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公开(公告)号：CN109508023A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810978910.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 波音公司
CPC classification number: G01S3/66 , F41G7/343 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01C23/005 , G01S3/14 , G01S5/02 , G01S11/04 , G05D1/0676 , G05D1/0808 , G06T7/73 , G06T2207/10032 , G05D1/101
Abstract: 本申请公开了俯角参考跟踪系统，用于跟踪相对于参考方位的目标俯角的系统和方法。根据一些实施例，系统包含算法集和飞行员显示器，该飞行员显示器使用来自机上导航系统的数据来计算相对于参考方位的资产的方位，允许为系统测量和性能评估的目的用于精确控制相对几何结构。系统向飞行员提供跟踪误差和沿飞行剖面的转向提示，允许在相对于静态或者动态参考方位扫过视角(体轴方位角)的同时，对目标俯角(体轴仰角)进行闭环跟踪。
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公开(公告)号：CN108698710A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680079868.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 埃柔波提克斯有限公司
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/00 , B64C39/024 , B64C2201/066 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , B64F1/02 , B64F1/12 , B64F1/18 , G05D1/0676
Abstract: 一种用于悬停运载工具的着陆平台，所述着陆平台包括可竖立并且可收缩的边界元件，所述边界元件在竖立位置下限定基本封闭的体积。
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公开(公告)号：CN107797568A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710767118.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 波音公司
Inventor： G·I·基姆 , J·A·T·G·弗雷格纳尼 , T·C·罗尔
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0615 , B64C13/16 , B64C13/18 , B64D31/06 , G05D1/0005 , G05D1/005 , G05D1/0066 , G05D1/046 , G05D1/0607 , G05D1/0653 , G05D1/0661 , G05D1/0676 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0052 , G05D1/12
Abstract: 本申请涉及使用垂直和横向导航减少燃料消耗的最佳巡航爬升跟踪。一种使飞行器的巡航爬升最优化的方法。该方法包括使用垂直导航和横向导航来跟踪巡航爬升；以及使用巡航爬升的跟踪来调节飞行器的爬升速率以匹配最佳爬升速率。
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公开(公告)号：CN107554763A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710560178.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 王铭钰
CPC classification number: B64C39/024 , B64C25/56 , B64C2201/024 , B64C2201/18 , G05D1/0676
Abstract: 本发明涉及一种无人机、无人机控制系统、无人机控制方法以及无人机降落控制方法。所述无人机包括机身、连接于所述机身上的动力装置，以及设置于所述机身上的控制装置及起降装置。所述动力装置及所述起降装置分别与所述控制装置电性连接；所述控制装置包括降落面检测组件，所述控制装置用于在所述降落面检测组件检测到所述无人机的降落目的地为水面时，控制所述动力装置及所述起降装置的工作模式，使所述无人机能够在水面降落并航行。上述的无人机能够在空中飞行也可以在水中航行。
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公开(公告)号：CN107209521A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580071383.4
申请日：2015-04-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 王铭熙
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101 , B64C25/001 , B64C39/024 , B64C2201/145 , B64C2201/18 , B64F1/02 , G01S19/42 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供一种降落无人机的方法。所述方法包括以下步骤：在所述无人机上施加磁悬浮力，控制所述磁悬浮力以降落所述无人机。本发明还提供无人机、无人机的降落系统和用于降落所述无人机的停靠站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107102646A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201611270747.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 波音公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0676 , B64C13/503 , B64D45/04 , G05D1/0808 , G05D1/085
Abstract: 本申请涉及防止飞行器尾部接触地面的系统和方法。提供根据一个或更多个实施例的系统和方法，用于限制升降舵偏转命令以避免飞行器的后部主体在着陆机动动作期间接触地面。在一个示例中，系统包括处理器和经配置存储多个可执行指令的存储器。所述处理器经配置确定下降廓线和当前俯仰廓线。与所述下降廓线相关联的预定的最大俯仰廓线用于与当前俯仰廓线进行比较。所述比较用于计算为了避免尾部撞击而限制升降舵命令信号的升降舵偏转值。还提供了附加的系统和方法。
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公开(公告)号：CN106409016A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610582803.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G08G5/06
CPC classification number: G08G5/0047 , G05D1/0676 , G08G5/065
Abstract: 一种用于辅助沿跑道进场轴的飞行器引导的方法和系统。该方法包括以下步骤：-获取飞行器的当前位置和进场轴之间的位置偏差；-确定飞行器的纵轴(12)和进场轴之间的角度(θ)；-确定可能由飞行器着陆期间飞行器的纵轴与跑道的对准操纵导致的飞行器的横向轨迹偏移(Δ)；-根据横向轨迹偏移计算横向轨迹校正；-通过将横向轨迹校正加到位置偏差来校正位置偏差；以及-将该位置偏差发送到用于引导飞行器的设备(28)。
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公开(公告)号：CN102897313B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210268797.4
申请日：2012-07-27
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: B64C19/02
CPC classification number: G05D1/0676
Abstract: 公开了飞行器的活动辅助翼、襟翼和起落架的布置的方法和设备。设备(1)包括用于以迭代方式根据预测能量状态来确定用于控制飞行器的活动辅助翼、襟翼和起落架的装置(10、11)的最优化命令的装置(5)，其允许飞行器在具有给定气动配置和起落架的给定位置的情况下在给定能量状态下到达轨迹的给定点。
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公开(公告)号：CN105468006A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510619869.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司
CPC classification number: G08G5/025 , G01C21/005 , G01S7/412 , G01S13/02 , G01S13/74 , G01S13/876 , G01S13/913 , G01S13/94 , G01S19/13 , G01S19/15 , G01S19/20 , G01S19/48 , G05D1/0676
Abstract: 本发明涉及用于飞机的自动的着陆系统。自动的着陆系统包括用于提供位置数据以控制飞机的控制装置、用于获取飞机的第一位置数据的第一位置或距离测量装置、用于获取飞机的第二位置数据的第二位置或距离测量装置及用于获取传感器数据的传感器装置，由传感器数据能够确定着陆标志所在的方向和/或着陆标志到飞机的距离。控制装置构造用于基于第一位置数据产生用于着陆标志的方向或者距离的第一假设并且基于第二位置数据产生用于着陆标志的方向或者距离的第二假设。此外，控制装置构造用于用由传感器装置获取到的传感器数据来分别确认或者摒弃第一假设和第二假设。此外，控制装置构造用于判定仅仅将经过确认的假设所基于的那些位置数据用于控制飞机。
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公开(公告)号：CN102163062B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201110078882.X
申请日：2011-02-16
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G05D13/62
CPC classification number: G05D1/0676
Abstract: 本发明提供了一种自动防止飞行器过大下降速率的方法和装置。所述装置(1)包括用于产生保护命令和将该保护命令应用到飞行器(AC)上以避免过大下降速率的飞行的装置。
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