公开(公告)号：CN117111121A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310966945.8

申请日：2023-08-02

Applicant: 西安电子科技大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 沈利荣 ,  孙海峰 ,  李守兵 ,  李小平 ,  刘彦明 ,  刘智惟 ,  赵鹏雷 ,  郜义蒙 ,  杨锐 ,  李慧 ,  冉振华 ,  张希

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/40 ,  G01S19/52 ,  G01S19/25 ,  G01S19/33

Abstract: 本发明公开了一种基于低轨星座机会信号的飞行器自主定位定速方法。本发明充分结合低轨星座覆盖范围广、信号强度高、抗干扰能力强、无需过多投入建设成本等优势，构建多重覆盖下低轨卫星(LEO)星座卫星机会信号快速评估、优选及备选切换策略；在此基础上，研究基于短时傅里叶变换联合基于频率细分的快速最大似然多普勒频率估计算法的低轨卫星多普勒频率快速高精度估计技术，以此作为导航观测量，进一步地考虑噪声对定位精度的影响，研究最小二乘估计技术，在卫星两行轨道数据和简化常规摄动模型已知的基础上，实现了地面至低轨动态飞行器的高精度的定位和定速。

公开(公告)号：CN119393794A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411613264.4

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 闵昌万 ,  李飞 ,  郜义蒙 ,  杨锐 ,  邵超 ,  于煜斌 ,  张希 ,  吴宏伟 ,  任一鹏 ,  郑新 ,  赵鹏雷 ,  申泽帆 ,  纪兵兵 ,  孙晓娜 ,  郑晨 ,  卢东宁 ,  刘富强 ,  李硕 ,  吕娟

IPC: F23R3/00

Abstract: 本发明涉及一种一种超燃冲压发动机的燃烧室，其采用煤油作为冷却介质，实现所述燃烧室(7)的相变发汗冷却；所述煤油来自于超燃冲压发动机的推进剂，储存于高超声速飞行器内；所述燃烧室(7)内有支板(10)，支板(10)上有固定壁面(1)、多孔壁板(2)，多孔壁板(2)镶嵌固定于固定壁面(1)中，多孔壁板(2)内侧设置增加囊腔(4)；该燃烧室在实现所述燃烧室的相变发汗冷却的同时，实现了作为燃料的煤油的温度提升，达到了补燃功效。

公开(公告)号：CN119503069A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411609189.4

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 闵昌万 ,  郜义蒙 ,  李飞 ,  杨锐 ,  邵超 ,  于煜斌 ,  张希 ,  吴宏伟 ,  任一鹏 ,  郑新 ,  赵鹏雷 ,  申泽帆 ,  纪兵兵 ,  孙晓娜 ,  郑晨 ,  卢东宁 ,  刘富强 ,  李硕 ,  吕娟

IPC: B63B1/38 ,  B63B3/13 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明涉及一种具有表面主动微泡减阻系统的水下航行器，所述水下航行器具有双层壳体，内层壳体为结构层均质壳体，外层为具有密集多孔透气结构的多孔外壳，内层壳体和多孔外壳之间形成中间压力层，多孔外壳表面能够产生密集附着的微泡，该微泡能够在该水下航行器行驶过程中减阻的功效。该微泡的产生不依赖于水下航行器头部直接产生，可降低航行过程中的头部噪声，降低阻力的同时保证头部声纳可靠稳定工作，提高水下航行器作战效能。

公开(公告)号：CN117808330A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311515486.8

申请日：2023-11-15

Applicant: 西北工业大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 唐成凯 ,  张存乐 ,  廉保旺 ,  赵鹏雷 ,  郜义蒙 ,  张玲玲 ,  刘智惟 ,  刘洋洋 ,  丹泽升 ,  骆云娜 ,  张家乐

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/0637 ,  G06F17/16 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提出一种基于AHP‑EWM的多维TOPSIS云模型协同定位质量评估方法，该方法集成了层析分析、熵权分析、理想优劣距离分析和云模型理论，建立了节点、链路、算法、硬件多阶段的多层级指标体系，确定了协同定位综合五级评估水平和定量评价模型，给出了多维度、多专家、多决策的综合优化评估策略；将CM与AHP结合，利用AHP‑Cloud模型确定评估因素的主观权重，利用多专家组给出判断矩阵，降低个体效应影响；将CM与EMW结合，利用EMW‑Cloud模型确定评估因素的客观权重，充分考虑指标客观数据在评估评价中的决策作用；建立了TOPSIS‑Cloud模型实现对评估因素的重要性排序，给出了基于云模型的多维协同定位质量评估框架，确定了指标层级水平云和系统水平云。

公开(公告)号：CN118857279A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410887354.6

申请日：2024-07-03

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 沈利荣 ,  李小平 ,  李守兵 ,  刘彦明 ,  孙海峰 ,  刘智惟 ,  赵鹏雷 ,  郜义蒙 ,  邓忠文 ,  毛嘉

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于LEO星座卫星多源机会信号融合的高精度导航方法，包括：基于用户接收机接收到的M颗低轨卫星机会信号，分别获取多普勒频率观测值；基于用户上的星敏感器获得N颗低轨卫星的方向单位矢量观测值；依据低轨卫星两行轨道根数数据和SGP4模型，得到低轨卫星的实时位置和速度信息，基于惯导获取用户的位置信息和速度信息，进而计算出低轨卫星下行机会信号多普勒频率计算值和低轨卫星的方向单位矢量计算值；以多普勒频率、低轨卫星的方向单位矢量的计算值和观测值之差作为导航观测量；最后基于卡尔曼滤波实现高精度的用户导航信息预测和更新。本发明可兼顾高精度和长时间连续导航。