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公开(公告)号：CN107651184B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710807958.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种无变距直升机，包括主翼、动力系统、电源装置、尾翼、电机、驱动机构以及机架；其中，驱动机构设置在机架的端部，动力系统安装在机架上，动力系统一端与主翼相连，动力系统另一端与电源装置相连，电源装置的输出端与尾翼电机相连，尾翼电机设置在驱动机构上，尾翼与尾翼电机相连，尾翼电机通电后带动尾翼转动；驱动机构能够绕直升机纵轴旋转，驱动机构旋转的同时带动尾翼电机和尾翼绕直升机纵轴旋转。本发明采用的结构完全去掉了复杂的倾斜器和变距机构。主翼去掉自动倾斜器后与动力系统相连，由于没有倾斜器，因此主翼的结构大大简化；通过尾翼绕直升机纵轴的旋转的角度和尾翼的转速来调节直升机的飞行方向，可靠性高，不易发生机械故障。
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公开(公告)号：CN111544164A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010404158.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/58
Abstract: 一种单向拉线式柔性假肢手指，包括假肢手指本体，假肢手指本体内部密封且能够充气；假肢手指本体上表面设置有驱动绳，假肢手指本体和驱动绳均由柔性材料制成，假肢手指本体的指尖处设置有固定点，驱动绳一端固定在固定点，另一端与电机相连；自然状态下假肢手指本体上表面长于下表面。本发明仅在手指上表面设置驱动绳进行单向拉动，相对于下表面拉动或上下表面同时拉动方案，本发明的驱动方案不会影响抓握等动作；下表面的驱动绳则会与物体发生干涉，影响抓握效果与功能；而且上下表面同时拉动的方案需要更多的电机，增加成本以及控制的难度。
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公开(公告)号：CN103950522B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410178541.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种水上与水下同步观测装置，包括多旋翼无人机、无人潜艇及手持装置；所述无人潜艇包括壳体，壳体上设有密封罩，壳体的外侧设有第一摄像机，壳体内设有用于控制无人潜艇行进方向的第一控制器，多旋翼无人机位于所述壳体内；所述多旋翼无人机设有第二摄像机以及用于控制多旋翼无人机风行方向的第二控制器；所述手持装置上设有第一遥控器、第二遥控器及显示器，第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端相连接，第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端相连接，第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端均与显示器的输入端相连接。本发明可以同时完成对水上及水下的观测。
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公开(公告)号：CN103713578B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310648621.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种检测与主轴热变形有关的热敏感点是否存在的方法，通过改变加热元件的温度来改变主轴的温度场分布，热敏电阻和涡流传感器把所采集到的信息发送给计算机，然后利用Labview软件对信息进行分析处理，再采用模糊聚类和线性回归的方法进行处理。本方法提供的测试方法可在不同的半径处放置热敏电阻，因此如果能够在不同半径处的温度与主轴变形量之间建立起函数关系，则说明热敏感点存在；若不能建立起函数关系，则说明热敏感点不存在。本发明中若得出主轴上存在热敏感点，则根据热敏感点可以更精确地得到主轴在不同工艺条件下的变形量，进而可以在不同工况下根据主轴变形量更改误差补偿控制系统的控制量，从而提高主轴的工作精度。
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公开(公告)号：CN103699133B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310680851.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多飞行器吊装协调控制系统，用于控制若干飞行器的地面控制中心和用于测量重物当前的姿态信息、加速度以及飞行高度信息的反馈装置，所述飞行器上安装有机载控制器，反馈装置安装在飞行器吊装的重物上，反馈装置内部集成有惯性姿态测量单元以及高度传感器，反馈装置将测量的信息发送到地面控制中心，地面控制中心进行实时控制信号的优化与分配后将控制信号发送给各个飞行器，飞行器根据接收到的控制信号对飞行器进行姿态调节，使得重物始终保持平稳。采用本发明的协调控制系统不拘泥于飞行器的种类，只要在满足地面控制中心控制端口协议的情况下用户可自由选择飞行器的类型；本发明使用范围广，操作简单，实现了吊装过程的平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111554167A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010403177.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种模拟火箭多输出实验装置，包括支架、推进器与模拟运载舱；推进器与模拟运载舱设置在支架上，推进器包括分布式推进器；分布式推进器为多个，并且均匀设置在模拟运载舱外侧，分布式推进器包括电机以及设置在电机上的螺旋桨，或者分布式推进器为涡喷发动机；分布式推进器底部设置有能够摆动的导流板。本发明的模拟火箭通过设置分布式推进器，可以通过控制电机转速、调整导流板角度、摆动推进器方向等多种手段准确控制推进器推力大小与方向，实现效果好；采用电机加螺旋桨的模拟推进器，非常接近火箭真实的受力状态，用于研究、演示验证多输入多输出系统是完全可行的。
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公开(公告)号：CN106114842A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610602274.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国邮政集团公司西安市分公司 , 西安科技大学
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/14 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/044
Abstract: 一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法，浆轴上下分别设有第一、第二支撑盘，第一、第二支撑架分别布置于第一、第二支撑盘上，上桨盘在所述第一支撑架下方套设在所述浆轴上，下桨盘在所述第二支撑架上方套设在所述浆轴上，上旋翼固定在上桨盘上表面，下旋翼固定在下桨盘下表面，用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机分别通过上、下旋翼电机支撑座固定在上、下浆盘上，用于动力分配的混联式油电混合部件固定在下桨盘上表面，所述混联式油电混合部件动力连接倾斜装置和上、下旋翼电机，布置在上、下桨盘中间的倾斜装置经由球铰链连接到上桨盘，所述倾斜装置致动上桨盘的倾斜幅度大于下桨盘的倾斜幅度。
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公开(公告)号：CN103935509B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410150274.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协调吊装运输装置具有两种起飞模式，一是通过几个倾转四旋翼飞行器的协调起吊，实现本吊装运输装置的垂直起飞；二是倾转四旋翼飞行器带动货仓进行高速滑翔起飞。本发明采用倾转四旋翼飞行器作为吊装设备的动力源，克服了高空吊装的困难，并利用多个飞行器协同起吊，这样可以增大起吊重量，且可根据起吊重量的变化增加或减少飞行器的数量，具有一定的灵活性；此外，具有起吊重量大、飞行速度快等优点。
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公开(公告)号：CN103955228A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177496.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种航拍成像及控制装置，包括无人机及视频眼镜，所述无人机的云台上设有摄像机，无人机上设有用于控制无人机飞行方向的控制器，所述视频眼镜上设有姿态传感器、视频处理器及显示器，姿态传感器的输出端与控制器的输入端相连接，摄像机的输出端与视频处理器的输入端相连接，视频处理器的输出端与显示器的输入端相连接。本发明可以灵活控制无人机，实现多角度的拍摄。
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公开(公告)号：CN108628314A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810609028.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种多机协作草坪修剪机器人系统及方法，包括地面站控制系统、定位系统和若干机器人，其中，定位系统用于确定工作区域的大小与障碍物的位置以及机器人位置信息，并将其发送给地面站控制系统；地面站控制系统接收到定位系统发送的信息后，用户通过地面站控制系统选择工作区域、工作机器人数量、机器人行走速度以及路径规划方式；地面站控制系统路径规划出机器人路径并发送给机器人；机器人接收路径信息后进行任务作业。各机器人在地面站指挥下，可以同时对同一区域进行作业且具有避障能力，保证了工作的高效性与安全性。
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