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公开(公告)号：CN117111121A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310966945.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于低轨星座机会信号的飞行器自主定位定速方法。本发明充分结合低轨星座覆盖范围广、信号强度高、抗干扰能力强、无需过多投入建设成本等优势，构建多重覆盖下低轨卫星(LEO)星座卫星机会信号快速评估、优选及备选切换策略；在此基础上，研究基于短时傅里叶变换联合基于频率细分的快速最大似然多普勒频率估计算法的低轨卫星多普勒频率快速高精度估计技术，以此作为导航观测量，进一步地考虑噪声对定位精度的影响，研究最小二乘估计技术，在卫星两行轨道数据和简化常规摄动模型已知的基础上，实现了地面至低轨动态飞行器的高精度的定位和定速。
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公开(公告)号：CN118036271A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410097300.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G01C21/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器处X射线脉冲星信号的快速模拟方法，包括：建立太阳系质心处X射线脉冲星信号光子相位与到达速率之间的函数模型；基于顺序统计量法获得太阳系质心处服从非齐次泊松分布的光子到达相位序列；基于同一光子到达航天器和太阳系质心处相位相等的原则，获得航天器处的光子到达相位序列；将航天器处的光子到达相位序列转换为航天器处的光子到达时间序列，获得航天器处具有多物理特性的X射线脉冲星信号。本发明基于脉冲星信号到达太阳系质心处与到达航天器处相位相等的思想，提出基于顺序统计量法的航天器处信号模拟方法，可以有效模拟出航天器处X射线脉冲星信号，模拟速度快，适用性强，能够满足X射线脉冲星导航研究的需求。
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公开(公告)号：CN117351075A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311132684.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 西安电子科技大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Otsu联合加权最小二乘的激光光斑质心定位方法，包括：获取激光光斑图像；通过Otsu阈值分割方法对激光光斑图像进行阈值分割，使目标光斑与背景分割开，并得到目标光斑亮部；对目标光斑亮部进行形态学处理，得到边缘平滑的目标光斑亮部；通过Canny算子对边缘平滑的目标光斑亮部进行边缘提取，得到目标光斑轮廓；采用Moore邻点跟踪法对目标光斑轮廓进行处理，得到目标光斑边缘坐标；利用加权最小二乘拟合方法对目标光斑边缘坐标进行拟合得到目标光斑质心位置及半径。通过阈值分割、形态学处理、边缘平滑、邻点跟踪、以及加权最小二乘拟合方法等一系列处理，实现了圆形激光光斑亚像素级的光斑质心定位。
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公开(公告)号：CN118857279A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410887354.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LEO星座卫星多源机会信号融合的高精度导航方法，包括：基于用户接收机接收到的M颗低轨卫星机会信号，分别获取多普勒频率观测值；基于用户上的星敏感器获得N颗低轨卫星的方向单位矢量观测值；依据低轨卫星两行轨道根数数据和SGP4模型，得到低轨卫星的实时位置和速度信息，基于惯导获取用户的位置信息和速度信息，进而计算出低轨卫星下行机会信号多普勒频率计算值和低轨卫星的方向单位矢量计算值；以多普勒频率、低轨卫星的方向单位矢量的计算值和观测值之差作为导航观测量；最后基于卡尔曼滤波实现高精度的用户导航信息预测和更新。本发明可兼顾高精度和长时间连续导航。
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