一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统

    公开(公告)号:CN104801050B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201510201649.4

    申请日:2015-04-24

    Inventor: 李志明

    Abstract: 本发明涉及通信领域,公开了一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统。本发明中,在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路;所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路,传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息;所述遥控器通过所述飞行控制链路,控制所述航模飞机飞行。本发明实施方式相对于现有技术而言,通过在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路,利用该近距离通信链路的双向通信能力,传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息,实现了航模飞机和遥控器之间的数据交换,从而简化了飞行控制链路的建立过程,即简化了航模飞机与遥控器之间的配对过程,提高了用户的体验。

    无人机起飞控制方法与装置

    公开(公告)号:CN106896825A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710032148.7

    申请日:2017-01-17

    CPC classification number: G05D1/101

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机起飞控制方法与装置。本发明实施方式中,在检测到螺旋桨启动后,实时获取无人机监测到的气压值,根据无人机监测到的气压值的变化,判断无人机是否被抛飞,如果无人机被抛飞,则控制无人机进入自稳状态。本发明实施方式,用户通过抛飞的方式,即可完成无人机的起飞,不仅使得用户能够根据需要随时随地完成无人机的起飞,而且极大降低了无人机起飞过程中的操作复杂度。

    飞行器寻找装置及其寻找方法

    公开(公告)号:CN104992576A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510437620.6

    申请日:2015-07-23

    Inventor: 李志明

    Abstract: 本发明涉及飞行装置领域,提供了一种飞行器寻找装置及其寻找方法。该寻找装置设置在飞行器上,并独立于飞行器工作,且寻找装置包含控制器、分别与控制器连接的电源模块、无线通讯模块和定位模块;其中,飞行器在工作或停止工作时,控制器判断是否需要向外界发出求救信号,并在判定需要向外界发出求救信号后,从定位模块中获取飞行器当前的位置信息,并将获取到的位置信息通过无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号,手持终端根据接收到的求救信号中的位置信息,确定飞行器的位置。同现有技术相比,由于寻找装置是一个独立的装置,可以独立进行工作,不会受到飞行器的影响,且提高了飞行器找回的可能性,减小用户的经济损失。

    一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统

    公开(公告)号:CN104801050A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510201649.4

    申请日:2015-04-24

    Inventor: 李志明

    Abstract: 本发明涉及通信领域,公开了一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统。本发明中,在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路;所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路,传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息;所述遥控器通过所述飞行控制链路,控制所述航模飞机飞行。本发明实施方式相对于现有技术而言,通过在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路,利用该近距离通信链路的双向通信能力,传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息,实现了航模飞机和遥控器之间的数据交换,从而简化了飞行控制链路的建立过程,即简化了航模飞机与遥控器之间的配对过程,提高了用户的体验。

    飞行器寻找装置及其寻找方法

    公开(公告)号:CN104992576B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510437620.6

    申请日:2015-07-23

    Inventor: 李志明

    Abstract: 本发明涉及飞行装置领域,提供了一种飞行器寻找装置及其寻找方法。该寻找装置设置在飞行器上,并独立于飞行器工作,且寻找装置包含控制器、分别与控制器连接的电源模块、无线通讯模块和定位模块;其中,飞行器在工作或停止工作时,控制器判断是否需要向外界发出求救信号,并在判定需要向外界发出求救信号后,从定位模块中获取飞行器当前的位置信息,并将获取到的位置信息通过无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号,手持终端根据接收到的求救信号中的位置信息,确定飞行器的位置。同现有技术相比,由于寻找装置是一个独立的装置,可以独立进行工作,不会受到飞行器的影响,且提高了飞行器找回的可能性,减小用户的经济损失。

    无人机降落控制方法、装置与无人机

    公开(公告)号:CN106708065A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710032147.2

    申请日:2017-01-17

    CPC classification number: G05D1/0676 B64C13/18 B64C2201/14

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机降落控制方法、装置与无人机。本发明实施方式中,在检测到无人机飞行至预设降落高度后,控制无人机进入自稳状态,无人机实时监测高度值与气压值,根据无人机监测到的高度值与气压值,判断无人机是否允许降落,如果判定无人机允许降落,则降低螺旋桨速度,并切断油门。本发明实施方式,提供了一种简单易行的降落方式,使得无人机可以根据用户需要,随时随地轻松降落于待降落位置,并自动停止转动螺旋桨,极大降低了无人机降落时的操作复杂度与难度。

    无人机的自动降落方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN105676873A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610131130.8

    申请日:2016-03-08

    Inventor: 李志明

    CPC classification number: G05D1/105

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机的自动降落方法及其控制系统。本发明中,包含以下步骤,手持遥控终端生成降落命令包,降落命令包包含:水平维度操作指令和垂直维度操作指令;手持遥控终端将降落命令包发送至无人机,无人机根据降落命令包,执行降落指令。提供了一种无人机的自动降落方法,简化了无人机实现自动降落的算法,即使自动降落模式为一键降落,也能在降落时可以设置水平维度的降落参数,选择降落地点,实现简单,方便用户操作。

    一种模型飞机与遥控器之间的连接方法与连接系统

    公开(公告)号:CN104955167A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510203548.0

    申请日:2015-04-24

    Inventor: 李志明

    CPC classification number: A63H30/04 H04W76/10 H04W84/12

    Abstract: 本发明涉及通信领域,公开了一种模型飞机与遥控器之间的连接方法与连接系统。本发明在模型飞机与遥控器之间,采用PBC模式建立WIFI网络连接;模型飞机与遥控器通过建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息;其中,第一类型信息为用于建立飞行控制链路的所需信息,第二类型信息为模型飞机采集的图像数据信息。本发明实施方式相比于现有技术而言,通过在模型飞机与遥控器之间建立采用PBC模式的网络连接,避免了用户人工记忆WIFI名称及密码等信息;同时,本发明实施方式利用该网络连接传输用于建立飞行控制链路的所需信息,从而替代了用户独立建立飞行控制链路的过程,大大简化了飞行控制链路的建立过程,提高了用户体验。

    一种模型飞机与遥控器之间的连接方法与连接系统

    公开(公告)号:CN104955167B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201510203548.0

    申请日:2015-04-24

    Inventor: 李志明

    Abstract: 本发明涉及通信领域,公开了一种模型飞机与遥控器之间的连接方法与连接系统。本发明在模型飞机与遥控器之间,采用PBC模式建立WIFI网络连接;模型飞机与遥控器通过建立的网络连接传输第一类型信息与第二类型信息;其中,第一类型信息为用于建立飞行控制链路的所需信息,第二类型信息为模型飞机采集的图像数据信息。本发明实施方式相比于现有技术而言,通过在模型飞机与遥控器之间建立采用PBC模式的网络连接,避免了用户人工记忆WIFI名称及密码等信息;同时,本发明实施方式利用该网络连接传输用于建立飞行控制链路的所需信息,从而替代了用户独立建立飞行控制链路的过程,大大简化了飞行控制链路的建立过程,提高了用户体验。

    无人机飞行数据在线收集方法及应用该方法的无人机

    公开(公告)号:CN106952360A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710153844.3

    申请日:2017-03-15

    Inventor: 李金春 李志明

    CPC classification number: G07C5/08 G07C5/008

    Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行数据在线收集方法,包括以下步骤:S1、采集无人机的飞行数据;S2、根据步骤S1采集的数据计算飞行信息;S3、将步骤S2计算得到的信息发送至遥控器;S4、遥控器接收信息;S5、对步骤S4获得的数据进行集成处理后进行存储;S6、将步骤S5处理后的数据发送至服务器。本发明的数据采集方法效率高,数据采集和传输的工作量较小,输送稳定性高,计算得到的飞行数据准确性高。同时还公开了一种无人机,应用了上述数据在线收集方法,且其上设置有无线通讯模块。

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