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公开(公告)号:CN118138102A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202311840436.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种空天融合场景下的无人机分布优化与快速组网方法,及系统,方法包括:读取空天融合应急通信系统获取的灾区分布具体数据,根据所述灾区分布具体数据初始化主无人机空间分布模块;通过所述主无人机空间分布模块得到从无人机空间分布模块;采用联合优化模块优化所述主无人机空间分布模块和所述从无人机空间分布模块,得到全局最优适应度方案;根据所述全局最优适应度方案得到无人机最佳空间分布数据。系统基于上述方法。本发明联合优化模块基于主、从无人机架构的有机结合,联合优化求解实现分层组网方案具有收敛速度快、收敛效率高、结合程度好的优点,能够合理解决灾区分布不均的问题。
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公开(公告)号:CN117081657A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311269232.2
申请日:2023-09-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种面向空天融合网络安全应急通信方法及系统,通过三个阶段完成层次化无人机组网方案。将无人机分为簇头无人机、主无人机、从无人机这三种类型,簇头无人机负责转发控制中心对各个无人机的控制信息,主无人机负责恢复当地的通信,从无人机用于扩大覆盖范围。无人机间主要通过无人机群组网链路进行控制信令的传输,当无人机之间因距离较远无法传送消息时,切换至北斗通信链路进行通信。本发明利用成本更低的无人飞行器进行组网,保障无人机组网的安全、确保控制信令的安全传输,能够极大地提高效率,保障了应急通信的安全、提升了应急通信可持续的时间、增大了应急通信的覆盖范围,为抢险救灾提供更可靠的通信保障。
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公开(公告)号:CN117197692A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311141856.6
申请日:2023-09-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位欺骗检测方法及其系统,涉及图像处理技术领域,包括:获取卫星区域航拍图;获取航拍图的经纬度,并根据航拍图的经纬度,调用航拍图对应的卫星图像;使用训练好的CGAN模型对卫星图像进行处理,获取受灾后图像;其中,训练好的CGAN模型根据受灾前卫星图像和受灾后卫星图像训练获取;使用训练好的ResNet模型对受灾后图像进行处理,得到处理后图像;其中,训练好的ResNet模型根据航拍图和卫星图像训练获取;对比航拍图和处理后图像,判断获取航拍图的过程是否受到攻击,如果受到攻击,则进行检测处理。本发明的检测成功率更高。
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