，主要是由四轮驱动全向移动平台、暂存箱、固定壳体、可开关盖板、红外线避障装置、超声波测距传感器、跟随报警装置、信息显示屏、透视窗口、自动关合投书口，重量检测装置、电机、锁门处、盘形锁组成。所述暂存箱、固定壳体、跟随报警装置和红外线传感器均安装在所述四轮驱动全向移动平台上，暂存箱能绕中心轴旋转，信息显示屏、自动关合投书口和透视窗口安装在固定壳体的上方，重量检测装置固定在暂存箱的分区内，可开关盖板安装在暂存箱上方，可绕铰接处旋转。本发明通过多种方法实现图书馆图书智能收集存储集运机器人对归还图书的识别、收集、搬运等工作，结构简单安全可靠，造价低廉。
-
公开(公告)号：CN111173474A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010033224.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B33/126 , E21B43/14
Abstract: 本发明涉及一种分层抽水试验的止水装置及抽水试验装置与试验方法，本止水装置包括：本体，所述本体竖直设置；橡胶气囊，所述橡胶气囊套设在所述本体的外壁上；气压管，所述气压管位于所述本体内，所述气压管的一端伸出所述本体的顶端为气压接口，所述气压管的另一端为出气口，所述出气口与所述橡胶气囊连通；出水管，所述出水管竖直设置，所述出水管的下端为进水接口，所述出水管的下端穿过所述本体，所述出水管的上端为出水接口。本止水装置极大地克服了现阶段市面上止水橡胶气囊止水装置因膨胀收缩而产生的透气现象，也不会对砂卵石层井壁稳定性造成影响，同时可重复使用，降低了工程成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.035 seconds)
