一种时空网格化星载数据存储方法及其系统

    公开(公告)号:CN114079498B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202010836505.7

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种时空网格化星载数据存储方法及其系统,其特征在于,所述方法包括:根据辅助数据对遥感数据进行预处理得到遥感数据的时空数据,时空数据包括时间数据和空间数据;对遥感数据的空间数据进行第一编码处理得到第一空间网格编码;对遥感数据的时间数据进行第二编码处理得到时间编码;根据第一空间网格编码和时间编码对遥感数据进行索引处理得到时空网格化遥感数据;对时空网格化遥感数据进行星上映射存储处理,以实现遥感数据在星上的存储。本发明提供的星载数据存储方法,适用于多个卫星同步存储处理,一方面多个卫星间具备一致性的存储模型,便于多星数据组网存储与共享服务;另一方面能在单颗卫星上直接快速的进行存储处理,从而满足遥感数据对地观测的实时性要求。

    一种时空网格化星载数据存储方法及其系统

    公开(公告)号:CN114079498A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010836505.7

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种时空网格化星载数据存储方法及其系统,其特征在于,所述方法包括:根据辅助数据对遥感数据进行预处理得到遥感数据的时空数据,时空数据包括时间数据和空间数据;对遥感数据的空间数据进行第一编码处理得到第一空间网格编码;对遥感数据的时间数据进行第二编码处理得到时间编码;根据第一空间网格编码和时间编码对遥感数据进行索引处理得到时空网格化遥感数据;对时空网格化遥感数据进行星上映射存储处理,以实现遥感数据在星上的存储。本发明提供的星载数据存储方法,适用于多个卫星同步存储处理,一方面多个卫星间具备一致性的存储模型,便于多星数据组网存储与共享服务;另一方面能在单颗卫星上直接快速的进行存储处理,从而满足遥感数据对地观测的实时性要求。

    一种时空网格化星载数据交互方法及其装置

    公开(公告)号:CN114079496A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010832282.7

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种时空网格化星载数据交互方法及其装置,应用于相互通信的第一数据端和第二数据端,时空网格化数据存储于所述第二数据端,在所述第一数据端进行星载数据交互方法时包括以下步骤:发送网格数据请求帧于所述第二数据端;接收由所述第二数据端发送的网格数据应答帧,从所述网格数据应答帧中解析出所述时空网格化数据。本发明提供的时空网格化星载数据交互方法,适用于多个卫星的交互处理,且在交互过程的时空网格化数据是预先存储在卫星等上,利用星载存储系统的计算能力和存储资源,可以大幅度减少由于地面计算产生的数据搬移以及缩短了计算路径,加速了遥感数据的处理过程,从而满足遥感数据对地观测的实时性要求。

    一种时空网格化星载数据交互方法及其装置

    公开(公告)号:CN114079496B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202010832282.7

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种时空网格化星载数据交互方法及其装置,应用于相互通信的第一数据端和第二数据端,时空网格化数据存储于所述第二数据端,在所述第一数据端进行星载数据交互方法时包括以下步骤:发送网格数据请求帧于所述第二数据端;接收由所述第二数据端发送的网格数据应答帧,从所述网格数据应答帧中解析出所述时空网格化数据。本发明提供的时空网格化星载数据交互方法,适用于多个卫星的交互处理,且在交互过程的时空网格化数据是预先存储在卫星等上,利用星载存储系统的计算能力和存储资源,可以大幅度减少由于地面计算产生的数据搬移以及缩短了计算路径,加速了遥感数据的处理过程,从而满足遥感数据对地观测的实时性要求。

    无路网的路径规划方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117870667A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311649163.8

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无路网的路径规划方法、装置及电子设备,所述方法包括:接收针对目标地理空间的路径规划请求,响应于所述路径规划请求,对所述目标地理空间进行网络结构划分,得到与所述目标地理空间对应的网格地图,获取所述网格地图中网格对应的通行影响因子,通过路径规划模型和预设代价函数,对所述网格地图进行路径搜索处理,得到与所述目标地理空间对应的目标路径,述预设代价函数用于基于搜索路径中每两个相邻节点之间的位置代价和通行代价,确定所述搜索路径对应的代价,所述位置代价基于所述每两个相邻节点对应的网格之间的位置关系确定,所述通行代价基于所述每两个相邻节点对应的网格的通行影响因子确定。

    多无人机的协同处理方法及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116700334A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310747501.5

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本说明书实施例提供了多无人机的协同处理方法及装置,其中,一种多无人机的协同处理方法包括:基于包含目标位置点的影像图像的测量数据,计算所述目标位置点的地理位置坐标;根据索引表对基于所述地理位置坐标确定的处理区域进行编码检索,获得属性编码集合,以及,确定所述目标位置点在所述影像图像中的处理网格的空间编码和网格图像;读取所述属性编码集中各属性编码中的无人机标识,基于所述无人机标识确定对应的协同无人机;向所述协同无人机发送包含所述空间编码、所述网格图像和对应的属性编码的协同处理数据,以进行所述目标位置点的协同处理。

    三维地标控制点生成及应用方法、生成及应用装置

    公开(公告)号:CN111552751B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202010322946.5

    申请日:2020-04-22

    Abstract: 本说明书一实施例提供了一种三维地标控制点生成及应用方法、生成及应用装置,该方法包括:获取待检测的结构化三维场景数据和与之相对应的二维影像;将结构化三维场景数据和二维影像作为三维地标检测模型的输入以检测三维地标;基于检测到的三维地标和预设的元数据体系生成三维地标控制点,将三维地标控制点存储入库生成三维地标库;获取待处理卫星影像,在三维地标库中检索待处理卫星影像对应的目标地标控制点;根据待处理卫星影像的成像参数,将检索到的目标地标控制点与待处理卫星影像进行匹配。通过本实施例,能够解决对于变形比较大、大倾角摄影的待处理卫星影像数据无法通过基准影像直接精确匹配,无法提供高精度控制点的问题。

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