基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法

    公开(公告)号:CN119966302A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510234112.1

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本发明公开了基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法,具体为:注入高频电压信号,建立永磁同步直线电机高频激励下的数学模型,利用改进准比例谐振控制器从#imgabs0#轴电流中提取高频响应电流,再与正弦信号相乘进行调制,利用另一个改进准比例谐振控制器提取频率为2wh的信号分量,再经过减法运算,得到转子位置误差信号;将转子位置误差信号作为位置观测器比例积分器的输入,得到估计的转子角速度,对估计转子角速度进行积分得到估计转子位置。利用改进准比例谐振控制器在谐振频率处的增益特性精准锁定高频响应信号,降低动态延迟并提升转子位置跟踪精度;同时,通过谐振频率与带宽的协同设计,简化参数整定流程,减少参数调节。

    基于进化多任务优化的物流配送路径优化方法

    公开(公告)号:CN118917769A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411038523.5

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开的基于进化多任务优化的物流配送路径优化方法,首先分别以快递员的最小化行驶距离耗时及最小化配送时间耗时为目标函数建立优化任务,然后根据目标函数初始化种群,使用基于流形学习和强化学习机制的进化多任务优化算法增强问题间的相关性并进行求解,得到两个任务的最优方案。本发明的基于进化多任务优化的物流配送路径优化方法,可以很好的利用不同问题之间的相关性,加速算法的收敛,提供更多的最优解决方案,从而有效的解决了现有物流配送路径优化方法求解效率低的问题。

    拉丝模具及其制备方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104588616B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410660076.7

    申请日:2014-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种拉丝模具,其工作部位的表面具有一种碳化物涂层,并且提供一种用于获得上述拉丝模具的制备方法。所述拉丝模具,在其上下表面工作部位具有碳化物涂层。所述准单晶WC致密陶瓷层、微米WC陶瓷层及WC与基体的复合层由外向内依次呈梯度分布,其被施加于碳钢表面。可被施加于碳钢表面。本发明通过铸造得到的基体与钨复合体,外引入外碳源,并加热、保温,从而在基体表面形成碳化物涂层,所述涂层与基体之间为冶金结合,结合力很强,克服了现有硬质颗粒与基体间非冶金结合,结合力很弱,颗粒容易脱落的问题,大幅度提高了拉丝模具工作表面的耐磨性能。

    锤头及其制备方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104525315B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201410659364.0

    申请日:2014-11-18

    Abstract: 本发明提供一种锤头,其表面具有一种碳化物涂层,并且提供一种用于获得上述锤头的制备方法。所述锤头,在其表面具有碳化物涂层。所述碳化物涂层,包括V2C致密陶瓷层,还可进一步包括微米V8C7致密陶瓷层及V8C7与基体的融合层。所述V2C致密陶瓷层、微米V8C7致密陶瓷层及V8C7与基体的融合层依次呈梯度分布。可被施加于高锰钢表面。所述涂层与基体之间为冶金结合,结合力很强,克服了现有硬质颗粒与金属基体间非冶金结合,结合力很弱,颗粒容易脱落的问题,大幅度提高了锤头工作表面的耐磨性能。

    耐磨碳化物涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN104532234A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410658780.9

    申请日:2014-11-18

    CPC classification number: C23C26/00 B22D19/08

    Abstract: 一种耐磨碳化物涂层,包括准单晶相WC致密陶瓷层,还可进一步包括微米WC陶瓷层及WC与基体的融合层。所述准单晶相WC致密陶瓷层、微米WC陶瓷层及WC与基体的融合层依次呈梯度分布。可被施加于碳钢表面。本发明通过铸造得到的钢基材与钨复合体,外引入外碳源,并加热、保温,从而在碳钢表面形成碳化物涂层,所述涂层与基体之间为冶金结合,结合力很强,克服了现有硬质颗粒与金属基体间非冶金结合,结合力很弱,颗粒容易脱落的问题,大幅度提高了碳钢表面的耐磨性能。

    锤头及其制备方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104525315A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410659364.0

    申请日:2014-11-18

    CPC classification number: B02C13/28 B22D18/06 B22D19/16

    Abstract: 本发明提供一种锤头,其表面具有一种碳化物涂层,并且提供一种用于获得上述锤头的制备方法。所述锤头,在其表面具有碳化物涂层。所述碳化物涂层,包括V2C致密陶瓷层,还可进一步包括微米V8C7致密陶瓷层及V8C7与基体的融合层。所述V2C致密陶瓷层、微米V8C7致密陶瓷层及V8C7与基体的融合层依次呈梯度分布。可被施加于高锰钢表面。所述涂层与基体之间为冶金结合,结合力很强,克服了现有硬质颗粒与金属基体间非冶金结合,结合力很弱,颗粒容易脱落的问题,大幅度提高了锤头工作表面的耐磨性能。

    护轨及其制备方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104532694B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410659403.7

    申请日:2014-11-18

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种护轨,其工作部位的表面具有一种碳化物涂层,并且提供一种用于获得上述护轨的制备方法。所述护轨,在其上下表面工作部位具有碳化物涂层。所述准单晶TiC致密陶瓷层、微米TiC陶瓷层及TiC与基体的复合层由外向内依次呈梯度分布,其被施加于碳钢表面。本发明通过铸造得到的基体与钛复合体,外引入外碳源,并加热、保温,从而在基体表面形成碳化物涂层,所述涂层与基体之间为冶金结合,结合力很强,克服了现有硬质颗粒与金属基体间非冶金结合,结合力很弱,颗粒容易脱落的问题,大幅度提高了护轨工作表面的耐磨性能。

    耐磨碳化物涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN104532234B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410658780.9

    申请日:2014-11-18

    Abstract: 一种耐磨碳化物涂层,包括准单晶相WC致密陶瓷层,还可进一步包括微米WC陶瓷层及WC与基体的融合层。所述准单晶相WC致密陶瓷层、微米WC陶瓷层及WC与基体的融合层依次呈梯度分布。可被施加于碳钢表面。本发明通过铸造得到的钢基材与钨复合体,外引入外碳源,并加热、保温,从而在碳钢表面形成碳化物涂层,所述涂层与基体之间为冶金结合,结合力很强,克服了现有硬质颗粒与金属基体间非冶金结合,结合力很弱,颗粒容易脱落的问题,大幅度提高了碳钢表面的耐磨性能。

    基于多模态多目标优化算法的外卖配送路径优化方法

    公开(公告)号:CN118246613A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410333592.2

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明公开的基于多模态多目标优化算法的外卖配送路径优化方法,用于多模态多目标的外卖配送路径优化问题,基于评分的多邻域选择机制以及基于个体的邻域收敛质量以及决策‑目标空间拥挤度的环境选择方法,在本发明中采用多种邻域技术在种群中形成不同的候选邻域,个体依据邻域评分选择邻域。此外,本发明中采用基于个体的邻域收敛质量以及决策‑目标空间拥挤度的环境选择方法,维持种群多样性提高算法性能。综合考虑以上因素,采用基于多模态多目标优化算法的外卖配送路径优化方法能够更全面地满足复杂的实际需求,提高外卖配送系统的整体性能和用户体验。

    护轨及其制备方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104525913B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410657673.4

    申请日:2014-11-18

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种护轨,其工作部位的表面具有一种碳化物涂层,并且提供一种用于获得上述护轨的制备方法。所述护轨,在其上下表面工作部位具有碳化物涂层。所述准单晶WC致密陶瓷层、微米WC陶瓷层及WC与基体的复合层由外向内依次呈梯度分布,其被施加于碳钢表面。本发明通过铸造得到的基体与钨复合体,外引入外碳源,并加热、保温,从而在基体表面形成碳化物涂层,所述涂层与基体之间为冶金结合,结合力很强,克服了现有硬质颗粒与金属基体间非冶金结合,结合力很弱,颗粒容易脱落的问题,大幅度提高了护轨工作表面的耐磨性能。

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