一种轮椅脑波控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN107510555B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201710772621.5

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种轮椅脑波控制装置,包括刺激源、脑电信号获取装置、计算机、数据处理器和轮椅控制电路。本发明还公开了一种轮椅脑波控制方法,包括以下步骤:步骤一、脑波信号获取及上传;步骤二、脑波频率值计算;步骤三、控制信息判定;步骤四、控制信息输出;步骤五、控制信息执行;步骤六、对下一个脑波频率值进行分析与处理。本发明采用彩色闪光视觉刺激器,提高脑波信号诱发的识辨率,每个彩色闪光块均以两个闪烁频率交叉闪烁,避免了刺激源的单一性,以黄金分割法划分采样周期,确保脑波诱发的有效性,采用消失矩阵阶数为4的DB4小波函数对脑波信号进行小波包分解,抑制了干扰信息提高了脑波控制的正确性,方便了特定残障人群。

    一种轮椅脑波控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN107510555A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710772621.5

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种轮椅脑波控制装置,包括刺激源、脑电信号获取装置、计算机、数据处理器和轮椅控制电路。本发明还公开了一种轮椅脑波控制方法,包括以下步骤:步骤一、脑波信号获取及上传;步骤二、脑波频率值计算;步骤三、控制信息判定;步骤四、控制信息输出;步骤五、控制信息执行;步骤六、对下一个脑波频率值进行分析与处理。本发明采用彩色闪光视觉刺激器,提高脑波信号诱发的识辨率,每个彩色闪光块均以两个闪烁频率交叉闪烁,避免了刺激源的单一性,以黄金分割法划分采样周期,确保脑波诱发的有效性,采用消失矩阵阶数为4的DB4小波函数对脑波信号进行小波包分解,抑制了干扰信息提高了脑波控制的正确性,方便了特定残障人群。

    一种用于智能矿用头盔的矿工焦虑度识别方法

    公开(公告)号:CN107157476A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710361723.8

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于智能矿用头盔的矿工焦虑度识别方法,包括步骤:一、原始脑电波信号的获取;二、原始脑电波信号的小波包分解再重构;三、获取原始脑电信号X(t)的总能量;四、对θ波节律信号的能量En(θ)、α波节律信号的能量En(α)和β波节律信号的能量En(β)分别进行归一化处理;五、设定固定时间段内平静精神状态下的β波节律信号的平均相对能量阈值;六、识别矿工焦虑度。本发明通过θ波节律、α波节律和β波节律的单位时间内的平均相对能量波动关系量化负情绪,识别井下矿工的焦虑度,可以有效的避免矿工长时间受负情绪影响时在井下操作不当的行为,提高井下操作安全系数。

    一种基于卷积神经网络的输电线路故障类型识别方法

    公开(公告)号:CN108959732B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201810621653.X

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的输电线路故障类型识别方法,卷积神经网络算法属于深度学习算法的一种,通过将深度学习算法应用于输电线路的故障类型识别领域,进行故障类型识别无需人为提取故障特征,以往的基于人工智能算法的线路故障类型识别需要事先提取故障特征,该发明简化了故障类型识别的结构;提高线路故障类型识别的识别效率,基于深度学习的线路故障类型识别算法在应用中,众多的参数会导致该算法在训练过程中千差万别,本发明打算对其进行优化;降低线路故障类型识别的错误率,不同的激活函数会使训练误差截然不同,本发明使用不同的激活函数对其进行训练,找到最优的激活函数。

    一种用于智能矿用头盔的矿工焦虑度识别方法

    公开(公告)号:CN107157476B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201710361723.8

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于智能矿用头盔的矿工焦虑度识别方法,包括步骤:一、原始脑电波信号的获取;二、原始脑电波信号的小波包分解再重构;三、获取原始脑电信号X(t)的总能量;四、对θ波节律信号的能量En(θ)、α波节律信号的能量En(α)和β波节律信号的能量En(β)分别进行归一化处理;五、设定固定时间段内平静精神状态下的β波节律信号的平均相对能量阈值;六、识别矿工焦虑度。本发明通过θ波节律、α波节律和β波节律的单位时间内的平均相对能量波动关系量化负情绪,识别井下矿工的焦虑度,可以有效的避免矿工长时间受负情绪影响时在井下操作不当的行为,提高井下操作安全系数。

    一种基于复小波模极大值连线的故障信号分析方法

    公开(公告)号:CN109086248A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810621651.0

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于复小波模极大值连线的故障信号分析方法,获取故障信号后用连续小波变换处理故障信号;对复小波消失矩进行优化并判断复小波消失矩是否最优,然后选取消失矩阶数n大于Lipschitz指数α后进行复小波变换;画出连续小波变换系数中的模极大值连线;沿着模极大值连线确定奇异点x0,计算对数log2│Wf(s,k)│沿着收敛于x0的模极大值连线的相应斜率,该斜率为α+1/2,从而求出x0点Lipschitz指数α。与现有技术相比,本发明具有很强的实用性功能,步骤简单,可将其延伸到其他信号的奇异分析中。

    一种物联网远程测控系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106444496A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610841607.1

    申请日:2016-09-22

    CPC classification number: G05B19/0428 G05B2219/24024

    Abstract: 本发明涉及一种物联网远程测控系统。一种物联网远程测控系统,包括单片机、数据采集模块、显示屏、继电器、风扇、终端服务器和智能手机,数据采集模块的输出端与单片机的输入端相连,单片机的输出端分别与显示屏的输入端、继电器的输入端相连,继电器的输出端与风扇的输入端相连,单片机与终端服务器通过GSM无线通信模块相连,终端服务器与智能手机通过GSM无线通信模块相连。一种物联网远程测控系统,包括数据采集模块、单片机控制模块、显示模块、无线传输模块、终端服务器模块、报警模块和被控单元。

    一种基于卷积神经网络的输电线路故障类型识别方法

    公开(公告)号:CN108959732A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810621653.X

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的输电线路故障类型识别方法,卷积神经网络算法属于深度学习算法的一种,通过将深度学习算法应用于输电线路的故障类型识别领域,进行故障类型识别无需人为提取故障特征,以往的基于人工智能算法的线路故障类型识别需要事先提取故障特征,该发明简化了故障类型识别的结构;提高线路故障类型识别的识别效率,基于深度学习的线路故障类型识别算法在应用中,众多的参数会导致该算法在训练过程中千差万别,本发明打算对其进行优化;降低线路故障类型识别的错误率,不同的激活函数会使训练误差截然不同,本发明使用不同的激活函数对其进行训练,找到最优的激活函数。

    一种小型无人机云脑控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN108196566A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810219091.6

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种小型无人机云脑控制系统及其方法,受试者通过佩戴脑电信号采集设备,观察移动终端上的不同闪烁频率的刺激源后,将得到的脑电信号进行coif5小波降噪重构及频域分析,经编码后对飞行指令打包,然后移动终端MicroUSB端口连接遥控射频装置将飞行指令发送给无人机;同时移动终端通过遥控射频装置获取无人机的飞行状态信息,并和搭载的环境感知平台经GPRS通信模块传回的环境信息,一同向Web服务器发送,Web服务器将信息存储在Web服务器的数据库中,用户通过浏览器访问获取所有信息。本发明能够实现云平台远程监测飞行器电量状态,飞行状态,环境信息等,经过一定训练后可通过意念控制飞行器的起飞、降落、上升、下降、前进、后退、左转、右转等。

    一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统

    公开(公告)号:CN207180754U

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201721106630.2

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPRS的矿用小车远程云监测系统,包括控制器、客户端和用于实现控制器与客户端通信的云服务器,控制器的输入端接有参数输入模块、超声波测距传感器和环境检测组件,控制器的输出端接有电机驱动器,电机驱动器接有电机,控制器与云服务器通过GPRS通信模块通信连接,客户端与云服务器通过无线通信模块通信连接。本实用新型采用GPRS通信模块扩大了联网范围,加大了数据传输的距离,通过超声波测距传感器实现了自动避障功能,采用云服务器和客户端对矿用小车进行远程控制,适用于处于危险状态的煤矿井下段,通过环境检测组件对煤矿井下的环境参数进行检测,提醒工作人员及时采取安全措施并尽快撤离危险环境。

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