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公开(公告)号：CN105813194A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296585.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/04 , G06F17/30 , H04B17/318
CPC classification number: H04W64/00 , G06F17/30241 , H04B17/318 , H04W4/04 , H04W64/006
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹数据库二次校正的室内定位方法，主要解决现有室内定位方法定位精度差的问题。其实现步骤为：(1)选取参考点，测量接收信号强度，存入基础数据库；(2)对基础数据库进行初次聚类；(3)去除基础数据库中引起误差偏大的参考点更新基础数据库；(4)对更新后的基础数据库进行聚类，生成新的指纹数据库；(5)利用新的指纹数据库进行实时定位，得到与待定位点匹配的簇；(6)获取与待定位点匹配的簇中选取的参考点的位置信息，并去除与整体不吻合的点，对处理后的点通过压缩感知进行精确定位。本发明减小了定位误差，提高了定位精度，可用于Wi?Fi接收机的室内定位。
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公开(公告)号：CN105813194B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610296585.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/02 , H04W4/33 , G06F16/29 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹数据库二次校正的室内定位方法，主要解决现有室内定位方法定位精度差的问题。其实现步骤为：(1)选取参考点，测量接收信号强度，存入基础数据库；(2)对基础数据库进行初次聚类；(3)去除基础数据库中引起误差偏大的参考点更新基础数据库；(4)对更新后的基础数据库进行聚类，生成新的指纹数据库；(5)利用新的指纹数据库进行实时定位，得到与待定位点匹配的簇；(6)获取与待定位点匹配的簇中选取的参考点的位置信息，并去除与整体不吻合的点，对处理后的点通过压缩感知进行精确定位。本发明减小了定位误差，提高了定位精度，可用于Wi‑Fi接收机的室内定位。
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公开(公告)号：CN107241700B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710268629.8
申请日：2017-04-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无室内定位技术领域，公开了一种基于CSI空频特性和参考点位置聚类算法的室内定位方法，采用了物理层更加细粒度且鲁棒的CSI数据作为物理信息，使得系统对感知能力远高于RSS，可以有效的避免多径效应带来的影响；采用了CSI空频特性向量聚类和参考点位置多指标聚类技术，且将原来一个簇中地理位置离其它簇成员较远的成员独立的分为一个簇，避免了地理位置离的较远但CSI空频特性向量接近的参考点被聚为同一个簇的情况；采用了CSI空频特性聚类和参考点位置聚类的双聚类技术，且将本不应被拆开的簇再合并成一个簇，完成奇异点处理的同时能够保证原来簇的完整性，从而达到更好的聚类效果。
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公开(公告)号：CN110536255B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910688035.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于室内传播损耗模型的接入点功率优化方法，主要解决现有的室内接入点发射功率优化方法中增加整体能耗，降低整体能耗效果较差的问题。其实现步骤是：(1)布设接入点AP和通信设备；(2)获取室内环境噪声样本集；(3)计算每堵墙的能量损耗；(4)计算室内路径衰减指数；(5)构建室内传播损耗模型；(6)获取室内区域中第一类接入点发送总功率的最小值。本发明通过构建室内传播损耗模型，利用拉格朗日乘子法获取室内接入点AP发射总功率的最小值，降低了室内区域接入点的能耗。
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公开(公告)号：CN107228667A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710268648.0
申请日：2017-04-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，公开了一种融合地图信息的改进卡尔曼滤波器室内定位跟踪方法及系统，其实现步骤为：(1)确定基本离散卡尔曼滤波器方程和对应的变量；(2)计算标准卡尔曼滤波器的时间更新方程和测量更新方程；(3)融合地图信息判断定位终端是否到达拐角附近；(4)判断定位终端是否发生转弯；(5)如果定位终端发生转弯，则调整卡尔曼滤波器的参数，修正拐角处的跟踪结果。本发明解决了现有标准卡尔曼滤波器在拐角处定位跟踪效果较差的问题。本发明减小了标准卡尔曼滤波器定位跟踪方法在拐角处的偏差，提高了定位终端发生转弯时的定位跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106792533A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204713.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于WiFi与步行者航位测算的联合多点拓扑逼近定位方法，提出了利用基础WiFi定位和PDR测距经拓扑逼近获得更精确用户坐标定位方法，实现包括有：WiFi环境下需要定位各点通过WiFi指纹库获得定位；在地图上用各点WiFi定位坐标作顶点形成WiFi多边形G；通过PDR测距获取需要定位各点相对距离和相对位置，形成PDR测距多边形G’,经过旋转与平移，拓扑逼近WiFi多边形G，得到确定位置；拓扑逼近后的PDR测距多边形G’各个顶点在地图上的坐标为各点最终定位结果，完成定位。本发明在室内无法通过卫星定位情况下，为室内位置信息获取与导航提供新方法。本发明定位精确,无参与人数限制，计算简单，硬件成本低，可实现性强，主要用于大型建筑物等室内的人员或物品位置确定。
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公开(公告)号：CN110536255A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910688035.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于室内传播损耗模型的接入点功率优化方法，主要解决现有的室内接入点发射功率优化方法中增加整体能耗，降低整体能耗效果较差的问题。其实现步骤是：(1)布设接入点AP和通信设备；(2)获取室内环境噪声样本集；(3)计算每堵墙的能量损耗；(4)计算室内路径衰减指数；(5)构建室内传播损耗模型；(6)获取室内区域中第一类接入点发送总功率的最小值。本发明通过构建室内传播损耗模型，利用拉格朗日乘子法获取室内接入点AP发射总功率的最小值，降低了室内区域接入点的能耗。
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公开(公告)号：CN107228667B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710268648.0
申请日：2017-04-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，公开了一种融合地图信息的改进卡尔曼滤波器室内定位跟踪方法及系统，其实现步骤为：(1)确定基本离散卡尔曼滤波器方程和对应的变量；(2)计算标准卡尔曼滤波器的时间更新方程和测量更新方程；(3)融合地图信息判断定位终端是否到达拐角附近；(4)判断定位终端是否发生转弯；(5)如果定位终端发生转弯，则调整卡尔曼滤波器的参数，修正拐角处的跟踪结果。本发明解决了现有标准卡尔曼滤波器在拐角处定位跟踪效果较差的问题。本发明减小了标准卡尔曼滤波器定位跟踪方法在拐角处的偏差，提高了定位终端发生转弯时的定位跟踪精度。
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公开(公告)号：CN107241700A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710268629.8
申请日：2017-04-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无室内定位技术领域，公开了一种基于CSI空频特性和参考点位置聚类算法的室内定位方法，采用了物理层更加细粒度且鲁棒的CSI数据作为物理信息，使得系统对感知能力远高于RSS，可以有效的避免多径效应带来的影响；采用了CSI空频特性向量聚类和参考点位置多指标聚类技术，且将原来一个簇中地理位置离其它簇成员较远的成员独立的分为一个簇，避免了地理位置离的较远但CSI空频特性向量接近的参考点被聚为同一个簇的情况；采用了CSI空频特性聚类和参考点位置聚类的双聚类技术，且将本不应被拆开的簇再合并成一个簇，完成奇异点处理的同时能够保证原来簇的完整性，从而达到更好的聚类效果。
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公开(公告)号：CN106230518A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610615485.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于WiFi与声波的多点拓扑逼近室内定位方法，提出了利用基础WiFi定位和声波测距经拓扑逼近获得更精确用户坐标定位方法，实现包括有：WiFi环境下各用户通过WiFi指纹库获得定位；在地图上用各点WiFi定位坐标作顶点形成WiFi多边形G；各用户以声波获取彼此相对距离作为边长，形成声波多边形G’；声波多边形G’经过旋转与平移，拓扑逼近WiFi多边形G，得到确定位置；拓扑逼近后的声波多边形G’各个顶点在地图上的坐标为各用户最终定位结果，完成用户定位。本发明定位精确；多用户定位精度更高。主要应用于室内定位，大型建筑物内无法通过卫星定位，利用本发明能获取精确度高的位置信息，为室内的位置信息获取与导航提供新方法。
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