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公开(公告)号：CN111006651B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911156358.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 西安翔迅科技有限责任公司 , 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 为了解决采用现有装置获取目标空情信息时，观测数据准确性较低、观测距离受限的技术问题，本发明提供了一种目标跟踪数据录取便携装置和观瞄跟踪设备。本发明在望远镜上搭载目标跟踪数据录取便携装置实现对目标的观测和空情数据的获取，利用目标跟踪数据录取便携装置中的定位模块(北斗/GPS)获取目标的时间、位置，以及利用目标跟踪数据录取便携装置中的九轴角度传感器获取目标的方位与俯仰角信息，通过目标跟踪数据录取便携装置中的微处理器按照低空探测跟踪的数据格式标准对采集的数据进行封装，最终生成安防所需要的数据信息，发送给后端处理中心。
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公开(公告)号：CN111006650B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911156339.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 西安翔迅科技有限责任公司 , 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 为了解决传统的观察哨存在错情、漏情多，信息通报时效性差的技术问题，本发明提供了一种地面观察哨侦察预警系统，采用目标跟踪数据录取便携装置获取空情信息，“观察哨”使用目标跟踪数据录取便携装置，可获取空情(BD(北斗)/GPS坐标、目标方位角、俯仰角、时间、距离等信息)，支持一键发送，并通过多种通信手段(民网、超短波通信系统)将空情信息单向传输至数据处理单元，由数据处理单元进行对多个“观察哨”对应的空情信息进行融合，得到飞行目标航迹态势，再将飞行目标航迹态势传至雷达，完成与现有雷达预警系统监测空域衔接，实现对空情信息的快速响应。
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公开(公告)号：CN111006650A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911156339.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 西安翔迅科技有限责任公司 , 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 为了解决传统的观察哨存在错情、漏情多，信息通报时效性差的技术问题，本发明提供了一种地面观察哨侦察预警系统，采用目标跟踪数据录取便携装置获取空情信息，“观察哨”使用目标跟踪数据录取便携装置，可获取空情(BD(北斗)/GPS坐标、目标方位角、俯仰角、时间、距离等信息)，支持一键发送，并通过多种通信手段(民网、超短波通信系统)将空情信息单向传输至数据处理单元，由数据处理单元进行对多个“观察哨”对应的空情信息进行融合，得到飞行目标航迹态势，再将飞行目标航迹态势传至雷达，完成与现有雷达预警系统监测空域衔接，实现对空情信息的快速响应。
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公开(公告)号：CN111006651A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911156358.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 西安翔迅科技有限责任公司 , 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 为了解决采用现有装置获取目标空情信息时，观测数据准确性较低、观测距离受限的技术问题，本发明提供了一种目标跟踪数据录取便携装置和观瞄跟踪设备。本发明在望远镜上搭载目标跟踪数据录取便携装置实现对目标的观测和空情数据的获取，利用目标跟踪数据录取便携装置中的定位模块(北斗/GPS)获取目标的时间、位置，以及利用目标跟踪数据录取便携装置中的九轴角度传感器获取目标的方位与俯仰角信息，通过目标跟踪数据录取便携装置中的微处理器按照低空探测跟踪的数据格式标准对采集的数据进行封装，最终生成安防所需要的数据信息，发送给后端处理中心。
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公开(公告)号：CN110646792B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911067204.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明提供了一种基于观察哨数字望远镜的雷达搜索窗口设置方法，以辅助地面雷达更快速准确搜索捕获空中目标。针对“观察哨”数字望远镜空情受多种因素影响，信息精度低、离散性大等问题，本发明建立了目标运动规律数学模型，在此基础上，以估计值代替观测数据，采用最小二乘交叉定位算法估计目标距离信息，并计算得到观测值与估计值的方差，进而计算得到估计误差的方差，基于该估计误差的方差较精准地设置雷达搜索窗口。本发明能够实现快速、准确指示目标的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865832B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110114844.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 公开一种地面观察哨超短波超视距信息传输设备，包括面控单元、信道单元、基带单元、功放单元、电源单元、母板单元和滤波器单元、天线。还提供一种地面观察哨超短波超视距信息传输方法。在传输方法上，本发明针对对流层散射传播存在传输损耗大、散射信号微弱和多径效应的特点，通过提高链路增益、降低接收机噪声系数、最大限度地补偿链路传输损耗以及微弱信号处理技术实现超视距通信能力。本发明设备具有全天候传输性能稳定、设备重量轻、方便携行、操作简单等优点，可大幅度提升单兵之间、车辆相互之间，及其与指挥节点的通信范围，能够大大提高复杂地形下短距离通讯效果。
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公开(公告)号：CN110672118A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911066475.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明提供了一种基于单观察哨数字望远镜的运动目标航迹获取方法，解决低空超低空近程机动目标的定位问题，以弥补低空雷达探测盲区。“观察哨”手持数字望远镜录取原始空情，原始空情仅包含方位角、高低角两坐标信息，且信息数据存在较大误差。本发明方法建立了目标运动数学模型，并利用非线性函数拟合算法估计目标角度变化参数，在目标运动规律基础上，估计目标真实方位角和高低角，进一步对目标距离进行估计，从而获得目标航迹。本发明适用于地面观察哨空情系统，为地面雷达提供目标指示。
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公开(公告)号：CN109541584A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811655503.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统，包括智能终端、情报后台、云服务转发模块、安全隔离模块、用户订阅显示模块。还提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警方法，包括下列步骤：智能终端空情获取；云服务转发；安全隔离传输；后台情报处理；用户订阅显示。本发明克服了传统光学探测低空目标效率较低、稳定性和精度不高等问题，通过对智能终端传感器数据系统参数采集转换、对人工观测信息、雷达情报数据等有机融合集成，输出具有较高精度、航线连续的低空飞行器目标位置情报，能够实现对低空空域侦察预警，可用于构建高中低合理搭配、自动与人工相互补充的军民融合低空预警监视体系。
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公开(公告)号：CN119669934A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411742688.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N5/01
Abstract: 本发明提出一种融合航向、微动频谱、瞬态信号特征的无人机识别方法，包括以下步骤：无人机目标航向特征提取；无人机目标微动频谱特征提取；无人机目标通信信号瞬态特征提取；融合特征矢量构建；目标分类识别。本发明通过提取轻小型无人机的航向特征、微动频谱特征、瞬态信号特征，经特征归一化融合，利用随机森林分类方法对无人机目标进行分类识别，提高了无人机识别的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN111709968B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010422092.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的低空目标探测跟踪方法，包括下列步骤：运动目标检测；运动目标跟踪；运动航迹滤波；目标精确定位及距离估算。本发明方法通过对摄像头获取的图像进行处理，修正传感器光学瞄准线的方位角和高低角信息；通过目标图像大小与目标物理尺寸比例换算得到目标距离的方法；通过Kalman滤波算法得到较为稳定连续的目标航迹；本发明在终端摄像头采集影像的基础上实现对空中目标的实时跟踪、测量和定位等功能，主要解决现行可见光和红外监视系统不能自动录取空中目标坐标、自动跟踪生成目标航迹的问题，弥补低空目标侦察系统的不足。
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