公开(公告)号：CN118138102A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311840436.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 曹进 ,  郑言朴 ,  吴飞宇 ,  李晖 ,  李学欣 ,  豆玉赟 ,  杜萌 ,  郭振洋 ,  李晟 ,  朱飞

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/40 ,  H04W4/90 ,  H04W16/18

Abstract: 本发明提供了一种空天融合场景下的无人机分布优化与快速组网方法，及系统，方法包括：读取空天融合应急通信系统获取的灾区分布具体数据，根据所述灾区分布具体数据初始化主无人机空间分布模块；通过所述主无人机空间分布模块得到从无人机空间分布模块；采用联合优化模块优化所述主无人机空间分布模块和所述从无人机空间分布模块，得到全局最优适应度方案；根据所述全局最优适应度方案得到无人机最佳空间分布数据。系统基于上述方法。本发明联合优化模块基于主、从无人机架构的有机结合，联合优化求解实现分层组网方案具有收敛速度快、收敛效率高、结合程度好的优点，能够合理解决灾区分布不均的问题。

公开(公告)号：CN117197692A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311141856.6

申请日：2023-09-05

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 曹进 ,  吴飞宇 ,  郭劭锐 ,  李学欣 ,  豆玉赟 ,  杜萌 ,  郭振洋 ,  李晟 ,  朱飞

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/13 ,  G06V10/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机定位欺骗检测方法及其系统，涉及图像处理技术领域，包括：获取卫星区域航拍图；获取航拍图的经纬度，并根据航拍图的经纬度，调用航拍图对应的卫星图像；使用训练好的CGAN模型对卫星图像进行处理，获取受灾后图像；其中，训练好的CGAN模型根据受灾前卫星图像和受灾后卫星图像训练获取；使用训练好的ResNet模型对受灾后图像进行处理，得到处理后图像；其中，训练好的ResNet模型根据航拍图和卫星图像训练获取；对比航拍图和处理后图像，判断获取航拍图的过程是否受到攻击，如果受到攻击，则进行检测处理。本发明的检测成功率更高。