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公开(公告)号：CN115711620A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211336055.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 郑州信大先进技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述路径规划方法包括：确定目标约束集，其中，所述目标约束集用于表示不同对象在不同时间对目标网格地图的占用情况；根据所述目标约束集，确定第一对象在所述目标网格地图中的第一路径，其中，所述第一对象包括多个待路径规划的对象中的至少一个对象；在所述第一对象的优先级高于第二对象的优先级的情况下，将所述第一路径确定为所述第一对象的目标路径，其中，第二对象包括所述多个待路径规划的对象中的除所述第一对象之外的至少一个对象。
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公开(公告)号：CN114440885B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111600832.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 郑州信大先进技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种静止轨道遥感卫星定位方法及装置，属于遥感卫星技术领域，用以提高静止轨道遥感卫星地理定位的效率。所述方法包括：基于像空间坐标系下的初始光线视向量，确定第一坐标系下的第一视向量，其中所述第一坐标系是以目标天体的质心为原点的三维坐标系；基于第一转换矩阵，将所述第一视向量转换为第二坐标系下的第二视向量，其中，所述第二坐标系是以所述遥感卫星的质心为原点的三维坐标系，所述第一转换矩阵是由所述遥感卫星与所述目标天体的相对位置确定的；基于所述第二视向量，确定所述初始光线视向量对应的标称网格坐标。
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公开(公告)号：CN115711620B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211336055.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 郑州信大先进技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述路径规划方法包括：确定目标约束集，其中，所述目标约束集用于表示不同对象在不同时间对目标网格地图的占用情况；根据所述目标约束集，确定第一对象在所述目标网格地图中的第一路径，其中，所述第一对象包括多个待路径规划的对象中的至少一个对象；在所述第一对象的优先级高于第二对象的优先级的情况下，将所述第一路径确定为所述第一对象的目标路径，其中，第二对象包括所述多个待路径规划的对象中的除所述第一对象之外的至少一个对象。
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公开(公告)号：CN114998755A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210534424.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 郑州信大先进技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种在遥感图像中地标匹配的方法及装置。所述方法包括：确定海岸线栅格图像中的地标区域、静止轨道遥感卫星获取的遥感图像的图像梯度及云掩码数据；基于预设几何变换函数、云掩码数据、海岸线栅格图像中的地标区域和匹配区域的遥感图像的图像梯度，确定相似性测度函数值；将所述预设几何变换函数的目标参数作为目标粒子群优化算法中的粒子的空间位置，将相似性测度函数作为粒子的适应度函数，基于所述目标粒子群优化算法和所述相似性测度函数值，确定所述目标参数的参数值；基于所述目标参数的参数值，对所述地标区域的海岸线栅格图像数据进行重采样，实现地标匹配。
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公开(公告)号：CN114490896A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111533847.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 郑州信大先进技术研究院
IPC: G06F16/29
Abstract: 本申请提供一种泛在地理信息的编码方法、定位方法及电子设备。其中，编码方法包括：从目标实体相关的泛在地理信息集合中，获取目标实体和参考实体之间的地理语义，其中，所述参考实体为地名数据库中已知的实体。基于所述目标实体和参考实体之间的地理语义，确定所述目标实体相对所述参考实体的空间关系。对所述目标实体相对于所述参考实体的空间关系进行编码，编码结果作为所述目标实体对应的机械语言的位置数据。本申请的方案能够从泛在地理信息中提取机械处理所需要的位置数据，以支持定位、测绘等相关的地理应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114440885A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111600832.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 郑州信大先进技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种静止轨道遥感卫星定位方法及装置，属于遥感卫星技术领域，用以提高静止轨道遥感卫星地理定位的效率。所述方法包括：基于像空间坐标系下的初始光线视向量，确定第一坐标系下的第一视向量，其中所述第一坐标系是以目标天体的质心为原点的三维坐标系；基于第一转换矩阵，将所述第一视向量转换为第二坐标系下的第二视向量，其中，所述第二坐标系是以所述遥感卫星的质心为原点的三维坐标系，所述第一转换矩阵是由所述遥感卫星与所述目标天体的相对位置确定的；基于所述第二视向量，确定所述初始光线视向量对应的标称网格坐标。
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公开(公告)号：CN114003671A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111229612.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 , 郑州信大先进技术研究院
IPC: G06F16/29 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种地图图幅编码的识别的方法，包括：一种地图图幅编码的识别方法，包括：采集待识别地图图像；将所述待识别地图图像输入目标YOLO模型中，获取所述待识别地图的目标文字区域图像，所述目标文字区域内包括所述待识别地图图像的图幅编码；将所述目标文字区域图像输入目标CRNN模型中，使用目标CRNN模型对所述目标文字区域图像中的附图编号进行识别，并输出所述待识别地图的图幅编码。因此，本申请对地图图幅编码图像中的文字区域进行定位，在改进CRNN模型的基础上，结合YOLO模型设计了一个轻量级的图幅编码识别模型，相对于基础的CRNN模型，在提升准确率的前提下，有效压缩了文本检测模型的大小，极大提升了图幅编码的识别速度。
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公开(公告)号：CN117870667A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311649163.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国人民解放军31016部队 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种无路网的路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括：接收针对目标地理空间的路径规划请求，响应于所述路径规划请求，对所述目标地理空间进行网络结构划分，得到与所述目标地理空间对应的网格地图，获取所述网格地图中网格对应的通行影响因子，通过路径规划模型和预设代价函数，对所述网格地图进行路径搜索处理，得到与所述目标地理空间对应的目标路径，述预设代价函数用于基于搜索路径中每两个相邻节点之间的位置代价和通行代价，确定所述搜索路径对应的代价，所述位置代价基于所述每两个相邻节点对应的网格之间的位置关系确定，所述通行代价基于所述每两个相邻节点对应的网格的通行影响因子确定。
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公开(公告)号：CN116700334A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310747501.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本说明书实施例提供了多无人机的协同处理方法及装置，其中，一种多无人机的协同处理方法包括：基于包含目标位置点的影像图像的测量数据，计算所述目标位置点的地理位置坐标；根据索引表对基于所述地理位置坐标确定的处理区域进行编码检索，获得属性编码集合，以及，确定所述目标位置点在所述影像图像中的处理网格的空间编码和网格图像；读取所述属性编码集中各属性编码中的无人机标识，基于所述无人机标识确定对应的协同无人机；向所述协同无人机发送包含所述空间编码、所述网格图像和对应的属性编码的协同处理数据，以进行所述目标位置点的协同处理。
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公开(公告)号：CN116188978A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310093179.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种图像处理的方法、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：将目标图像对应的目标特征向量输入目标哈希网络，输出所述目标图像对应的目标哈希值；其中，所述目标哈希网络包括全连接层、哈希层和分类层，所述目标哈希网络是根据目标任务对应的有标签图像数据集和无标签图像数据集训练得到的。
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