-
公开(公告)号：CN119973302A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510219550.0
申请日：2025-02-26
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
Inventor： 李巍 , 陈鸿伟 , 贾北北 , 陈建忠 , 李聚涛 , 娄正计 , 蔡焕捷 , 陈盛广 , 李伟青 , 孙琦 , 沈洋 , 张星雨 , 郭子扬 , 黄志远 , 曹小龙 , 秦楠 , 朱昌赐 , 黄平武 , 庄义颖 , 江永 , 陈顺宝 , 卢报安 , 沈梓楠 , 王婷 , 王博 , 杨强斌 , 程晔锋 , 王奇
Abstract: 本申请提供了一种锅炉水冷壁炉外管全位置TIG自动焊接方法，包括：获取管道的焊接轨迹；将焊接轨迹沿顺时针方向依次划分为平焊段、右立焊段和左立焊段，右立焊段和左立焊段沿焊接轨迹的中线对称设置，且右立焊段和左立焊段在焊接轨迹的最低点相接；控制焊接小车沿焊接轨迹的顺时针方向匀速移动；根据焊接小车在右立焊段和左立焊段的位置调节焊接参数，以在靠近最低点的方向逐渐减小熔池生成速度，焊接参数包括焊接功率、焊接速度、送丝速度和保护气流量。上述方法，能够在对处于非竖直状态的管道进行焊接时防止熔池下淌，有利于提高焊接质量。
-
公开(公告)号：CN119901816A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411951928.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 西安热工研究院有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/24 , G01N29/34 , G01N29/44
Abstract: 本公开提供一种焊接接头超声相控阵自动检测装置与方法，包括：在控制计算机的界面上选择纵波模式或横波模式，输入试样参数，计算出声束激励延时并设定在超声发射/接收模块中；根据所设定的参数驱动机械扫查机构，使相控阵探头在所述焊接接头表面按预设路径移动；根据所述声束激励延时向所述焊接接头发送超声波并接收回波信号，处理所述回波信号得到扫描信号并上传至所述控制计算机；处理所述扫描信号生成扫描图像并对所述扫描图像进行分割与识别，提取所述扫描图像中的未熔合和未焊透的缺陷区域；对所述缺陷区域进行三维可视化成像并对所述回波信号的一次回波幅值提取的特征曲线进行分析，得到所述缺陷区域的三维数据并存储。
-
公开(公告)号：CN118998513B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411469279.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 西安热工研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , G06F17/10 , G01D21/02 , H04N7/18 , H04N23/57 , H04N23/50 , G08C17/02 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人的转弯行驶参数确定方法、装置和检测系统，属于机器人控制技术领域。该检测方法根据机器人在转弯时的方向，以及转弯管道的转弯半径与机器人宽度关系，将管道的弯管分为三种情况，包括水平第一弯管、水平第二弯管和竖直弯管；根据弯管不同的形状尺寸变化规律，提前预设出机器人行驶速度和路径，当机器人在管道内运行时，能够稳定的进行水平转弯或竖直转弯，实施检测过程；基于该转弯行驶参数确定方法的检测系统包括主控制箱、机器人和手持遥控器，机器人根据提前设定的转弯行驶参数，按照设定的运行速度和路径行驶，实施检测，具有系统结构简单、运行稳定高效的特点。
-
公开(公告)号：CN119555815A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411695235.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 天津华能杨柳青热电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本发明涉及一种锅炉异种钢焊缝检测用检测装置，包括：箱体、支架、惯性传感器、探头、控制系统和探头姿态调节装置，所述探头、惯性传感器、控制系统和探头姿态调节装置设置于箱体中，所述箱体设置于支架上方，所述探头姿态调节装置的输出端与探头相连，所述探头、惯性传感器和探头姿态调节装置与控制系统相连，基于惯性传感器传输的数据，控制系统控制探头姿态调节装置的动作。本发明通过设置有惯性传感器和控制器，能够通过惯性传感器来检测工作人员手持本装置时产生的晃动方向，经过导线传递电信号给控制器，控制器同样通过电信号传递信息给第一伸缩杆和第二伸缩杆，保证探头能够稳定对待检测区域进行贴合。
-
公开(公告)号：CN119501970A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411840665.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
Abstract: 本发明公开了一种管子管板检测机器人机构，包括机架以及设置于机架上的直线行走机构、旋转机构及若干爬行脚，其中，通过直线行走机构带动机架直线移动，通过旋转机构带动机架转动，通过爬行脚将所述机架固定于换热管上，该机构能够在换热器管子管板上稳定运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119392245A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411584144.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
Abstract: 本发明涉及镀覆的技术领域，公开了一种管类零件激光清洗和熔覆复合装置，包括主体部件，包括机械臂，机械臂一侧固定连接有供粉瓶，机械臂一侧安装有滑轨，滑轨上滑动有一组对称的支撑块，支撑块之间用于安装管道，更换部件，包括机械臂一侧固定的激光筒，激光筒侧壁固定连接有更换组件，激光筒一端呈瘪嘴状，本发明的更换组件的创新设计，特别是光栅板的快速更换机制，极大增强了装置对不同管道尺寸的适应能力，简化了操作流程，减少了停机时间，精妙的卡接与锁定机制，结合气动原理，确保了光栅板更换的稳定性与可靠性，保障了加工过程的连续性和高质量输出。
-
公开(公告)号：CN119335143A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411882906.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换热器管板检测机器人及其工作方法，属于换热器管子管板焊缝检测领域，包括主壳体；所述主壳体上连接有旋转机构、检测机构及两个平移机构；其中，所述旋转机构用于带动主壳体进行周向旋转；所述检测机构用于对换热器管板进行检测；两个所述平移机构分别活动连接于所述主壳体的两侧，用于带动主壳体进行直线运动，该机器人及其工作方法能够解决现有管板检测方式由于依赖人工，导致操作困难、检测效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119283997A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411839795.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
Abstract: 本发明公开了一种爬行脚及基于该爬行脚的检测机器人，属于检测机器人技术领域，包括若干爬行部，所述爬行部包括固定筒，所述固定筒内滑动设有外套筒，所述外套筒内滑动设有内套筒，所述固定筒内转动设有用于使所述内套筒和外套筒移动的转动柱，所述外套筒内同轴转动设有转盘，所述转盘上端的中心凹槽内开设有螺旋槽，所述内套筒上设有插入于螺旋槽内的插杆，所述转盘上开设有若干沿周向依次均布的导向槽，所述导向槽内滑动设有滑动杆，所述滑动杆上设有能够伸出外套筒的固定件，该爬行脚及机器人能够在管板焊接面上平稳移动。
-
公开(公告)号：CN119198897A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411575698.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 天津华能杨柳青热电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Inventor： 孙少强 , 李巍 , 周昊 , 李生文 , 吴连东 , 陈盛广 , 刘利明 , 娄正计 , 孙仲奎 , 孙琦 , 张鹤 , 许博炜 , 王骏 , 王富民 , 吕瑞明 , 马俊 , 王亮
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本发明涉及一种提高管板结构传热管的半自动涡流检测稳定性的装置和使用方法，本发明包括手持式枪头传动器、涡流探伤仪探头、定位辅助器以及平面位置固定轮，所述定位辅助器、涡流探伤仪探头以及平面位置固定轮均安装在手持式枪头传动器的输出端，所述定位辅助器用于插入管孔后实现涡流探伤仪探头的对中，所述平面位置固定轮用于限定定位辅助器置于管孔保持预设深度。使用本发明在开展传热管的半自动涡流检测时，检测人员可通过加装在枪头位置的定位辅助器和平面固定轮，本发明可实现待检测管孔的快速定位，同时定位辅助器和平面固定轮可减轻人员长时间手持枪头传动器对手臂带来的负荷，检测稳定性大幅度提高，检测效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN119151403A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411168510.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 华能广东海门港务有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06N3/0499 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于数字化智能算法的港口管理方法、系统及设备，属于智慧港口领域，包括以下步骤：采集货物信息、船舶信息、车辆信息并进行预处理；根据预处理后的船舶信息进行智能泊位计划，得到泊位信息，然后根据预处理后的货物信息、预处理后的车辆信息和所述泊位信息进行智能配载计划，获得配载信息；采集港口储存信息，所述配载信息结合所述港口储存信息进行智能堆存计划，得到堆存信息；根据所述泊位信息、配载信息和堆存信息进行智能选位，获得选位参数和选位任务，根据所述选位参数和选位任务进行自动发箱实现港口实时调度。本发明能够解决现有技术无法实现港口动态管理的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
216
records
(took 0.051 seconds)
