-
公开(公告)号：CN119573714A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411811087.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了基于改进TD3算法的VSLAM方法，包括：移动机器人的传感器进行数据采集，并对数据进行融合得多模态数据；对多模态数据处理后构建局部地图；使用余弦相似度进行帧间匹配，通过匹配关系估计相邻帧之间的相对位姿；并判断当前帧是否为关键帧并进行存储；利用当前帧的相对位姿结合传感器数据，对局部地图更新；利用当前帧与关键帧的相似性进行闭环检测，修正累计位姿误差；启动全局g2o图优化算法，优化相对位姿；将优化后的相对位姿以及地图信息输入改进后的TD3模型，生成全局地图的最优导航策略。本发明方法提升了地图构建的质量，减少累计误差，进一步提高了VSLAM在复杂环境中的鲁棒性和性能。
-
公开(公告)号：CN118570598A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410723213.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于Transformer多粒度特征融合的图像描述方法，包括：处理图像数据，将数据划分为训练集、验证集和测试集；构建多尺度特征提取模块MVIT；构建多特征融合模块HF进行视觉特征向量的融合；构建文本解码器，将提取的视觉特征信息和文本信息通过因果注意力机制进行融合，生成最终的图像描述内容；通过构造多尺度特征提取模块和多层级融合模块，以及文本解码器，搭建一个完整的基于Transformer的多粒度特征融合图像描述生成模型，将待描述的图像输入该模型中即可生成图像描述。本发明通过多粒度特征融合技术，能够更全面地捕获图像中的局部细节、物体关系以及全局上下文信息，从而生成更准确、更详细的图像描述。
-
公开(公告)号：CN118446216A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410474746.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F40/295 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N7/01 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0895 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于多特征融合的医学文本命名实体识别方法，构建了基于医学CMT‑BERT的特征表示和结合BiLSTM+TEXTCNN+CRF的模型架构，能够更准确地识别中文医学文本中的实体，更好地捕捉医学文本中的上下文信息和全局特征，从而提高命名实体识别的准确性；在中文医学文本的命名实体识别领域具有重要的实际价值，能够提高智慧医疗系统的效率和精确性，为医疗领域的决策支持和知识发现提供强有力的支持。
-
公开(公告)号：CN222734434U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421204036.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带人脸识别的图书馆情景感知信息检索设备，本实用新型涉及图书馆应用设备技术领域。该带人脸识别的图书馆情景感知信息检索设备，包括机箱，所述机箱开口端设置有检修门，所述机箱表面且靠近顶部位置开设有第一通孔，所述述机箱表面且位于所述第一通孔下方开设有第二通孔，还包括：控制主机，所述控制主机设置于所述机箱内腔底部表面，所述控制主机用于外接图书馆中的监控和储存图书的存放位置信息；识别组件，本实用新型既能人脸识别用户的信息，又能方便用户感知图书馆内的图书位置、空座等信息，从而能够为用户提供便捷的图书馆资源查询和导航服务，进而能够提升图书馆的服务质量和效率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.029 seconds)
