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公开(公告)号：CN104246641A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380011091.2
申请日：2013-02-21
Applicant: 埃尔比特系统有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/105 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G05D1/0072 , G05D1/0088 , G05D1/0676
Abstract: 一种用于在引擎故障的情况下使带有动力装置的无人驾驶飞行器(UAV)进行自主安全紧急降落的方法。产生降落进场轨道，其包括起始于轨道的起始点的顺风路段、终止于选定着陆点的逆风路段、以及接合在顺风路段和逆风路段之间的U型转弯路段。UAV被引导至起始点以沿顺风路段而行。基于当前飞行状况来反复地确定UAV的滑翔比。基于所确定的滑翔比沿顺风路段反复地确定当前转向点，U型转弯路段起始于当前转向点。当UAV到达当前转向点时，引导UAV沿U型转弯路段和逆风路段而行，以便使UAV在选定着陆点降落。
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公开(公告)号：CN108357675A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810073124.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: G06F3/04847 , B64D1/02 , B64D1/08 , B64D43/00 , G05D1/105 , G08G5/0021 , G08G5/0039 , G08G5/0052 , G08G5/0091 , B64D45/00 , G06F16/2393
Abstract: 用于在飞行期间动态地更新空投区域数据的方法和装置。提供了一种用于在飞行器机上计算空投区域数据的方法。所述方法由处理器在飞行器的飞行期间获得用于空投的当前空投区域参数；由处理器接收与飞行器的操作相关联的动态条件的改变，其中所述动态条件包括风速、空投高度、当前温度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段数目中的至少一个；由处理器基于当前空投区域参数和动态条件的改变来计算已更新空投区域参数；以及经由显示设备来呈现已更新空投区域参数。
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公开(公告)号：CN104160350B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380013013.6
申请日：2013-01-07
Applicant: X开发有限责任公司
CPC classification number: B64B1/40 , B64B1/44 , G05D1/104 , G05D1/105 , H04B7/18504
Abstract: 气球的通信网络(例如高空气球的网状网络)中的气球的位置可被相对于彼此调整以便尝试维持期望的网络拓扑。在一种方案中，可以相对于一个或多个邻居气球来调整每个气球的位置。例如，可以确定目标气球和一个或多个邻居气球的位置。随后可以基于相对于目标气球的位置的一个或多个邻居气球的位置来确定目标气球的期望移动。可以基于期望移动来控制目标气球。在一些实施例中，可以控制目标气球的高度以便将目标气球暴露于能够产生目标气球的期望移动的环境风。
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公开(公告)号：CN105867399A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610244398.2
申请日：2016-04-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所
CPC classification number: G05D1/0825 , G05D1/042 , G05D1/105 , G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种确定多状态跟踪制导参数的方法，该方法包括：建立飞行器再入飞行过程的多状态运动模型，并对所述多状态运动模型进行小偏差线性化处理，得到处理后的线性化方程；基于所述线性化方程，得到制导方程；基于线性二次调节器LQR，设计LQR跟踪控制器，得到相应的反馈控制律；根据多状态跟踪要求，选取控制器加权矩阵；根据所述控制器加权矩阵和制导方程，计算得到制导参数。通过使用本发明所提供的方法，可以根据所确定的制导参数实现对多个状态量的跟踪控制，降低多个状态量跟踪时的相互影响。
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公开(公告)号：CN105711843A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610049055.0
申请日：2016-01-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
CPC classification number: B64D17/343 , G05D1/105
Abstract: 本发明涉及航空空投降设备设计，特别是涉及一种空投降落伞。空投降落伞包括：降落伞本体，具有伞面、伞绳以及通过伞绳固定的空投物资；定位器，用于实时监测处于投放状态的降落伞本体的位置信息；第一处理器，用于根据降落伞本体投放前输入的预定信息以及降落伞本体投放后的位置信息，生成预定航线信息；降落伞控制器，用于根据接收到的控制信息控制伞绳，从而控制降落伞本体的降落方向，以控制降落伞本体降落至预定位置；第二处理器，用于根据第一处理器发送的预定航线信息，生成用于控制降落伞控制器的控制信息。本发明的空投降落伞，降落伞控制器能够根据控制信息，控制降落伞本体降落至预定位置，从而提高降落伞投放的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676873A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610131130.8
申请日：2016-03-08
Applicant: 览意科技(上海)有限公司
Inventor： 李志明
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/105
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的自动降落方法及其控制系统。本发明中，包含以下步骤，手持遥控终端生成降落命令包，降落命令包包含：水平维度操作指令和垂直维度操作指令；手持遥控终端将降落命令包发送至无人机，无人机根据降落命令包，执行降落指令。提供了一种无人机的自动降落方法，简化了无人机实现自动降落的算法，即使自动降落模式为一键降落，也能在降落时可以设置水平维度的降落参数，选择降落地点，实现简单，方便用户操作。
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公开(公告)号：CN106598063A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610805859.9
申请日：2016-09-06
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor： 久原俊介
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/141 , G05D1/105 , G06K9/00369 , G06K9/0063 , G08G5/0069 , G08G5/045 , G05D1/101
Abstract: 本公开提供一种能够防止无人飞行器朝向回避对象物掉落并且能够使无人飞行器高效地飞行的无人飞行器及飞行控制方法。无人飞行器（1）具备：摄像头（107），其拍摄无人飞行器（1）的铅垂方向的图像；图像处理部（112），其将无人飞行器（1）有可能坠落的区域重叠于图像，并检测在重叠的区域内存在的回避对象物；坠落回避飞行控制部（114），其在检测到回避对象物的情况下，控制无人飞行器（1）的飞行以使得从区域内检测不到回避对象物；以及坠落可能性区域决定部（111），其根据坠落回避飞行控制部（114）的控制结果来变更区域。
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公开(公告)号：CN104246641B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380011091.2
申请日：2013-02-21
Applicant: 埃尔比特系统有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/105 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G05D1/0072 , G05D1/0088 , G05D1/0676
Abstract: 一种用于在引擎故障的情况下使带有动力装置的无人驾驶飞行器(UAV)进行自主安全紧急降落的方法。产生降落进场轨道，其包括起始于轨道的起始点的顺风路段、终止于选定着陆点的逆风路段、以及接合在顺风路段和逆风路段之间的U型转弯路段。UAV被引导至起始点以沿顺风路段而行。基于当前飞行状况来反复地确定UAV的滑翔比。基于所确定的滑翔比沿顺风路段反复地确定当前转向点，U型转弯路段起始于当前转向点。当UAV到达当前转向点时，引导UAV沿U型转弯路段和逆风路段而行，以便使UAV在选定着陆点降落。
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公开(公告)号：CN106325296A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610748413.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 航宇救生装备有限公司
IPC: G05D1/10 , G06F3/0484 , G06F3/0487 , G06F17/30
CPC classification number: G05D1/105 , G06F3/0484 , G06F3/04847 , G06F3/0487 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种精确空投系统地面监控软件，包括：目标点管理模块，数据通讯模块，数据解析模块，数据存储模块，图形化显示模块，语音播报模块和人工指令模块；该软件运行于监控设备，用于完成精确空投系统在地面检测及准备、地面性能检测、空投试验等过程中，存储空投系统的信息参数，显示空投系统的位置、高度、运动姿态、速度、卫星锁定等状态参数，通过图形化的界面显示翼伞在空中的二维及三维运动轨迹；同时，地面监控人员可通过监控软件中的控制界面对精确空投系统实施人工操纵控制干预。本发明监控直观清晰，控制干预快速有效，提高了空投系统的可控性，程序采用的可视化操作输入参数，人机界面方便直观，易于掌握运用。
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公开(公告)号：CN104604154A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380046082.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 谷歌公司
Abstract: 一种气球包括下切设备、有效载荷和气囊。控制系统可被配置为确定气球相对于预定区域的位置。下切设备可操作来响应于确定气球的位置在预定区域内而使得至少有效载荷着陆。该预定区域包括禁止区和阴影区。阴影区可包括如下的位置：基于例如历史天气模式或者预期环境状况，气球有可能会从这些位置漂移到禁止区中。可基于例如气球进入禁止区的概率来确定阴影区的边界。
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