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公开(公告)号：CN111211893B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010074874.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用区块链的自动驾驶汽车模型共享方法，旨在提高自动驾驶汽车决策的准确率和效率。其实现步骤包括：1)构建移动边缘计算网络；2)生成移动边缘计算网络中每个节点的密钥对；3)构建移动边缘计算网络中移动节点集合的本地模型集合；4)每个移动节点与距离其最近的移动边缘计算节点进行通信；5)移动边缘计算节点集合获取超级节点序列；6)基于超级节点序列构建区块链；7)对本地模型集合进行更新。本发明与现有的自动驾驶汽车模型训练的方法相比，在将模型用于自动驾驶汽车行驶过程中的决策时，有效提高了决策的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN113511215A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110606707.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本申请提供的一种混合自动驾驶决策方法，获取当前时刻下，自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息；基于所述交通环境信息建立本地自动驾驶决策模型；基于所述本地自动驾驶决策模型，使用基于深度强化学习的方法来学习自动驾驶车辆的驾驶行为，并提取驾驶规则；共享所述驾驶规则；扩充已有专家系统知识库；判断是否存在紧急情况，若是，则采用机器学习模型进行决策；若否，基于扩充后已有专家系统知识库对机器学习模型进行调整，由所述机器学习模型进行决策。该决策方法利用两种现有策略相辅相成，以克服单个策略的缺点，从而使之有效针对不同驾驶场景的决策。
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公开(公告)号：CN114760067B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210332491.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用零知识证明的区块链群智感知系统隐私安全保护方法，包括定义1、定义2、定义3、定义4，还包括如下步骤：步骤1：群智感知系统初始化与账户创建；步骤2：群智感知任务发布；步骤3：感知任务参与、执行与数据提交；步骤4：奖励与信誉发放。通过使用本发明的零知识证明方案实现的无隐私安全泄露的转账方式，将可信第三方管理中心的监管能力与区块链保障隐私安全的能力相结合，有效帮助群智感知系统隐匿交易过程中的交易源、交易内容，基于设计的区块链智能合约可以保障系统交易内容不会泄露用户的任何隐私。本发明在确保群智感知系统顺利执行的前提下，可以有效保障用户的安全系统参与。
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公开(公告)号：CN115442253B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211123957.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L43/04 , H04L43/0876 , H04L41/147 , H04L41/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种利用注意力机制的网络流量预测方法，主要解决现有网络流量预测方法未考虑网络流量动态空间依赖性导致预测准确度较低的问题。其实现方案为：对原始网络流量数据进行处理变换，并使用滑动窗口方法对处理后的流量数据进行采样，划分训练集、验证集和测试集；构建动态空间依赖性表征模块，并将其与现有的时间依赖性表征模块和预测模块级联构成时空相对动态预测模型；根据训练集和验证集，使用自适应矩估计法对时空相对动态预测模型进行训练；将测试集输入到训练好的时空相对动态预测模型进行预测，得到预测的时空序列。本发明有效提高了预测准确度，能为通信资源的合理分配提供依据，可用于频谱资源的有效分配和网络拥塞的合理控制。
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公开(公告)号：CN115442253A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211123957.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L43/04 , H04L43/0876 , H04L41/147 , H04L41/16 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种利用注意力机制的网络流量预测方法，主要解决现有网络流量预测方法未考虑网络流量动态空间依赖性导致预测准确度较低的问题。其实现方案为：对原始网络流量数据进行处理变换，并使用滑动窗口方法对处理后的流量数据进行采样，划分训练集、验证集和测试集；构建动态空间依赖性表征模块，并将其与现有的时间依赖性表征模块和预测模块级联构成时空相对动态预测模型；根据训练集和验证集，使用自适应矩估计法对时空相对动态预测模型进行训练；将测试集输入到训练好的时空相对动态预测模型进行预测，得到预测的时空序列。本发明有效提高了预测准确度，能为通信资源的合理分配提供依据，可用于频谱资源的有效分配和网络拥塞的合理控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119996965A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510118719.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车联网互补感知的传感器数据处理与传输决策方法，包括：建模包括CAVs、RAUs和传感器集合的系统模型；基于系统模型，构建检测精度目标函数，以及构建延迟目标函数，通过平衡权重构建由检测精度目标函数和延迟目标函数组成的总目标优化函数；构建状态集合、决策集合和观测值集合，基于状态集合、决策集合和观测值集合，利用智能引导的无奖励强化学习方法得到传感数据传输的最佳决策集合，通过最佳决策集合求解总目标优化函数。本发明通过智能引导的无奖励强化学习方法，能够根据实时环境数据和车辆状态动态调整资源分配和感知任务，优化了通感算之间协作效率，提高了资源利用的效率，减少了数据处理和传输的延迟。
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公开(公告)号：CN119211868A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411185137.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车联网协同感知的三维路侧传感器部署方法，包括：建模三维道路环境的RSNs模型；基于RSNs模型构建单个传感器的感知检测函数，存在多个传感器覆盖时根据单个传感器的感知检测函数构建每个可部署区域的全局传感器检测函数；将根据全局传感器检测函数最大化满足或超过最小检测概率的可部署区域的比例作为第一目标优化问题，将最小化在每个可部署区域的传感器总数作为第二目标优化问题，构建由第一、第二目标优化问题函数组成的部署优化奖励函数；构建决策序列，基于决策转换器求解决策序列得到部署策略；其中累计奖励值通过双层优化方法对部署优化奖励函数进行奖励重新分配得到。本发明实现了三维道路环境的传感器部署。
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公开(公告)号：CN113511215B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110606707.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本申请提供的一种混合自动驾驶决策方法，获取当前时刻下，自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息；基于所述交通环境信息建立本地自动驾驶决策模型；基于所述本地自动驾驶决策模型，使用基于深度强化学习的方法来学习自动驾驶车辆的驾驶行为，并提取驾驶规则；共享所述驾驶规则；扩充已有专家系统知识库；判断是否存在紧急情况，若是，则采用机器学习模型进行决策；若否，基于扩充后已有专家系统知识库对机器学习模型进行调整，由所述机器学习模型进行决策。该决策方法利用两种现有策略相辅相成，以克服单个策略的缺点，从而使之有效针对不同驾驶场景的决策。
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公开(公告)号：CN114760067A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210332491.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用零知识证明的区块链群智感知系统隐私安全保护方法，包括定义1、定义2、定义3、定义4，还包括如下步骤：步骤1：群智感知系统初始化与账户创建；步骤2：群智感知任务发布；步骤3：感知任务参与、执行与数据提交；步骤4：奖励与信誉发放。通过使用本发明的零知识证明方案实现的无隐私安全泄露的转账方式，将可信第三方管理中心的监管能力与区块链保障隐私安全的能力相结合，有效帮助群智感知系统隐匿交易过程中的交易源、交易内容，基于设计的区块链智能合约可以保障系统交易内容不会泄露用户的任何隐私。本发明在确保群智感知系统顺利执行的前提下，可以有效保障用户的安全系统参与。
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公开(公告)号：CN111211893A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010074874.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用区块链的自动驾驶汽车模型共享方法，旨在提高自动驾驶汽车决策的准确率和效率。其实现步骤包括：1)构建移动边缘计算网络；2)生成移动边缘计算网络中每个节点的密钥对；3)构建移动边缘计算网络中移动节点集合的本地模型集合；4)每个移动节点与距离其最近的移动边缘计算节点进行通信；5)移动边缘计算节点集合获取超级节点序列；6)基于超级节点序列构建区块链；7)对本地模型集合进行更新。本发明与现有的自动驾驶汽车模型训练的方法相比，在将模型用于自动驾驶汽车行驶过程中的决策时，有效提高了决策的准确率和效率。
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